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無人機應用技術實訓室

無人機應用技術實訓室設備配備方案
產(chǎn)品(pǐn)簡介:

無人機應用技術實(shí)訓室(shì)設(shè)備配備(bèi)方案序號(hào)設備名稱(chēng)主要功能和技術要(yào)求單位1製造中心工作台主要功能:主要用於(yú)實訓過程中放置實訓設備等技術要求:1.講桌可滿足不(bú)少於 2

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產(chǎn)品介紹

無人機應用技術實訓(xùn)室設備配備方案

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序號

名稱

主要功能和技術要求

位(wèi)

1

製造中心作台

要功能:

主要用於實訓過程中放置實訓設備等

技術要求:

1.講(jiǎng)桌可滿足(zú)不(bú)少於(yú) 人使用, 采用優質 五金(jīn)配件和板式材質, 可靠接地, 能與(yǔ)防(fáng)靜 電手(shǒu)環連接。板凳滿足正常教(jiāo)學使用;

2.其他要求(qiú):

a 無人機常用各種尺寸、材質螺旋槳(jiǎng)套 材與講義(各 個類型以上);

b) 普通電機、植保電機、行業應用電(diàn)機、 固定(dìng)翼電機套材與講義(各 個類型以上);

)常用(yòng)飛控展示與拆解圖(tú)講義(各 個(gè) 類型以上);

d)常見多旋翼無人機(jī)電調、固定翼無 機電調、 無人直升機電調等套材展示與識別 及講義(個類型以上);

e )常見無人機(jī)機體材料與展示及講解(各 5 個(gè)類型以上);

3.路交流 220 伏(fú)(V電源, 功率不小於 1000  伏(fú)安瓦(VA);兩路直流 0~12  (V)可(kě)調電源,並(bìng)能顯示直流(liú)電源電壓(yā), 並有(yǒu)電源控(kòng)製開關;

4.有放置常用工具的抽屜, 並具有痕跡管 理功能;

5.常用檢測工具:

手持式 位半數字三用表(能測試交直流 電(diàn)壓、電阻、電容、三極管、頻率等)、儀 表解(jiě)刀(包含一字解刀和十字解刀)、電鉻(gè) 鐵及電鉻鐵架(jià)(35  瓦)、剝線鉗(qián)、平口鉗(中 號)、尖(jiān)嘴鉗(中號)、剪絲鉗(中號)、魚 口鉗(中號(hào))、鑷子、 寸一字解刀(dāo)(厚刃(rèn)、 薄(báo)刃)、寸十字解刀 2  (兩種不同錐麵)、 什錦銼、 3  毫米(mm )~12  毫米(mm )  組合內套(tào)筒扳手、 1.5  毫米(mm )~10  米(mm )內六角扳手、裁紙刀、多格零件 盒(用於工具、耗材的臨時存放), 以及以 上工具的配套圖紙;

6.標卡尺(chǐ)、卷尺、鋼板尺等測量工具;

7.表麵鋪設焊接用絕緣橡膠墊

2

專(zhuān)用飛機散件(多旋翼)

要功(gōng)能:

用於組裝多旋翼無人機平台

技術要求:

1.450  或以上軸距碳纖維多旋翼無人機 套(tào)件;

2.專用航空鋁箱;

3.專用裝配工(gōng)具

3

專用飛機散件(jiàn)(固定翼)

要功能:

用於組裝(zhuāng)固定(dìng)翼無人機平台

技術要求:

1.翼展不於 米(),固定翼套件; 2.專用航空鋁箱;3.專用裝配工具

4

專(zhuān)用飛機散件(直升機)

要功能:

用於組裝無人機直升機(jī)平台

技術要求:

1.直升機裝配專用飛機套件;2.專用航空鋁箱;3.裝用專配工具

5

3D打印

要功能:

於完成三維度(3D)數字化打印

技術要求:

1.成型尺寸、層厚、打印精度等滿足實訓 教學需求;

2.支持材料: 聚(jù)乳酸(PLA/丙烯腈(jīng)-丁 二烯-苯乙烯共聚(jù)物(ABS)

3.具備斷電(diàn)續打、段料續打等功能

6

精雕

要功能:

用於完成對(duì)零件(jiàn)的(de)高精度去料(liào)加工

技(jì)術要(yào)求:

1.150 瓦(W)電源

2.雕刻幅麵、三軸重(chóng)複定位精度、切割厚 度等滿足實訓教學需求

7

行器(qì)製(zhì)

造工藝實

設備

要功能(néng):

可實現激切割、三維掃描等相關功能(néng), 用於無人機關鍵部(bù)件選型, 基本結構件、零 部件(jiàn)設計製(zhì)造,組裝(zhuāng)等實訓

技術要求:

1.提供可選型的零部件;2.配套的工具等

8

人機編

程應用平

要功能:

1.支持圖形化編程、 Python  編程,支持(chí) 移動端與電腦端編程(chéng);

2.支持通(tōng)用(yòng)串行總線(USB)

3.支持多機(jī)協同功能

技術要求:

1.有外設拓展功能, 可外置組件(jiàn)(預留接 口):激光雷達、相機雲(yún)台、探照燈、抓手(shǒu)、 喊話(huà)器、簡易投放裝置等;

2.可以用無人(rén)機(jī)控製其他設備, 例如另一 台無人機、機械臂等(děng)

9

影設備

要功能:

有多媒(méi)體課件演示、 視頻播放等多媒(méi)體(tǐ) 教學功能

技術要求:

1.亮度:大於等於 3 600 流明(Lm)2.標準分辨率: 大於等於 1 024×768 像素;3.對比度(dù):大於等於 2 000 ︰ 1

10

電動流(liú)程

圖及安

要功能:

於展(zhǎn)示模擬(nǐ)飛行訓練基本知(zhī)識、 模擬飛 行訓練(liàn)技巧等主流無人機及固定翼(yì)飛機特 點及使用操作方法等(děng)

技術要求:

展布規格:長、寬(kuān)、高可根據內容而定

11

配(pèi)工具(jù)

要功能(néng):

用於實訓教(jiāo)學中設備的拆裝等(děng)

技術要求:

1.內六角起子:耐油防滑;2.充電手電鑽;3.合金鑽頭、小型套(tào)筒扳手、熱熔膠槍等 滿足使用需求;

4.大功率熱風(fēng)槍;5.插頭焊接固定工(gōng)具

12

人機半實物仿真係統

要(yào)功能:

1.主控平台能切換、控製、監視每台計(jì)算機 的(de)工(gōng)作狀態;2.具備飛行(háng)控製、實驗數據管理、實時仿(fǎng)真 和仿真平台的(de)工作流程管理功能;

3.可與仿真顯示終(zhōng)端、現有無人機遙控指令 操作終端無縫(féng)對(duì)接,可與無人機電機(jī)、載荷、 轉台等設備對接;

4.掌握半實物仿真實訓(xùn)原理開發無(wú)人機新功 能/型並飛行驗證

技(jì)術要求(qiú):

1.具備飛控硬件(jiàn)平台、遙控指令操作終端、 多屏顯示係統;

2.軟件: 主控軟(ruǎn)件和此(cǐ)硬件配(pèi)套相應的軟件(jiàn) (實時仿真軟件、實驗數(shù)據管理軟件等);

13

人機半實物仿真係統

3.開放應用程序接口(API)協議。用戶(hù)通 過開放的協議, 可以對飛行器的(de)飛行、外設、 任務等方麵進行二次開發。通過模擬仿真軟 件,進行飛行和功能(néng)的驗(yàn)證(zhèng);

4.飛行器轉台硬件平台,可實現(xiàn)固定翼(yì)、多(duō) 旋翼的姿態模擬

14

電動流程圖及

安裝

要(yào)功能:

用於展示(shì)模擬飛行訓練基本知識、模(mó)擬飛行 訓練技巧等主流無人機及(jí)固定翼飛(fēi)機特點和使 用操作方(fāng)法等

技術要求:

展布規格:長、寬、高可根據內容而定

15

務器

要功能:

實現數據存儲、管(guǎn)理等功(gōng)

技術要求:

滿足教學與實訓需要

16

GPS模擬器

要功能:

用於無人機在室內模擬定位導航

技術要求:

含室外全球定位係統(GPS接收天(tiān) 線、含同軸電纜組件、電纜、避雷器、全 球定位係統(tǒng)(GPS信(xìn)號發射天線、球 定位係統(GPS信號轉發器、全球位(wèi) 係統(GPS)饋線放大器、負載

17

控數(shù)字化(huà)檢(jiǎn)測係(xì)統

要功能:

1.用於檢測飛控航姿(俯仰、滾轉、偏 航)、故障(電壓、數(shù)據連(lián)接狀態、全球 定位係統(GPS)狀態)、全球定位係 (GPS)信號的功能;

2.形成相關實驗報表, 與(yǔ)維(wéi)護(hù)管(guǎn)理數據 中心軟件對接

18

飛(fēi)控數字化檢測(cè)係統

技術要(yào)求(qiú):

1.包含電源管(guǎn)理(lǐ)單元(PMU測試工裝、 文件控(kòng)製單元(FCU測(cè)試工裝、牽(qiān)引控製 單元(DCU測試工裝、直流電源模塊;

2.桌子:采用優質(zhì)五金配件(jiàn)和板式材質;

3.防靜(jìng)電保護;

4.每個製作台應能提供兩路交流 220 (V電源, 功率不小於 1000 伏安(VA) 兩路直流 0~12 伏(V)可調電源,並(bìng)能顯 示直流電源電壓,並有電源控製開(kāi)關;

5.每個工作均應有放置常用工具的抽 屜,並具有痕跡管理功能;

6.包含常(cháng)用檢測工具

19

字化動係統

要功能:

用(yòng)於檢測運行功率(電(diàn)流、電壓)、 速、出力、力效的功能, 形成相關(guān)實驗報 表,與維護管理數據中心軟件對接

技術要求:

1.包含定製杠杆、壓力傳感設備、轉速檢 測設備、電流檢測設備、大功率開關(guān)電源;

2.桌子:采用(yòng)優質五金配件和板式材質;

3.防護網(wǎng);

4.防靜電(diàn)保(bǎo)護;

5.每(měi)個製作台應能提供兩路(lù)交流 220  (V)電源,功率不(bú)小(xiǎo)於 1000 伏安(VA); 兩路直流 0~12 伏(V)可調電源,並能顯 示直流電源電壓,並有電源控製(zhì)開關;

6.每個(gè)工作均(jun1)應有放置(zhì)常用工具的(de)抽(chōu) 屜,並具有痕跡管理功能;

7.包含常用檢(jiǎn)測(cè)工具(jù)

20

機機載字化(huà)測(cè)係統

主(zhǔ)要功能:

完成無人(rén)機整機機載係統測試

技術要求:

1.針對整機性能, 進行相(xiàng)關數據(jù)采集和 軟件分析(xī),生成相應測試報告;

2.震(zhèn)動、溫度(dù)、姿態(tài)、電壓、電(diàn)流 和動力(lì)等;

3.實現室外定位檢測(cè), 測(cè)量(liàng)整(zhěng)機在(zài)全球 定位係統/載波相位差分技術(GPS/RTK姿態模式下,懸停以及航線的垂直精 度、水(shuǐ)平精度等(děng);

4.檢測數可通過(guò)數傳和第四/五(wǔ)代通 信技術(4G/5G方式實時傳輸給上位軟 件進行顯示和後期分析;

5.測試環境的檢測係統, 實時采集環境 溫度、濕度、風速等

21

護管理據(jù)中心

要(yào)功能:

實現對相關數據的管理和維

技(jì)術要求:

1.檢測員及相關操作記錄;

2.自動生成測試報告;

3.動生成實驗分析報告

22

控係統數調整(zhěng)

要功能:

用於實現飛控係統的通信, 可對無人 飛(fēi)控(kòng)係統進行(háng)參數調節

技術要求:

1.校準遙控器、校準飛控(kòng)、校準磁羅 盤、校準(zhǔn)電壓;

2.具有電腦端、手機端版(bǎn)

23

電動流程圖及安

要功能:

於展示模擬飛行訓練基本知識、模擬(nǐ) 飛行訓練技巧等主流無人機及固定翼飛(fēi) 機特(tè)點和使用操作方法等

技術要(yào)求:

展布規格(gé): 長、寬、高可根據內容而

24

飛行訓練(liàn)機

要功能:

用於飛行訓(xùn)練的多軸無人(rén)機

技術要(yào)求:

1.軸距 900 毫米(mm )或以上機(jī)架; 2.起飛重量不小於 千克(kg);    3.開源飛控

25

直起降固無人機(含(hán)擺放托 架)

要功能:

用(yòng)於飛行訓練的複合翼無人機

技術要求:

:  不小於 1200 毫米(mm )


行(háng)區域(室內(nèi))

要功能:

用於(yú)劃限室內飛行訓練區域

技術要求(qiú):

含訓練(liàn)網、圓圈障礙樹和拱形障 礙門

26

向標

布料(liào):防水(shuǐ)綢布、反光條。

套(tào)

27

超視距自飛行地麵(miàn)站係統

要功能:

1.實現無人機超視(shì)距飛行;

2.實(shí)現無機聯網控製、視頻和控製(zhì) 指令的遠程傳輸;

3.監(jiān)控飛控狀態、全球定(dìng)位(wèi)係統 (GPS號(hào)狀態、電池餘量、飛行器的 速度與位置;

4.故障實時警告;

5.自動形成相關數(shù)據報表;

6.成(chéng)航路點飛行和相關任務,自(zì)主 飛行

技術要求:

1.與無人機遠程控製軟件對接;

2.含電腦端、手機端版本

28

保無人機

要(yào)功能:

用(yòng)於完(wán)成農林植保相關實訓

技術要求:

1.按地區、時間統計作業量;

2.實(shí)時監控無人機狀態:

3.規劃作業路徑

29

物流無人機

要功能:

可完成物流(liú)相關任

技術要求:

1.管理運輸航路;

2.操縱一站多機(jī);

3.計算航時與電量;

4.可實現自動卸(xiè)貨返航、自動避障和 圖像識別控製(zhì)

套(tào)

30

測(cè)繪無人機

要功能:

用(yòng)於完成測繪相關實訓(xùn)

技術要(yào)求:

1.智能規(guī)劃測區拍攝航線;

2.根據(jù)分率自動計(jì)算航線高度(dù)與寬 度;

3.兼容正攝和傾斜攝影;

4.位置點自動記錄

31

檢無人機

要功(gōng)能:

用於完成巡檢相關實訓

技術要求

1.規劃巡檢路徑;

2.控製雲台角(jiǎo)度

3.支持雙光吊(diào)艙

4動(dòng)/手(shǒu)動拍照/錄像(xiàng);

5.照片/視(shì)頻遠程下載播(bō)放

32

航拍無人機

要功能:

用於(yú)完成航拍相關實訓

技術要求:

1.軸距不小於 1 000 毫米(mm );   2.有一定的飛行時長;           3.有效(xiào)載荷(hé)不小於 克(kg);    4.最大起飛重量不小於 千克(kg); 5.航空碳纖維材料;

6.機載計算平台(tái)、機載相機(jī)和(hé)第 五代通信技術(5G)實時參數功能

33

載荷無人機平台

主(zhǔ)要功能:

實現擴展掛載種類的無(wú)人機平台

技術(shù)要(yào)求:

1.具備環境感知係統;

2.無線電係(xì)統類型: 2.4  吉赫頻段 (2.4 GHz的(de)數傳鏈路+增強(qiáng)型無線網絡 (Wi-Fi)

3.可擴展軟件:巡線、避障、編隊;

4.可安裝載荷

34

務器

要功(gōng)能:

實現數據存儲、管理等功

技術要求:

滿足教(jiāo)學與實訓需要

35

人機飛行字化管(guǎn)理係統

要功(gōng)能:

用於員(yuán)管理、教員管理、課程管理、 班(bān)次管理、手冊管理、用戶管理、飛機 管理、實訓管理(lǐ)

技術要求:

可與雲平台服務係統做對接

36

作(zuò)站(zhàn)

主(zhǔ)要功能:

實現數據存儲、管理、應用服務 功(gōng)能

技(jì)術要求:

1.配套滿足教學與實訓需要的服 務器、顯(xiǎn)示屏(píng);

2.備相應的在線教(jiāo)育管理軟件

37

要功能:

用於顯示無人機回傳數據

技術要求:

1.單屏可以開若幹窗口, 可以實現 自由屏模式(畫麵隨意拖拉, 放大);

2.移動(dòng)終端實現可(kě)視化的控製, 每 一路信號源在移動(dòng)終端上都可以看 到實時畫麵的回顯;

3.任意一個信號源都可以在(zài)接進 來的顯示屏上顯示

38

機櫃(guì)

要功能:

作為輸(shū)入和輸出接口機, 是係統的 核心服務平台

技術要求:

符合實訓教學要求即可

台(tái)

39

演控製係統

要功能:

實(shí)現對無人機飛行數據實時、離 的(de)展示和控製

技(jì)術(shù)要求:

1.實現第一人稱視角和第三人稱(chēng) 視(shì)角飛行;

2.對關聯(lián)設備進行統一管理和切 換;

3.可接入無人機雲平台;

4.實(shí)時展(zhǎn)現無人機仿真數據和 行數據;

5.顯示其他實驗室的效果

40


雲平台服務係統

要功能:

實現數據采集、存儲、傳輸等(děng)功 技術要求:                    1.實時采集飛行數據;        2.實時監測飛行任務;        3.實時控製飛行任務(wù);        4.備份和保存服務器雲端;      5.傳輸和共享服務器雲端;      6.回放飛行軌跡;

7.生(shēng)成飛行相關報表(人員、 次數、 累計時間、裏程數、故障狀況(kuàng)等);

8.對接展演控製係統(tǒng)

41

人(rén)機售服務應

要功能(néng):

供無人機檢測維修平台(tái)、無人 機編(biān)程應(yīng)用平台以及無人機保(bǎo)險 服務(wù)等

技術(shù)要求:

符合當前行業應(yīng)用技術要求

42

人機行業應用

要功能:

完成行業應用相關實訓

技術要求:

符合當(dāng)前行業(yè)應用技術要求

43

人機創(chuàng)新製作

要功能:

用於(yú)完成創新製作實訓的耗材 術要求:1.無人機配套散件; 2.三維度(3D)打印機;3.高精度雕(diāo)刻(kè)機、數控機床等

44

他配套

要功能:

於完成無人機創新創業實訓 的相關配套

技術要求:

1.配(pèi)置 380  伏(fú)(V)/220  伏(V)、 24  伏(V)12  伏(V)5  伏(V) 電氣控製常用電(diàn)源;

2.配置電烙鐵、 尖嘴鉗、 壓線鉗、 鑷子等常用工(gōng)具;

3.配置萬用表、功率表、電流(liú)表(biǎo) 等常(cháng)用量具;

4.工控係統搭建用網(wǎng)孔板;

5.具有漏電保護功能

套(tào)



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