HYDJ-503E型電機控（kòng）製係統實驗裝置 該套裝置主控實驗台能完成（chéng）《半（bàn）導體變流技術》、《自（zì）動控製係統》、《交流調速係統》、《電機控製》等課程全部主要實

HYDJ-503E型電（diàn）機控製係統實驗裝置

      該套裝置主控實驗台能完成（chéng）《半導體變流技術》、《自動控製係統》、《交流（liú）調速係統（tǒng）》、《電機控製》等課程全部主要實驗。
      本設備（bèi）能使學生了（le）解到各實驗電路工作原理各元件（jiàn）的作用，掌握電路的調（diào）試步驟和方法，觀察、分（fèn）析電路各點波形，測（cè）試電路各點中數據，計算有關參數及反饋節測定方法，掌握單元部件（jiàn）及係統的調試步驟和方法及參（cān）數（shù）的調整（zhěng），測定（dìng）各係統的靜態，動態（tài）特性及機械（xiè）特性。分析討論係統（tǒng）的動態過程。
產品（pǐn）按Q/AMS102.2-93標準生產。

一、特點：
1、裝置（zhì）采用組件式（shì）（掛箱式）結構，可根據不同實驗內容（róng）進（jìn）行組合（hé），故結構緊湊，使用方便靈活，功能齊全，綜合性（xìng）能好，能在一套裝（zhuāng）置上完成《半導體變流技術》、《自動控製係統》或《直流調速係統》）、《交流調速係統》、《電機控製》等課程的全部主要（yào）實驗。
2、占地麵積小，節約實（shí）驗用房。無（wú）需設（shè）備電源控製屏、電纜溝、水泥墩等，可（kě）減少基建投資。
3、實（shí）驗機組配置齊全，容量小，耗電省。裝置使用的電機經過特殊設計，其參數特性模擬3KW左右的（de）通用實驗機（jī）組，能給（gěi）學生正確的感性認（rèn）識。
4、裝置布（bù）局合理，外形美觀，麵（miàn）板示意圖明確、直（zhí）觀。電路連（lián）線采用插（chā）接方式，迅速簡便。除實驗（yàn）控製屏、掛箱外，還（hái）設置有實驗用台，內可放置機組（zǔ）、實驗儀表等，電機采用導軌式安裝、更（gèng）換機組簡捷方便（biàn）。
5、實驗線路選擇典型，完全配合教學內容，滿（mǎn）足教學大綱要求。所有交、直流調速係統均能實現正、反轉切換，以（yǐ）便正確研究（jiū）係統動態過程（chéng）。
6、控製電路全部采用模擬和數字（zì）集成芯片（piàn），可靠性高。頻率顯示（shì）采用8031單片機構成的數字式頻率計，數碼顯示頻率直觀、準確、響應快（kuài），裝置具有（yǒu）較完善的保護功能（néng）和抗幹擾能力，提高了（le）設備的運行可靠性。
二、技術參（cān）數： 1、輸入電流：三相四線 380V±10% 50Hz±1Hz 2、工作（zuò）環境：環（huán）境溫度-5～40℃ 相（xiàng）對濕度＜75%（25℃） 3、裝機容（róng）量：＜1KVA 4、電機容量：＜200W 5、外形尺寸：長×寬×高=1.8m×0.75m×1.6m
三、實驗項目：
半 導 體 變 流（liú） 技 術
1、單結晶（jīng）體管觸發電路的調試（shì）及（jí）路各點波形觀察實（shí）驗。
2、單結晶體管觸發電路的單相半波可控整流帶電阻性負載電路實驗（yàn）。
3、單結晶體管觸發電路的單相（xiàng）半波可控整流帶電阻、電感性負載電路實驗。
4、正弦波同步移動觸發電路的調試及電路各（gè）點波形觀察實驗。
5、鋸齒波同步（bù）移動觸發電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
6、單相橋式半波可控整流電路的調試及電路各點波形觀察（chá）實驗。
7、單相（xiàng）橋式半波可控整流電路帶電阻性負載實（shí）驗。
8、單相橋式半（bàn）波可（kě）控（kòng）整流電路帶電阻電感（gǎn）性負載實驗。
9、單相橋式半波可控整流電路帶反電勢（shì）負載實驗。
10、單相橋式全控（kòng）整（zhěng）流電路帶電（diàn）阻性負（fù）載實驗。
11、單相橋式全（quán）控（kòng）整（zhěng）流電路（lù）帶電阻電感性負載實驗。
12、單相橋式（shì）全控整流電路有源逆變電路實驗（yàn）。
13、三相橋式全控整流電路帶電阻性負載實驗（yàn）。
14、三相橋（qiáo）式全控整流電路（lù）帶電阻（zǔ）、電（diàn）感性負載實驗。
15、三相橋式全控整流（liú）電路帶（dài）電阻、是感性負載實驗。
16、單相並聯逆變電路的調試及電路各點波形觀察實驗。
17、單相並聯逆變（biàn）電路的帶電（diàn）阻性負載實驗。
18、單相並聯逆變電路的帶電阻（zǔ）電感性負（fù）載實（shí）驗。
19、直流斬波電路調試及各點波形觀察（chá）實驗。
20、直流斬波電路帶電阻性負載實驗（yàn）。
21、直流斬波電路帶電阻、電感性負載實（shí）驗。
22、直流斬波電（diàn）路帶反電動勢負載實驗。
23、單相交流調（diào）壓稀薄移相觸發電路的調（diào）試（shì）及電路各點波形觀察實驗。
24、單相交（jiāo）流調壓電路帶電阻性負載（zǎi）實驗。
25、單相交流調壓電路帶電阻、電感性（xìng）負載實驗。
26、三相交流調壓電（diàn）路移相觸發電路的調試（shì）及電路各點波形觀察實驗。
27、三相交流調壓電路帶電阻性負載實驗。
28、三相交流調壓電（diàn）路帶電阻、電感性負載實驗。
29、三相半波可控整流電路帶電阻、電（diàn）感性負載實（shí）驗。
30、三相半波可控整流電路帶電阻、電感性負載（zǎi）實驗。
31、三相橋式半控整流電（diàn）路帶電阻性負（fù）載實驗。
32、三相橋式半控整流電路帶（dài）電阻、電（diàn）感（gǎn）性（xìng）負載實驗。
33、串（chuàn）聯二極管式電流源型逆變電路實驗。
34、串聯二極管式電壓源型逆變電路實驗。
35、串聯電感式電壓源型逆變（biàn）電路（lù）實驗。
直 流 調（diào） 速（sù） 係 統 實 驗
1、晶閘管直（zhí）流（liú）調速係統參數和環節特性（xìng）的測定實驗 （1）係（xì）統主電路總電阻R （2）係統主電路電感L （3）係統飛輪慣量GD2 （4）係統主電（diàn）路電（diàn）磁時間常數Td （5）直流電動機電勢常數Ce和轉矩常數（shù）CM （6）係統機電時（shí）間常數TM （7）晶閘管觸（chù）發及整流裝置（zhì）特性Ud=f（Uct） （8）測速發電機特性UTG=f（n）
2、晶閘管直（zhí）流調速係統主要單元調試 （1）轉速電流調節器（qì）調試 （2）電平檢測器調試 （3）反號器調試 （4）邏輯（jí）控製器調試
3、雙閉環晶閘管不可逆直流調速係統實驗 （1）係統調試 （2）測定電流（liú）反（fǎn）饋係數β，轉速反（fǎn）饋係數α，整流保護動作（zuò）電流值 （3）測定開環機械特性（xìng） （4）係統閉環靜特性 （5）係統閉環控製特性
4、邏輯無環流可逆（nì）直流調速係統實驗（yàn） （1）係統調試 （2）正反轉機械特性n=f（ip）的測定 （3）正反轉閉（bì）環控製特性n=f（ug）的測定 （4）係統動態波形的觀察
5、雙閉環直流電（diàn）機斬波調速係統實驗 （1）斬波（bō）觸發電路調試 （2）係（xì）統（tǒng）調試 （3）機械特（tè）性N=f（Id）的測定 （4）Ud=f（t/T）特性的測定 （5）係統動態波形的以觀察
交 流 調 速（sù） 係 統 實 驗
1、雙閉環三相異步電動機調壓調速係統實驗（yàn） （1）人為機械特（tè）性（xìng）n=f（M）的測定 （2）係統調試（shì） （3）係（xì）統閉環靜特性觀察 （4）係統閉環動特性觀察 2、雙閉（bì）環三相異步電動機串級調速係統實驗 （1）控製單（dān）元及（jí）係統調試 （2）測定開環（huán）靜特性 （3）測定雙閉環靜特性 （4）測定雙閉環動（dòng）態特性 3、串聯二極管式電流型逆變（biàn）器（qì）——異步電機變頻（pín）調速係統實驗 （1）函（hán）數發生器、壓頻變換器等各控製（zhì）單元調（diào）試 （2）係統調試 （3）電機機（jī）械特性的測定 （4）係統各主要參量的靜態、動態波形觀察 4、串聯二極管式電壓型逆變器——異步（bù）電機變頻調速係統實驗 （1）控製單元調試 （2）係統調試 （3）電機機械特性的（de）測定 （4）係統各主要參量的靜態、動態波形觀察
5、串聯電感式（shì）電壓型逆變器——異步（bù）電機變頻調速係（xì）統實驗（yàn） （1）控製單元調試 （2）係統調試 （3）電機機械特（tè）性的測定 （4）係統（tǒng）各主（zhǔ）要參量的靜態、動態波形觀察
四、配置的組件
1、實驗（yàn）機組 （1）直流電動（dòng）機：185W，220V，1.15A，1600r/min （2）直流（liú）發電機：100W，220V，0.5A，1600r/min （3）繞線式異步電機：100W，220V（Y），0.55A，1420r/min （4）鼠籠式異步電機：100W，220V（△），0.48A，1420r/min （5）直流測速發電機：CFY-1型，2400r/min，48±10%V
2、實驗掛箱 （1）EC02：FBC+FA（直流反饋與過流保護）G（給定） DZS（零速封鎖器） S1S2二、三級雙（shuāng）投開關 （2）EC03：FBS（速度變（biàn）換器） ASR（速度（dù）調節（jiē）器） AR（反（fǎn）號器（qì）） ACR（電流調節器） （3）EC04：ARV（電壓調節器） DPT（轉矩（jǔ）極性鑒別器） DPZ（零電流檢測器） DLC（邏輯控製器） （4）EC06：GI（給定積分器） GF（函數發（fā）生器） DF（頻率顯示器（qì）） GAB-1（絕對值變（biàn）換器） （5）EC07：換（huàn）流電容（róng）箱（共六組，每組0.1～7.9uf） （6）EC08：吸收（shōu）電路、濾波（bō）電（diàn）路、壓敏電阻 （7）EC10：斬波器主電路 UPW（脈寬調（diào）製器） （8）EC11：單結（jié）晶體管觸發電路、正弦波同步移相觸發（fā）電路、 鋸齒波同步移相觸（chù）發（fā）電路 （9）EC12：單相交流調壓（yā）觸發電路、單相並聯逆變觸發電（diàn）路 （10）EC14：組式變（biàn）壓（yā）器 （11）EC15：可（kě）調電容（róng）組（共六組，其中四組（zǔ）0.1～7.9uf）（二組0.1～10.9uf） （12）1.9k-0.65A雙臂滑（huá）線電阻 （13）17Ω-35A滑線電阻（zǔ）
五、主控屏簡介
1、電源部分 （1）主電路（lù）電源：控製屏在麵板上布置了主（zhǔ）電源、低壓（yā）直流電源的輸出端（duān）及（jí）控製開（kāi）關，勵磁電源輸出端，交流電壓表，交流電流表，轉速表，直流電壓（yā）表，直流電流表等直流儀表均采用中（zhōng）零式。主電路電源輸出端配置（zhì）有三相電（diàn）流互感器，為電流反饋，零電流檢測，過流保護等提供電流信號，並有輸入端（duān）三相電源指示及輸出三相線電壓為220V，250V的電源選擇。 （2）勵磁電源：電壓為230V的直流電壓（yā）為直流電機提供勵磁電流，並有熔絲保（bǎo）護。 （3）低壓直流控製電（diàn）源：低壓電（diàn）源輸出端有±15V，+5V二組低壓直流穩壓控（kòng）製電源，其中±15V作為控製係統電源，+24V作為脈衝功效電源，+5V作（zuò）為交（jiāo）、直流調速係（xì）統進行微機控（kòng）製實驗提供了條件。 （4）脈衝選擇及工作狀態選擇：脈衝有後沿固定，前沿（yán）可變（biàn）的寬（kuān）脈衝鏈和互差60的雙脈衝選擇，工作狀態具有逆變器觸發脈衝和雙窄脈衝的選擇（zé）。
2、主電路及觸（chù）發電路部份 該部分麵板裝有12隻晶閘管（guǎn）、6隻整流二極管，觸發電路，脈衝功放電路（lù）及同步變壓器、電抗器等。
3、功率半導體元件：功率半導體元件均配置有阻容吸收（shōu）、熔絲保護、電源（yuán）側（cè）直流環節、電機側均配置有壓敏（mǐn）電阻或阻容吸收等過電壓保護措施。
4、同（tóng）步變壓器：麵板上部觀察同步電源的相位
5、電抗器：主回路中使用的平波電抗器（qì）L 分別（bié）為50mh、100mh、200mh、700mh，可根據實驗需要選擇電感值。
6、觸發（fā）電路：麵（miàn）板上（1組）GTF正組觸發（脈衝）裝置和（2組）反組觸發（脈衝）裝置，分別通過開關連（lián）至VF正組晶閘管，和VR反組（zǔ）晶閘（zhá）管的門極、陰極。開關拔向“接通”時，晶閘管上接有觸發（fā）脈衝，開關拔向“斷（duàn）開”時，晶閘管上沒有觸發脈衝。正反組的脈衝（chōng）功放電路分別由Ublf和Ublr控製，將Ublf、Ublr接地（dì），則相應的脈衝功放級開放，晶閘（zhá）管上有脈衝，Ublf、Ublr懸空則相應的晶（jīng）閘管橋無脈衝。開關上（shàng）方有“單脈衝觀察孔”和“雙脈衝觀察孔”，從鋸齒波觀（guān）察孔中能觀察到集成觸發電路a、b、c三（sān）相鋸齒（chǐ）波，調節相應的電位器可使鋸齒波斜率發生變化，要求a、b、c三相的鋸齒（chǐ）波斜率（lǜ）相同。偏移電壓調節電位器可調節（jiē）偏移（yí）電（diàn）壓Ub的數值。移相控製電壓輸入端應接實驗時所需的移相（xiàng）電壓Uct。
7、串聯電感（gǎn）及電阻：在麵板（bǎn）的左下角安放著三組供串聯電感式變頻調速係統實驗使用的電（diàn）感及電阻。
六、控製屏簡介
控製屏左麵裝有主控屏，右麵是組件（jiàn）掛（guà）箱的安裝架，其（qí）上部有照明日光（guāng）燈，控製屏的左右兩側裝有三相電（diàn）源和單相電源（yuán）插座，方便用戶使用示波器等儀器。
1、GT（觸發裝置） 觸發脈衝采用集成芯片，采用集成模擬開關，以轉換“寬脈衝”和“雙窄脈衝”。 2、AP1、AP2（正（zhèng）、反脈衝放大器） Ublf、Ublr接地側AP1、AP2開放，由GT板輸出的（de）GT信號經AP1、AP2輸出至晶閘管的門極和陰極，如麵板（bǎn）的（de）“Ⅱ橋工作狀態指示”指示為“變頻”時，則AP2輸入為自環形分配（pèi）器六路互差60℃的120℃寬（kuān）脈衝（chōng）鏈，放大後加在晶閘管上。