1、主要功能根據對機器人拋光打磨技術要求（qiú），實現將材料分離的（de）技術訓（xùn）練，從而（ér）使學員（yuán）具備機器人拋（pāo）光打磨（mó）技術必備的的理論知識和實際操作水平。2、主（zhǔ）要設備本（běn）工作（zuò）站主要包括

1、主要功能

根據對機器人拋光打磨技術要求，實現將（jiāng）材（cái）料分離的技術訓練（liàn），從而使學員具備機器人拋光打磨技術必備的的理論知識和實際操（cāo）作水平。

2、主要設備

本工作站主要包括機器（qì）人（rén）本體、控（kòng）製器、示教器（qì）、拋光機、砂輪機、物料（liào）平台。

3、主要（yào）特色

機器人係統是基於連續工（gōng）藝狀態下的運動控製，具有較高的運動點的精（jīng）度和重複定位精度外，在機器人運動的軌跡上（shàng）具有很高的精度（dù）。結合離線編（biān）程仿真軟件和良好的人機交互接口及人機界（jiè）麵，使得整個係統在滿（mǎn）足各項技術（shù）要求的前提下，容易操作及管理（lǐ）。同時配有詳（xiáng）細的教學實驗指導書，讓學生通過編程和操（cāo）作來學習（xí）鞏固知識，達到真（zhēn）正的學以致用。

4、產品組成

1）工業機器（qì）人本體

2）控製櫃 1台

3）示教器 1台

機器人底座采用優質鋼板（t=18）焊接而成。外形（xíng）尺寸為400x400x500。底座焊接完成後，經過拋光、打磨，去除表麵的飛邊毛刺和（hé）焊瘤；進行（háng）退火（huǒ）處理和平直校形，去除焊接應力；然後對底座外表麵進（jìn）行噴丸處理，便於對外邊（biān）麵噴漆，保證底座的外表麵的美觀和抗氧化性，延長底座的使用壽（shòu）命。最後機器人底座上下表麵需經機加工，保證機（jī）器人安裝精度。

5）拋光打磨設備

6）實驗平台

平台為框架結構

7）安全圍欄（lán）

安全圍欄(帶安全光柵)：係統安全（quán）圍欄材料（liào）選用工業型（xíng）材，正麵設置常開式門，門口 設（shè）有安全光