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工業機器人實訓設備

HYAI-2C智能工業機器人教學實訓台
產品簡介:

HYAI-2C智能工(gōng)業機器人教學實訓(xùn)台一、技術(shù)性能1、輸入電源:單相(xiàng)三線~220V10% 50Hz2、工作環境(jìng):溫度-10℃~+40℃ 相對濕度85%(25℃

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產品展示

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產品介(jiè)紹

一、技術性能

1、輸入電源:單相(xiàng)三線~220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相(xiàng)對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m

3、裝置容量:<1.5kVA

4、實訓平台尺寸:2300mm×1200mm×800mm,各部件(jiàn)采用優質鋁合金和不鏽鋼機加工成型,精度高,外觀(guān)無劃痕等。

5、控(kòng)製(zhì)櫃尺寸(機器人):540mm×410mm×800mm

6、安全保(bǎo)護:具有漏電保(bǎo)護,安全符合國家標準


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二、設備結構與組成

智能工業機器人實訓平台采用ABB六自由度工業機器人係統、傳送係統、可編程控製器(PLC)係統、視覺檢驗係統、分揀係統、供料單元(yuán)、加工係統、裝配係統、倉庫(kù)單元、各類工件、電氣控製櫃、型(xíng)材實訓桌、型材電腦桌等組成。

1、六軸機(jī)器人(ABB)

     6軸控製機(jī)械手:重量不大於(yú)25kg,最高荷重(chóng)3kg,工作範圍達580mm,能通(tōng)過柔性(非剛性)自動化解決方案(àn)執行一係列作(zuò)業,重複定(dìng)位(wèi)精度:0.01 mm,軸1旋(xuán)轉:工作範圍+165°~ -165°,軸2手臂+110°~ -110°,軸3手臂+70°~ -90°,軸4手腕+160°~ -160°,軸5彎曲+120°~ -120°,軸6翻轉+400°~ -400°。機器人高度:700 mm,機(jī)器人底座尺寸:180×180 mm。可就機器人(rén)使用壽命內(nèi),使用機器人(rén)離線軟件進行(háng)實時程序,IO,機器(qì)人3D動態動作監控。遠程機器人係統備份(fèn)與恢(huī)複功能,自動工具重量與(yǔ)載荷檢測設定功能,在示教器實現(xiàn)人機互動(dòng)界麵的開發,並提(tí)供基於VB和C#的二次開發功能,機器人全壽命保養自(zì)動維(wéi)護檢測係統功能,機器人運動軌跡實時微(wēi)調功能,自(zì)帶IO自定義可編程按鈕,3D實(shí)時舒適搖杆手動操作係統(tǒng),電池電量環(huán)保節(jiē)省功能,終(zhōng)身機器(qì)人係統功能升級(jí)(高級用戶),支持RAPID編程語言規範,並直(zhí)接(jiē)解釋執行,支(zhī)持ROBOTAPPS的開(kāi)發,機器人控(kòng)製係統軟件必須(xū)基於WINCE平台(tái),機器人控(kòng)製係統原配固態存儲器容量不得低於1G,並(bìng)支持USB擴(kuò)展為副存儲器,機器人控製係統支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。

     IRC5機械手控(kòng)製櫃:尺寸258*450*580mm,單相(xiàng)220V供電,控製軟件RAPID,緊湊型,防護等級IP20

     機器人示教器:重量1KG,彩色(sè)圖形界麵觸摸屏,操作杆(gǎn)和緊急停止按鈕(niǔ),左右(yòu)手操作支持,USB儲存器支持。

     配套:RW機器人操作係統,機器人與控製電纜7米,示教器與機器人(rén)電纜10米,機器人操作係統,碰撞檢測軟件,主從通信模塊,16進16出數(shù)字輸入輸出板。

2、可編程控製器單元

配備可編(biān)程控製器、數字量(liàng)擴(kuò)展模塊、以太(tài)網通信模塊等,用於讀寫RFID係統的工(gōng)件(jiàn)數據(jù),控製機器人、電機、氣缸等執行機構動作(zuò),處理(lǐ)各單元檢測信號、數據傳輸等任務。

可編程控製(zhì)器(qì)單元

3、工位供料單元

模塊尺寸400*400mm,由光(guāng)電傳感器(qì)、推料缸燈組成,具有出料工位(wèi)提供物料,使得實驗(yàn)具(jù)有觀賞(shǎng)性。

工位供料單元

4、輸送單元

模塊(kuài)尺寸1100*770mm,由直線(xiàn)執行器及搬運機械手組成,由多種氣缸組成的機械手負(fù)責工件的(de)抓取及擺放。直線執(zhí)行(háng)器由伺服電機及同步帶(dài)組成,負責(zé)帶動機(jī)械手(shǒu)精確移動,從而實現將工件在各單元之間的精確搬運。可運動(dòng)與不少於二個方向。

輸(shū)送單元

5、工件模擬加工單元

模塊尺寸400*400mm,由(yóu)旋轉(zhuǎn)缸、加工缸及漸變彩燈等組成,係統需(xū)配有(yǒu)加工係統(tǒng),有製作(zuò)工藝的標準流程。加工時(shí)因(yīn)具有加工(gōng)提示。

工件模擬(nǐ)加工單元

6、裝配單元

模塊尺(chǐ)寸400*400mm,由旋轉缸、加工缸及漸變(biàn)彩燈等組成,需要有物料裝配過程,能與原物料結合。裝配時因具有裝配提示。

裝配單元

7、視(shì)覺檢測係統

模塊尺寸(cùn)780*300mm,配備傳送帶、視覺相機、光纖傳感器、4軸機械手等(děng),可識別物料的顏(yán)色及分辨產品(pǐn)是否(fǒu)合格,最後傳送物料到分揀單元。

視覺檢測係統

8、分揀單元(yuán)

模(mó)塊尺寸770*400mm,主要由鋁合(hé)金型材(cái)基體、推料缸、光電傳(chuán)感器、顏色傳感器、接近開關(guān)、光(guāng)纖傳(chuán)感器等組成。采用(yòng)單相電機完成(chéng)運輸(shū)功能,通(tōng)過傳感器,運輸(shū)中通過PLC的運算對物(wù)料進行分揀工(gōng)作。完成對毛坯件材質、顏色(sè)、高度(dù)的檢測並(bìng)將不合格工件檢出。

分揀單(dān)元

9、倉(cāng)庫單元

模塊尺寸320*220mm,將分揀好的材(cái)料完成碼垛存儲的功能。

倉庫單元

10、機(jī)器人電氣控製櫃

用於安裝機器人(rén)控製器、PLC、變頻器及(jí)調速控製器等電氣部件,采(cǎi)用(yòng)網孔板的結構,便於器件拆(chāi)裝、電氣布(bù)局,增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連,強弱電分離,連接安全可靠。

11、視覺識別係統

視覺識別機構由識別攝像頭(要求靈敏度1.8V/lux-sec@550nm,分辨率2048×1536,光譜響應400nm~1000nm,幀率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600)、茶色亞克(kè)力遮(zhē)光罩、LED補(bǔ)充光(guāng)源等組成,配套視覺識別軟件,對物料進行檢驗是否合格。

三、實驗所需完成的實(shí)驗項目

1、PLC程序編程(chéng)與調試

2、工業機器人示教單元使用

3、工(gōng)業機器人軟(ruǎn)件使用

4、工業機器人基本指令操作

5、工業機(jī)器人工件的跟蹤抓取(qǔ)

6、工業機器人的動作編程應用

7、材料分揀的編程應用

8、整個(gè)係統(tǒng)的編程與(yǔ)應用

9. 工(gōng)業機器人與(yǔ)機器視覺係統綜合應用的安裝與調試

10. 機器視覺係統模板設置、編程(chéng)與調試

11.智能視(shì)覺(jiào)圖像輸入編(biān)輯與調試

12.智能(néng)視覺結果給出編(biān)輯與調試

13.智能視覺顏色比(bǐ)對測量

14.智能(néng)視覺編號比對測量

15.智能(néng)視覺尺寸比對測量

16.智能視覺角度測量

17. 智能視覺係統與(yǔ)工業機器人綜合應用

18、機器人控製係統原理底層開發


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