一、設備主要參數1.輸入電源:單相三線 AC220V10%；2.工作環境：溫度-5oC～+40oC；濕度 85%（25oC）；海拔＜4000m；3.氣源壓力：0

一、設備主要參數

1.輸入電源:單相三線 AC220V±10%；

2.工（gōng）作環境：溫度-5oC～+40oC；濕度 85%（25oC）；海拔＜4000m；

3.氣源壓力：0.4～0.6MPa。

4.裝置容量：<1kVA；

5.外形尺寸：1650mm×1200mm×1500mm；

6.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符（fú）合國家（jiā）標準（zhǔn）。

二、設備功能結構參（cān）數（shù）

實訓裝置可以各個模塊獨立運行，能實現機器人單機練習實訓，又可以進行聯機運行，組成一套自動化運行係統，完成上料、輸送、搬運（yùn）、壓鑄、碼垛等（děng）流程。

實訓（xùn）裝置為模塊（kuài）化開（kāi）放式設計結構（gòu），不僅可作為獨立的係統單獨（dú）使用，也可以（yǐ）作為子係統與其它類似設備（bèi）組合（hé）。模塊（kuài）之（zhī）間（jiān）可以更換，方便二次開發。

實訓桌用鋁型材（cái）和鋼板焊接組（zǔ）成，桌麵特有的 T 型槽，方便機械部件和電器元件的拆卸安裝，實訓桌的桌腳裝有帶刹車滾輪，便於裝置移動位置。

實訓桌的電氣安（ān）裝板采用改進型“橫二豎六”橢圓長孔（kǒng）加工，整體設計規範（fàn）、合理，使各類元器件在（zài）任何角度、任（rèn）何方位都能輕鬆裝配、調（diào）整。電（diàn）氣安裝板（bǎn）可以向外抽出，方便電路布局和安裝（zhuāng）調試。

實訓裝置擴展性強，所（suǒ）有模塊均可自由安裝和變換，根（gēn）據需要可不斷進行升級（jí），不需花太大代價。

三、設備組成（chéng）及功能參數

六自由度機器人工作站（zhàn）由機器人本體、機器（qì）人控製器、示教盒、組成。機器人本體（tǐ）通過配備多功能氣爪（平（píng）行機械爪、吸盤）完成物件的抓（zhuā）取、放置、軌跡模（mó）擬畫圖、碼垛等操作（zuò）。

1、工業機器（qì）人本體參數

機器人本體由六自由度關節組（zǔ）成，抓取物體重量≤3kg。固定在型材實訓桌上，活動範圍半徑580mm，角度 3302、

2、機器人控製（zhì）器參數（shù）

它的運動控（kòng）製技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間（jiān）、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證（zhèng），支持DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley總線協議，可應用於各（gè）種控製係統中。

3、機器人示教器（qì）參數

彩色、觸摸屏設計（中（zhōng）、英文互換）；

三維操縱杆（gǎn）使用簡（jiǎn）易、方便、快捷（jié）；

仿Windows操作界麵，會使用電腦的您，同樣能輕易掌握（wò）操作；

和機（jī）器人本體配套，示教盒控製電（diàn）路的主要功能是對操作鍵進行掃描並將按鍵信息送至控製器,同時將控製器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。

4、搬運工作站參數

主要由供料機構、傳輸機構、裝配平台（tái）、暫存盒及工件等組成。

供料機構由井式料倉、料台、方形工件、雙聯氣（qì）缸、檢測傳感器等組成。主要完（wán）成工件的自動上料。

傳輸機構主（zhǔ）要由直流減速電機、工業皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材（cái）支架等組成，用於傳輸工件。

裝（zhuāng）配平台即可作為裝配平台，也可以作為碼（mǎ）垛實訓平台（tái），亦（yì）可用做原材（cái）料堆放平台，根據實訓的需要（yào）用於不同的（de）功能。主要由工業型材及鋁材質平台組成（chéng）。

暫存盒主要（yào）由鋁合金材質加工（gōng）而成（chéng），用與工件的暫存。

工件尼龍材質，用於搬運、碼（mǎ）垛、壓鑄訓練。

工作站利用機器人在流水線上拾取工件，將其搬運至容器內。

5、碼垛工作站（zhàn）參數

主要由供料機構、傳輸機（jī）構、碼垛平台（tái）、工件等組成。

供料機構由井式料倉、料台、方形工件、雙聯氣缸、檢測傳感器等組成。主要完成工件的自動上料。

傳輸機構主要由直流減速電機、工業皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材支架等（děng）組成，用於傳輸（shū）工件。

碼垛平台即可（kě）作為（wéi）碼垛平台，也可以作為裝配實訓平台，亦可用（yòng）做原材料堆放平台，根據實訓的需（xū）要用於（yú）不同的（de）功（gōng）能。主要由工（gōng）業型材及（jí）鋁（lǚ）合金材（cái）質平（píng）台組成。

工件分采用尼龍材質，用於搬運、碼垛、壓鑄訓（xùn）練。

工作站主要實現模擬紙箱碼垛功能，機器人將模擬紙（zhǐ）箱從傳送線上搬運至碼垛平台，通過對機（jī）器人示教編程，可以進行多組（zǔ）合碼垛排列方式； 

6、模擬焊接及軌跡繪製工作站參數

主要由校點錐軸、軌跡模擬（nǐ）板、畫板、支架、畫筆工裝等組成。

工作站模擬焊接方式來實現機器（qì）人的焊接功能；

7、壓鑄工作站（zhàn）參數要（yào）求

主要由模擬壓鑄機和檢測冷卻台組（zǔ）成。 

模擬壓鑄機主要由雙軸氣（qì）缸（氣缸行程100mm）、單軸氣（qì）缸（氣缸行程320mm）、磁感應器、電磁閥，導向（xiàng）直線（xiàn）滑（huá）軌組成。實現對工件的模（mó）擬壓鑄成型。

檢測冷卻台主要由檢（jiǎn）測傳感器（qì）、型材支架組成，實現壓鑄件的（de）冷卻和（hé）檢測（cè）。

工作站模擬機器人壓鑄（zhù）取件為例，機器人從壓鑄機將壓鑄完成（chéng）的工件取出進（jìn）行安好性檢（jiǎn）查，然後（hòu）放（fàng）置在平台上進（jìn）行冷卻。

8、打磨拋光工作站參數要求

主要由拋光機構、打磨（mó）拋光工裝等組成。實現機（jī）器人通過與之配套的手爪（zhǎo）實現在該單元的模擬打磨拋光。

被拋（pāo）光工件采用不鏽鋼。固定台主體（tǐ）采用鋁型材製作。 

打磨拋光工裝由母體工裝和（hé）打磨拋光工裝組成。通過直流電（diàn）機驅動毛氈拋光（guāng）輪對工件表（biǎo）麵進（jìn）行模擬拋光。

9、工裝工作站參數

主要由型材支（zhī）架、鋁合金支架裝而成，工裝工作站（zhàn）可以容納4種（zhǒng）工裝。工裝包括校點工裝、畫筆工裝、真空吸（xī）盤工裝、打磨拋光工裝。母（mǔ）體工（gōng）裝可以自動抓取其餘的4個（gè）工裝完成相應的動作功（gōng）能，在抓取真空工裝時（shí），氣路能夠自動對接，抓取打磨拋光工裝時，電路（lù）能夠自動對接。

10、電氣控製（zhì）係統參數

電氣控製係統主要由可移（yí）動網孔（kǒng）板、漏電保護器、開關電源、可（kě）編程控製器、按鈕模塊、線槽、電線、接線端子等組成。具有接地保護、斷（duàn）電保護、漏電保護功能，安（ān）全性符合（hé）相（xiàng）關（guān）的國標（biāo）標準。安裝電氣的網孔板采用改（gǎi）進型（xíng）“橫二豎六”橢圓長孔加工，整體設計規範、合理，使各類元（yuán）器件（jiàn）在任何角度（dù）、任何（hé）方位都能輕鬆裝配（pèi）、調整，采用抽屜式設計，可以抽出，方便接線。

11、工業機（jī）器人工作台參（cān）數

工（gōng）作台主體部分采用型材搭建而成，帶有萬向腳輪，方便移動和（hé）固定。單個（gè）工作台外形大體尺寸（cùn）為：1650mm×1200×800mm（L×W×H）。

台麵采用工（gōng）業標準20×80鋁型材，經加固處理，用於安裝工（gōng）業機器人及其他實訓（xùn）模塊。在型材中放置有多種（zhǒng）螺母，各模塊均可自由調（diào）整位置。

工作台下方設置有抽屜式（shì）網（wǎng）孔板，用於安裝電氣控製元件，網孔板采用改進型“橫二豎六”橢（tuǒ）圓長孔加工（gōng），整體設計（jì）規範、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕鬆裝配、調整。

四、實訓項目

1、工業機器人本體工（gōng）作站（含控製櫃（guì）和示教器）

2、工業機器人認知及示教設（shè）計；

3、工業（yè）機器人運動學分析及控製（zhì）；

4、運動控製係統及C語言編程控製；

5、工業機器人基本指令操作與位置點（diǎn）設置；

6、工（gōng）業機器人示（shì）教單元使（shǐ）用；

7、基本（běn）編程指令練習；

8、數據傳輸功能實驗；

9、定時、計數、移位（wèi）功能實（shí）驗；

10、比（bǐ）較功能實驗；

11、跳轉功能的應用實驗；

12、子程序調（diào）用功能的應用實驗；

13、中斷控製功能的應用實驗（yàn）；

14、PLC程（chéng）序編程與調試；

15、電氣回路的安裝及調試（shì）；

16、組態監控軟件的基本應（yīng）用；

17、組態監（jiān）控軟件通信應用；

18、觸摸屏的編（biān）程與應（yīng）用。

19、氣動控製回路的安裝及調（diào）試；

20、電控氣動閥的工（gōng）作原理（lǐ）及應（yīng）用；

21、真空發生器的工作原理及應用；

22、氣源組件的工作（zuò）原（yuán）理及（jí）應用；

23、氣缸的工作原理及應用。

24、搬運工（gōng）作站搬運常用I/O配（pèi）置；

25、掌握程序數據創建；

26、掌握目標點示教；

27掌握搬運程序編寫。

28、掌（zhǎng）握碼垛（duǒ）常（cháng）用（yòng）I/O配置；

29、掌（zhǎng）握中斷程序的運用；

30、掌握準確觸發動作的運用（yòng）；

31、掌握碼（mǎ）垛（duǒ）節拍優化技巧。

32、模擬焊接工作站 

33、掌握弧焊（hàn）常用I/O配置（zhì）；

34、掌握弧焊（hàn）常用參數配置；

35、掌握弧焊軟件設定；

36、掌（zhǎng）握（wò）弧焊程序數據（jù）創建；

37、掌（zhǎng）握弧焊（hàn）程序調試；

38、掌握Torch Services應用。

39、掌握壓鑄取件I/O配置；

40、掌握壓鑄取件常用指（zhǐ）令；

41、掌握WordZone功能；

42、掌握SofdAct功能；

43、掌握壓鑄取件程序編寫與調試

五、設備主要配置參數（shù）要求