HYX-84B型工業機械手實訓裝置一、概述（shù）： HY-84B型工業機械（xiè）手實訓（xùn）裝（zhuāng）置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移（yí）動，手爪旋

HYX-84B型（xíng）工業機械手實訓裝置

一、概述：
      HY-84B型工業機械手（shǒu）實訓裝置為坐標（biāo）式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移（yí）動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控製。同時配置晶（jīng）體管式可編（biān）程控製器，用於對整個機械手進行複雜的位置控製。通過在該實訓（xùn）裝置上的實訓（xùn）和（hé）操作，學生可熟練掌握PLC高級（jí）指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控製、步進電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置（zhì）傳動等技術（shù）的綜合應用。

二、主要技術參數：
電源輸入：三相（xiàng）五（wǔ）線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm
電腦桌尺（chǐ）寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安全保護措施：具有（yǒu）接地保護（hù）、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安（ān）全型實驗導線（xiàn）。
三、實（shí）訓功能
1、可編程控製器高級指令編程實訓（xùn）
2、步（bù）進電機應用技術的掌握和（hé）實訓
3、光電傳感器應用（yòng）技能（néng）的掌握（wò）和實
4、氣動技術應用的掌握和實訓
5、二維雙軸定位運動控製
6、編碼器使（shǐ）用
7、開環位置控製和閉環精確位置控製（zhì）實訓。