工业机器人实训设备
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产品展示(shì)
一、系统(tǒng)配(pèi)置
1、立体仓库(kù)单元
立体(tǐ)仓库单元的主(zhǔ)要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品(pǐn)件两大仓储功能,采用三层(céng)货(huò)架(jià)储存单(dān)元货物,用相应的物料搬运设备进行货物(wù)入库和出库作业的仓库。
2、环型流水线单元
环型流水线单(dān)元主要由铝合金型材基体、环行(háng)传输线、自动导向(xiàng)机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成(chéng)对工件在不同速度下的输送,不(bú)同工位的自(zì)动定位。
3、数控车床(chuáng)单元(yuán)
数控车床加工中心单元(yuán)用于整个工件的轴类(lèi)部份的(de)加工,采用自动门、自动(dòng)装(zhuāng)夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统(tǒng),现实机加工件无人化DNC自动加工,配(pèi)置伺服电机、工业级数控系统。
4、数控铣床单元
立式数控(kòng)铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装(zhuāng)夹等,现实机加工件(jiàn)无人化DNC自动加工(gōng),工业级数控系统。
5、六(liù)自由度机器人单元
六自由度工业机器人、抓取机构(gòu)、气爪等组(zǔ)成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加(jiā)工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(zhuǎn)(S轴),下臂(L轴(zhóu))、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手(shǒu)腕摆动(B轴)和手(shǒu)腕回转(T轴),6个关节合成实现(xiàn)末端的6自由度动作。
6、四轴(zhóu)坐标机器人
四轴(zhóu)坐标机器人(rén)主要负(fù)责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件(jiàn)的入库。够实现自(zì)动控制的、可重复编(biān)程的、多功能的(de)、多自由度的、运动自由度间成(chéng)空间直角关系、多用途的操作机。
7、视觉检测单元单元
检测(cè)单元的主要功能是(shì)对工件的精度(dù)、外(wài)观(guān)形状品质是否(fǒu)合格,通过(guò)摄像头获取工件的图像(xiàng),由图像处(chù)理(lǐ)器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件(jiàn)推送至废料槽。
8、RFID系统单元
RFID系统单元是一种非接(jiē)触式的自动(dòng)识别系统,它通过射频(pín)无线信号自动(dòng)识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径(jìng)记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标(biāo)签安装在工件放置的工装(zhuāng)板上(shàng)-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在(zài)工装板经过的每一个工位上,当工件(jiàn)到达该工(gōng)位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输(shū)及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要(yào)进(jìn)行识读操作,并(bìng)将信息通过网络传输给服务器,实时的跟(gēn)踪物料位置信息和仓储位(wèi)置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
9、AGV小车搬运单元
AGV小车(chē)无人搬运车由机器人输送加工后的零件(jiàn)或从库房特定库架抓取零件(jiàn),AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运(yùn)行至(zhì)装卸站,准停,主动将零件(jiàn)放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至(zhì)立体仓库成(chéng)品区或(huò)原材料区。实现(xiàn)线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快(kuài)捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器(qì)人,实现点位(wèi)控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。
10、PLC工(gōng)作站单元(yuán)
采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸(mō)屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。
11、总控台
总(zǒng)控平(píng)台主要由单相电网电压指示、电(diàn)源控制部分、控制主机、状态指示灯、15英寸工业彩色触(chù)摸屏、S7-1200主机、电脑等组成,主要完成监视各(gè)分(fèn)站的工作状(zhuàng)态并协调(diào)各站运行,完成工业(yè)控制网络的集成。它带有电源总控(kòng)制系统(tǒng)、视频监控系统,产线处的有数据均(jun1)可从总控制台收(shōu)集获取,可通过总控调(diào)度分配各(gè)个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修(xiū)时要求强(qiáng)电关闭,控制、信号灯(dēng)弱点部分完全独立运行。
12、生(shēng)产制(zhì)造管理软件
在(zài)整个系统的生产过程中,由生产管理系统制定下达各项生产(chǎn)计划任务,并实时地反映(yìng)在MES上位(wèi)机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态(tài)及当前工件加工状态作自动(dòng)统计,并实时传(chuán)输到生产(chǎn)管理系统。具有计划、调度和实时监控等功能(néng)。能够实现(xiàn)和系统(tǒng)组态监(jiān)控软件的集(jí)成,实时监视(shì)生产线的生产情况。学生可以通过该软(ruǎn)件(jiàn)了解和学习生产型企(qǐ)业(yè)的生(shēng)产物(wù)流管理的全(quán)过程,并可开展企业生产管理方面的相关培训。
13、零部件周转拖盘
用(yòng)于(yú)原材料及成品件的输送周转(zhuǎn)用,配合RFID系统(tǒng)及智(zhì)能仓库、环型流水线(xiàn)中(zhōng)应用。实(shí)现送料,取料,输送(sòng)周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责(zé)任人等关键数据(jù)进行实时采集,汇集(jí)到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
七、整套系统功能
系统由MES生产管理系(xì)统制(zhì)定(dìng)下达各项生产计划任务,并实时(shí)地反映在上位机的监(jiān)控画(huà)面上。下层制造系统将整个系统的(de)工作状态及当(dāng)前工件加工状态作自动统计,并实时传输到生产(chǎn)管理系统。具有计划、调度和实(shí)时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的(de)集成(chéng),实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软(ruǎn)件了解和学习生产型企业的生产物流管理的(de)全过程,并可开展(zhǎn)企(qǐ)业生产管理方面的相关培训。既能完成认知型和综合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训,还能实(shí)现学生现场动手操(cāo)作;对样件具有全程演示及生产能力;系统应具有全自动控制功能,能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节;系统应具有单(dān)机独立控制、独立运行功能;系统应(yīng)具有启停控制、动态作业计划调度、库存(cún)资源动态显示、系统故障诊断(duàn)与处理、工件位置动态显示(shì)等(děng)等功能。该系统除(chú)能服务(wù)于工程训练实践教学(xué)环节(jiē)外,还应能覆盖相关课程,并(bìng)能进(jìn)行相关的实(shí)践性(xìng)教学环节(jiē),具(jù)体如(rú)下(xià):
(1)可服务(wù)的相关课程
机(jī)器人技术(shù)基础与操作、机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压(yā)传动、机器人技术与应(yīng)用、机电一体化(huà)系统设计(jì)、数控技术、机电(diàn)系统仿真、CAD/CAM、PLC原(yuán)理及应用、数字化制造技术、机(jī)电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等,和其它相关课程。
(2)教学演示类项目
MES上位机的监控(kòng)演示、柔性化(huà)加工系(xì)统演(yǎn)示、控制演(yǎn)示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、AGV搬运演示、机器人编程使(shǐ)用、产品自动仓储系统演(yǎn)示等等。
(3)综合训练类、设计类等项目
机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字(zì)化技术项目综合训练、多轴数控技术(shù)项目综合训练、机电(diàn)控制综(zōng)合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应(yīng)用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算(suàn)机辅助工艺规程设计(jì)、数据(jù)库应用及开发(fā)、总(zǒng)控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设(shè)计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界(jiè)面编程(chéng)设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
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