HYRZT-2關節機器人裝調實訓（xùn）裝置 一、產品組成： 該關節機器人（rén）裝調實（shí）訓裝置由工業機器人本體的全（quán）部機械機構核心部件以及傳感器、電器元件、工作台（tái）等組成。

HYRZT-2關節機器人裝調實訓裝置

 一、產（chǎn）品組成：

     該關節（jiē）機器人裝（zhuāng）調實訓裝置由工業機器人本體的全（quán）部機械機構核心部件以及傳感器、電器（qì）元件、工作台等組成。

二（èr）、設（shè）備特點：
1、采用工業級的（de）六自由度（dù）工業機器人，保證（zhèng）教學的真實性（xìng），與工業應用接軌，更貼近工業現場的安裝與調（diào）試。工業機器人本體進行零件級的分解，並（bìng）按照真實裝配（pèi）結構順序進行排列組合，固定在工作台上，可根據裝配圖紙依次組裝成（chéng）為完整產（chǎn）品。
2、拆裝平台具有（yǒu）專用拆裝升（shēng）降平台，拆裝平台可（kě）以電動控製拆裝對象升降調整（zhěng）到（dào）適合高度進行拆（chāi）裝操作；為了調整拆裝（zhuāng）角度，拆裝平台可旋轉360度觀察與安裝，非（fēi）常靈活和很強的真實感，達到熟練掌（zhǎng）握機械拆裝過程的目的；拆裝台右（yòu）側設置儲物收納隔（gé）層，隔層安放位置（zhì）根據按機械部件大小進行分類放置，方便各關節的（de）主要機械（xiè）部件收納。
三、技術參數：
1. 交流電（diàn）源：單相AC 220V±10%  50 Hz；
2. 外形尺（chǐ）寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)
3. 溫度：-10～50 ℃；環境濕度（dù）：≤90% 無水珠（zhū）凝結
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5.軸數：6軸
6.應用：裝配、物料搬運、打磨
7.機（jī）器（qì）人（rén）高度：732mm
8.動作類型：多關節型
9.最大臂展：593mm
10.負重：27KG
11.拆（chāi）裝桌尺寸：1200X600X740mm
12.機器人控（kòng）製係統：
數字量輸出（chū）口：24路（lù）
數字（zì）量輸入口：24路
13.掉（diào）電保存（cún）存儲器：16K
14.機器人控製係統：
控製電（diàn）機（jī）數（shù）量：6個
 頻率精度：±0.1HZ
通信接口：ETHERCAT總線接口、脈衝，RS232.
2～6軸直線插補精度：±1脈衝當（dāng）量
圓弧插補精度：±1脈衝當量
15.伺候（hòu）驅動係統：
  J1軸
功率400W
額定轉速3000r/min
J2軸
功率（lǜ）400W
額定轉速3000r/min
J3軸
功率200W
額定轉（zhuǎn）速3000r/min
J4軸
功率100w
額定轉速（sù）3000r/min
J5軸
功率50W
額定轉速3000r/min
J6軸
功率50W
額定轉速3000r/min
16.拆裝工具：
塑料工具箱:1個；锘釩鋼特長球頭內（nèi）六角扳手：3(M4)/1個、4(M5) /1個、5(M8) /1個、6(M8) /1個、8(M10) /1個、10(M12) /1個；高性能強光充電式手電筒：1個；T係列（liè）雙頭螺絲批：1個（gè）；剝（bāo）線鉗：6”/1個；一字螺絲刀：M2/1個（gè）；一字螺絲刀：M3/1個；十字螺（luó）絲（sī）刀：#1*150/1個；十字螺絲刀：#2*150/1個；壓（yā）線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力（lì）扳手配套扳手一套。
17.基礎實驗內容：
1.工業（yè）機器人機械結構認（rèn）知
2.工業機器人核心零件認知
3.工業機器人各軸機械結構件設計方式
4.工業機器人（rén）各軸動力輸出方式
5.工業機器人機械（xiè）設備的基（jī）本維護（hù）
6.典型故障原因及排錯技巧
7.工業（yè）機器人電氣結構認知
8.控製係統（tǒng）構成及運功控製方式（shì）
9.電氣及通訊線纜的接線方式
10.控製（zhì）工業（yè）機器人單軸運動（dòng）
11.控（kòng）製（zhì）工業機器人線性運（yùn）動
12.工業機器（qì）人電氣設備的基本（běn）維（wéi）護

13.典型錯誤報警號及排錯技巧