HYAI-6 工業機器人操作與運維實訓平台
一、總體（tǐ）概述
1、本設備是工業機器人專業教學訓練綜合實（shí）訓（xùn）設備采（cǎi）用模塊（kuài）化配置思路，主要包括機器人（rén）單元、裝配單元、視覺單元、運動（dòng）軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺（cì）單元（yuán）、倉庫單元、RFID模塊、人機交（jiāo）互單（dān）元、PLC 單元、離線編程單元、桌麵平台單元以及氣泵（bèng）等（děng）。根據訓練及考核任務，可快速更換不同模塊，實現不同難度不同（tóng）技能點的考核。係統深度集成了離線編（biān）程技術，軟件不僅包含硬件平台的三維模型資（zī）源，還大（dà）大簡化了塗膠、打磨、焊接（jiē）、碼垛等工（gōng）藝實現的編程過程、提高軌跡複現精度、避免發生碰撞幹涉。該工作站不僅滿（mǎn）足了職業院校不同專業學生針對工業（yè）機（jī）器人的操作和編程的教學需求，任務源於工業的特征也使其更（gèng）加適於作為訓考平台。平台展示了工業自動化智能製造、生產數字化、控（kòng）製網（wǎng）絡化、係統（tǒng）集成化等思想，涉及智（zhì）能控（kòng）製技術、工業（yè）機器人技術、機電一體化技（jì）術（shù）、計（jì）算機（jī）應用（yòng）技術、軟件技術、相機測量技術等領域的知（zhī）識和技（jì）能（néng）。
2、本設備適用於中級到高級工以上的高技能人才在工業機器人相關專業技術應用（yòng）方麵的培訓課程的（de）教（jiāo）學、訓練和工程（chéng）實踐，包括從單項（xiàng）技術(技能)到（dào）綜合技術（技能）培（péi）訓，滿足學生動手能力的強化，為解決在（zài）工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方（fāng）案。
二、係統（tǒng）特點
1、突（tū）出高（高端職業技能）、新（新興職業技能）、長（長周期技能開發（fā））、前（前瞻性（xìng）技能開發）；
2、在自控產品結構上包含典型品牌產品；
3. 模塊化（huà）設計，實訓功能可有學員自主搭配（pèi）；
4. PLC與機（jī）器人係（xì）統配合使用，實現生產過程的協調運作。
三、技術參數
1. 交（jiāo）流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2. 溫（wēn）度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護（hù）功（gōng）能，安全性符合（hé）相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型（xíng）實驗（yàn）導線
5、外形（xíng）尺寸（長寬高）：≧1800mm×1200mm×800mm。
四、實訓內容：
1.工業機器人安裝、初始（shǐ）化（huà）與備份恢複考核（hé）項目
2.工業機器人手動控製及基本（běn）參數設置
3.工業機器（qì）人 IO通信及（jí）總線通（tōng）信
4.工業機器人單軸運動與線性運動控（kòng）製（zhì）
5.工業（yè）機器人工具 TCP參數標定
6.工業機器人工件坐標係參數標定及（jí）多坐（zuò）標係切換
7.工業機器人多類型工具快速（sù）更換
8.簡單平（píng）麵軌跡、複雜空間軌跡編程
9.工（gōng）業機器人打磨工藝應用考核項目
10.工業機器人焊接工藝應用考核項目
11.工業機（jī）器（qì）人（rén）去毛刺工藝應用考核項目
12.工業機器人（rén）與變位（wèi）機聯合運（yùn）動控製考核項目
13.視（shì）覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目
14.工業機器人快換工具的技（jì）術選型與應用考核項目
15.CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目
16.工業視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案（àn）例實操考核項目
17.工業機器人與（yǔ） CCD視覺係統數據通訊應用考核項（xiàng）目（mù）
18.RIFD識（shí）別分揀應用與調試考核項目
19.係統單元（yuán） HMI觸摸屏基本編程與調試考核項目
20.組態軟（ruǎn）件的安裝與（yǔ）通信設置考核項目
21.PLC基本編程與調試考核（hé）項（xiàng）目
22.PLC與工業機器人網絡通訊應用考核項目
23.PLC伺服電機速度位置控製功（gōng）能（néng）的應用考核項目
24.PLC程序故障的設置與排除考核項目（mù）
25.PLC程序故障的（de）設置與排除考核項目。
26.係統參數（shù）故障的設置排除、電氣接線故障的設置排除考核（hé）項目
27.傳感器（qì）信號故障的設置排除等考（kǎo）核項目
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