智能制造生产线实训设备由立体仓库单元（yuán）、环型流水线单元、数控车床单元、数（shù）控铣床单元（yuán）、六自由度机器人单元、四轴坐标机（jī）器人、视觉检测单元单元、RFID系统单元、AGV小车（chē）搬运单元、PLC工作站单元（yuán）、总控台、生产制（zhì）造管理（lǐ）软件等组成

一、系统（tǒng）配（pèi）置

1、立体仓库（kù）单元

   立体（tǐ）仓库单元的主（zhǔ）要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品（pǐn）件两大仓储功能，采用三层（céng）货（huò）架（jià）储存单（dān）元货物，用相应的物料搬运设备进行货物（wù）入库和出库作业的仓库。

2、环型流水线单元

   环型流水线单（dān）元主要由铝合金型材基体、环行（háng）传输线、自动导向（xiàng）机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成（chéng）对工件在不同速度下的输送，不（bú）同工位的自（zì）动定位。

3、数控车床（chuáng）单元（yuán）

   数控车床加工中心单元（yuán）用于整个工件的轴类（lèi）部份的（de）加工，采用自动门、自动（dòng）装（zhuāng）夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统（tǒng），现实机加工件无人化DNC自动加工，配（pèi）置伺服电机、工业级数控系统。

4、数控铣床单元

   立式数控（kòng）铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装（zhuāng）夹等，现实机加工件（jiàn）无人化DNC自动加工（gōng），工业级数控系统。

5、六（liù）自由度机器人单元

   六自由度工业机器人、抓取机构（gòu）、气爪等组（zǔ）成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加（jiā）工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（zhuǎn）（S轴），下臂（L轴（zhóu））、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手（shǒu）腕摆动（B轴）和手（shǒu）腕回转（T轴）,6个关节合成实现（xiàn）末端的6自由度动作。

6、四轴（zhóu）坐标机器人

   四轴（zhóu）坐标机器人（rén）主要负（fù）责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件（jiàn）的入库。够实现自（zì）动控制的、可重复编（biān）程的、多功能的（de）、多自由度的、运动自由度间成（chéng）空间直角关系、多用途的操作机。

7、视觉检测单元单元

   检测（cè）单元的主要功能是（shì）对工件的精度（dù）、外（wài）观（guān）形状品质是否（fǒu）合格，通过（guò）摄像头获取工件的图像（xiàng），由图像处（chù）理（lǐ）器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件（jiàn）推送至废料槽。

8、RFID系统单元

   RFID系统单元是一种非接（jiē）触式的自动（dòng）识别系统，它通过射频（pín）无线信号自动（dòng）识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径（jìng）记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标（biāo）签安装在工件放置的工装（zhuāng）板上（shàng）-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在（zài）工装板经过的每一个工位上，当工件（jiàn）到达该工（gōng）位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输（shū）及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要（yào）进（jìn）行识读操作，并（bìng）将信息通过网络传输给服务器，实时的跟（gēn）踪物料位置信息和仓储位（wèi）置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。

9、AGV小车搬运单元

   AGV小车（chē）无人搬运车由机器人输送加工后的零件（jiàn）或从库房特定库架抓取零件（jiàn），AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运（yùn）行至（zhì）装卸站,准停，主动将零件（jiàn）放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至（zhì）立体仓库成（chéng）品区或（huò）原材料区。实现（xiàn）线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快（kuài）捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器（qì）人，实现点位（wèi）控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。

10、PLC工（gōng）作站单元（yuán）

   采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸（mō）屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。

11、总控台

总（zǒng）控平（píng）台主要由单相电网电压指示、电（diàn）源控制部分、控制主机、状态指示灯、15英寸工业彩色触（chù）摸屏、S7-1200主机、电脑等组成，主要完成监视各（gè）分（fèn）站的工作状（zhuàng）态并协调（diào）各站运行，完成工业（yè）控制网络的集成。它带有电源总控（kòng）制系统（tǒng）、视频监控系统，产线处的有数据均（jun1）可从总控制台收（shōu）集获取，可通过总控调（diào）度分配各（gè）个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修（xiū）时要求强（qiáng）电关闭，控制、信号灯（dēng）弱点部分完全独立运行。

12、生（shēng）产制（zhì）造管理软件

在（zài）整个系统的生产过程中，由生产管理系统制定下达各项生产（chǎn）计划任务，并实时地反映（yìng）在MES上位（wèi）机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态（tài）及当前工件加工状态作自动（dòng）统计，并实时传（chuán）输到生产（chǎn）管理系统。具有计划、调度和实时监控等功能（néng）。能够实现（xiàn）和系统（tǒng）组态监（jiān）控软件的集（jí）成，实时监视（shì）生产线的生产情况。学生可以通过该软（ruǎn）件（jiàn）了解和学习生产型企（qǐ）业（yè）的生（shēng）产物（wù）流管理的全（quán）过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。

13、零部件周转拖盘

    用（yòng）于（yú）原材料及成品件的输送周转（zhuǎn）用，配合RFID系统（tǒng）及智（zhì）能仓库、环型流水线（xiàn）中（zhōng）应用。实（shí）现送料，取料，输送（sòng）周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责（zé）任人等关键数据（jù）进行实时采集，汇集（jí）到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

七、整套系统功能

    系统由MES生产管理系（xì）统制（zhì）定（dìng）下达各项生产计划任务，并实时（shí）地反映在上位机的监（jiān）控画（huà）面上。下层制造系统将整个系统的（de）工作状态及当（dāng）前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产（chǎn）管理系统。具有计划、调度和实（shí）时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的（de）集成（chéng），实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软（ruǎn）件了解和学习生产型企业的生产物流管理的（de）全过程，并可开展（zhǎn）企（qǐ）业生产管理方面的相关培训。既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实（shí）现学生现场动手操（cāo）作；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单（dān）机独立控制、独立运行功能；系统应（yīng）具有启停控制、动态作业计划调度、库存（cún）资源动态显示、系统故障诊断（duàn）与处理、工件位置动态显示（shì）等（děng）等功能。该系统除（chú）能服务（wù）于工程训练实践教学（xué）环节（jiē）外，还应能覆盖相关课程，并（bìng）能进（jìn）行相关的实（shí）践性（xìng）教学环节（jiē），具（jù）体如（rú）下（xià）：

（1）可服务（wù）的相关课程

    机（jī）器人技术（shù）基础与操作、机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压（yā）传动、机器人技术与应（yīng）用、机电一体化（huà）系统设计（jì）、数控技术、机电（diàn）系统仿真、CAD/CAM、PLC原（yuán）理及应用、数字化制造技术、机（jī）电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。

（2）教学演示类项目

    MES上位机的监控（kòng）演示、柔性化（huà）加工系（xì）统演（yǎn）示、控制演（yǎn）示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、AGV搬运演示、机器人编程使（shǐ）用、产品自动仓储系统演（yǎn）示等等。

（3）综合训练类、设计类等项目

    机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字（zì）化技术项目综合训练、多轴数控技术（shù）项目综合训练、机电（diàn）控制综（zōng）合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应（yīng）用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算（suàn）机辅助工艺规程设计（jì）、数据（jù）库应用及开发（fā）、总（zǒng）控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设（shè）计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界（jiè）面编程（chéng）设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。