HY- GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置一、產品概述機電液氣一體化綜（zōng）合實訓裝（zhuāng）置由鋁合金導軌式實訓台、典型的機（jī）電一體化設備的機械（xiè）部件、PLC模塊、變（biàn）頻（pín）器（qì）模塊、

HY- GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置

一、產品概述
機電液氣一體化綜合實訓裝置由鋁合金導軌式實訓台、典型的（de）機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊（kuài）、模擬生產設備實（shí）訓模塊、接線端子排和（hé）各種傳感器、計算機等組成（chéng）。整體結構采用（yòng）開放式和拆裝式（shì），實訓裝置用於機械部件組裝，可根（gēn）據現有的機械部（bù）件組裝（zhuāng）生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教（jiāo）學要求組（zǔ）裝（zhuāng）具有生產功能的機電一體化設備（bèi）。適合（hé）機電設備（bèi）安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控製、電（diàn）氣技（jì）術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類（lèi）專業的必修課程模塊《可編程控製器技術（shù）》、《電器及PLC控製技術（shù）》或（huò）選修（xiū）課（kè）程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。

二、設備（bèi）配置
1、井式上料機構：井式（shì）工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻（zhī），磁性開（kāi）關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示（shì）燈1隻（zhī），主要（yào）完（wán）成將工件庫中的工件依次（cì）推出。氣缸及附（fù）屬傳感器選用SMC。
2、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個（gè）搬運機構能（néng）完成四個自由（yóu）度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手（shǒu）爪鬆緊。氣缸及附屬傳感（gǎn）器選用SMC。
3、加工機構：主要由物料台（tái）、物料夾緊裝置、龍門式二維運動（dòng）裝置（zhì）、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進（jìn）電機及（jí）驅動器（qì）、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機（jī）械零部件（jiàn）構成（chéng）。
4、物（wù）件包裝機構：主要由井式供料單元、三工（gōng）位旋轉工作台、平（píng）麵軸承、衝壓裝配單元（yuán）、光電傳感（gǎn）器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
5、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異（yì）步電（diàn）動機驅動，在傳送帶端點處（chù）設計有落料口（kǒu），通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感（gǎn）傳感器、光纖傳感器等，同時正（zhèng）對料槽位置裝（zhuāng）有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶（dài）采用可拆（chāi）卸（xiè）的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6、電動液壓站：220V電磁（cí）閥（fá）電動泵配20號（hào）機油.
7、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝（zhuāng）送料（liào）機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及（jí）PLC主機等可（kě）以放置在拉（lā）出式的支架上。
8、觸（chù）摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案（àn）、文字符號采用進口油墨絲印（yìn）。
9、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱（líng）主機；變頻器：三菱D720 0.4KW。
10、電源模塊：三相電源（yuán）總（zǒng）開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一（yī）組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴（míng）器（qì）1隻，複位（wèi）按（àn）鈕黃、綠、紅各1隻，自（zì）鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
11、一體化接線（xiàn）排：接（jiē）線排殼體上兩側（cè）相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插（chā）座）；接線（xiàn）端（duān）子與對應（yīng）的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體（tǐ）邊緣卷折，設（shè）有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
三、機電液氣實訓台實訓（xùn）項目
1、氣動係統的安（ān）裝與調試項目：
（1）、氣動方向控製回路的安裝；
（2）、氣動（dòng）速度控製（zhì）回路的安裝；
（3）、擺動控製回（huí）路的安裝；
（4）、氣動順序控（kòng）製回路的（de）安裝；
（5）、氣動機械手裝置的安裝；
（6）、氣動係統安裝與（yǔ）調試（shì）；
2、PLC及變（biàn）頻器控製項（xiàng）目：
（7）、電動（dòng）機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
（8）、電動機調速控製電路的（de）連（lián）接與控製程序編寫；
（9）、氣動方向控製程序編（biān）寫；
（10）、氣動順序動作控（kòng）製程序編寫；
（11）、氣動機械手控製程序編寫；
（12）、皮帶輸送機控製程序編寫；
（13）、機電一體化設備控製程（chéng）序編寫；
（14）、自動生產線控製程序編寫（xiě）。
3、機（jī）電設備安裝與調試項目
（15）傳動裝置同軸度（dù）的調整；
（16）、皮帶輸送機的安（ān）裝與（yǔ）調整；
（17）、搬運機械手設備安裝與調試（shì）；
（18）、物件分揀設備的安裝與調試；
（19）、送料（liào）設備（bèi）的安裝與調試；
（20）、自動生產線設備安裝與（yǔ）調試。
4、自動控製係統（tǒng）安裝與調試項目
（21）、多種傳感器的安裝與調試；
（22）、機械手的自（zì）動控製；
（23）、皮帶輸送（sòng）機的自動控製（zhì）；
（24）、機電一體化設備的自動控製；
（25）、PLC控製係統的安（ān）裝與調試；
（26）、自（zì）動生產線的安裝與調（diào）試。
5、 PLC工業通訊網絡的安裝及調試（shì）
（27）、N:N網絡的硬件連接、調試
（28）、N:N網絡參數設置、調（diào）試
（29）、基於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與（yǔ）調試
6、液壓係統安裝及調試
四、技術指標
1、 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、 外形（xíng）尺寸（cùn）：長×寬（kuān）×高=2000×1500×810 mm；
4、 整機功耗：≤1.5 kW；
5、 安全保護措施：具（jù）有接地保護、漏電保護功能，安（ān）全性符合相（xiàng）關的國家標準。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶（dài）絕緣護套的高強度安全型實驗導線。