一、 係統簡介 運動控製實訓裝置是一綜合性的實（shí）驗台，旨在為學（xué）生提供一個綜合的實踐環境。運動控製實訓裝置采用工業侶型材搭建而成的實訓桌麵（miàn），其上安裝有井（jǐng）式（shì）自動（dòng）供（gòng）

一、 係統簡介 

  運（yùn）動控製實訓裝置是（shì）一綜合性的實驗台，旨在為學生提供一個綜合（hé）的實踐環境（jìng）。運動控製實訓裝置采用工業侶型材搭建而成的實訓桌麵，其上安裝有井式自動供料單元、數控加工單（dān）元、立體倉儲單元、移動機械手搬（bān）運單元，組成一個自動化的加工生產實訓單元。該實訓裝置采（cǎi）用了工業上常用的自動化控製元件，包含有可編程控製器、運動（dòng）控製卡、模擬量傳感器、氣動元件、步（bù）進電機（jī）、交流伺服電機、變頻器等等，可進（jìn）行貨物的自動識別、傳送、搬運、加工（gōng）、出入庫及管理等過程（chéng）。因此在該係統上學生不僅能學習 PLC 技術、傳感（gǎn）器技術、電機驅動技術以及各種網絡和控製技術，而且能將所（suǒ）學的各種技術加以綜台運用。該實驗裝置，一可（kě）與原有實驗（yàn）裝置形成互補，二可（kě）使我（wǒ）們的實驗裝置形成梯度和規模後更（gèng）容易進行各類的培訓（xùn）。

 該（gāi）係統秉著合理設計、服務於教學為目的的原則，使用有軌（guǐ）傳輸（shū）來聯係各工作（zuò）單元。該係統控製技術先進，提供的是（shì）一個（gè）典（diǎn）型的綜台科技環境。它（tā）特（tè）別適合項（xiàng）目導入式教學，學生在這套設備上可將過去所學的知（zhī）識有機地（dì）聯係在一起，使其動手能力、綜合分析（xī）能力上（shàng）升到一個新高度。係統可整體培訓也可各子（zǐ）係統獨（dú）立培（péi）訓，不用機械拆裝，即可進行整體（tǐ）培訓（xùn）和子係統獨立培訓的轉換，培訓起來靈（líng）活、高效。係統設有故障（zhàng）調試綜合（hé）設置模塊；老師可方便地設置該模塊在各站（zhàn）設置一些故障，學生在這套設（shè）備上不但可學習（xí）係統（tǒng）的編程使用和維護，還可（kě）學習故障分析方（fāng）法和對故障進行診斷分析。

二、 係統特點

可靠性：係統（tǒng）中元器件均采用實際工業元件，采用知名公司工業元件（jiàn），質量可靠、性能（néng）穩定，故障率低，適應長時間培訓。

開放性：要求具有便於學生（shēng）動手拆裝實訓功能，可以（yǐ）拆（chāi）裝到（dào）各零部件，以便能提高學生的動手能力，服務於項目實訓教學。

全麵性：覆蓋了傳感器技術（shù）、氣動（dòng）技術、 PLC 技術、各種電機驅動（dòng）控製技術、機械係（xì）統（tǒng）精密傳動技（jì）術、通（tōng）訊控製技術、計算機組態控製技術等多項技術（shù）實訓 。

安全性：係統要求具有（yǒu）電壓（yā）型（xíng）漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。采用（yòng）高絕緣的安全型（xíng）插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線，同時備急停（tíng）保護、限位保護、智（zhì）能保護等各種（zhǒng）保護功能，可確保人身與設備安全（quán）。

擴展性：係（xì）統可擴（kuò）展（zhǎn）性強，設備預留有可擴展空間，可根據工業發（fā）展形勢及用戶方合理性建議進行（háng）改進、擴展。 

三、 運動控製原理：

很據機械裝（zhuāng）置的設計工藝，運動控（kòng）製實（shí）訓（xùn）裝置的控製方式采用各工作單元由 PLC 承擔其（qí）控製任務（wù），各 PLC 之（zhī）間通過西門子PPI通（tōng）訊協議實現互（hù）連的分布式控（kòng）製或 Profibus 現場總線組網等控製方式。

四、 係統主要技術參數 

1 ．輸（shū）入電（diàn）源：AC220V 士10%   50Hz

2 ．工作（zuò）環境（jìng）：溫度一 10 ℃ ～ 40 ℃ 相對濕度時小於（yú）等於85% （25 ℃ ） 

3 ．裝置容（róng）量：小於等於1.5KVA

4 ．外形尺寸： 1980mmx1040mmx 1300mm 

5 ．氣源工作壓力（lì）： 0.4 到0.7 MPa 

6 ．安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家相關標準。

五、 係統可培訓內容

由於係統所提供的是一個綜合的（de）科技環境，因（yīn）此在本係統上可進行（háng）多種技術的培訓（xùn）。在本係統上（shàng）我們可進行傳（chuán）感器技術、氣動技術、電（diàn）機驅動和PLC技術等多方麵的培訓，通過這套設備我們介紹給大（dà）家的是一種不同的教學理念和教學方法。該設備可培訓的內容：

1、傳感器培訓

該係統采用多種傳感器，有電感式、光（guāng）電式、電磁式、光栩尺、拉力傳感器以及稱重傳（chuán）感器等，每一個都（dōu）有著（zhe）各自的特性、發揮著不同的作（zuò）用，使係統得以可靠（kào）工作。通過（guò）了解設備中（zhōng）各類傳感器的工作特（tè）性，可加強學生對這些傳感器（qì）的感性認（rèn）識，再結合老（lǎo）師對傳感器工作原理的分析和特性演示，可（kě）使學員快速掌握所學知識。

 2 、氣動技術培訓

該係（xì）統（tǒng）上使用（yòng）了大量的氣動元件，包括多種（zhǒng）電控氣動閥、多種氣（qì）動缸、氣動夾爪、過濾調壓閥等（děng）。在學習這些氣動元件時，學生不（bú）但可以單獨學習（xí）每一種分（fèn）離元件，還可以在學習時了解各種氣動元件之間以（yǐ）及氣動元件與（yǔ）其它元件之間是如何配（pèi）合起來進行協調工作的。

3 、PLC技術培訓

係統所提供的四個工作單元都由PLC控製器，這使得係統可以分（fèn）成四個完全獨立（lì）的工作單元（yuán），使幾名學生可以同時（shí）進行學習，而且每個學員都有動手的機會（huì）在（zài）該設備上學員不但（dàn）可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下 PLC 的多種（zhǒng）應（yīng）用。為靈活（huó）學習和（hé）掌握PLC的各方麵知識提供了條件。

4 、電氣控空製係統培訓（xùn）

   運動控製實訓裝置其電控部分全（quán）部按照工業（yè）標準和習（xí）慣進行設計，並且以附件方式提供全部設計圖紙和（hé）說明（míng）書。學員在（zài）該設（shè）備上可學習電路原理圖分析、 PLC 各 I / O 地址查對（duì）和新（xīn）設備電路連線分析方法。

 5 、機（jī）械係統安裝調試培訓

係統上的四個工作單元可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，並且調試至係統可正（zhèng）常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。 

6 、電機（jī）驅動（dòng）技術培訓

係統中設置了步進、直流伺（sì）服、交流伺服、變頻等電機驅動（dòng）技術，學生在學習其原（yuán）理及應用時，在這裏（lǐ）可以得到切實的（de）應（yīng）用。 

7、係統維護（hù）和故障檢測技術培訓

這部分培訓重點（diǎn）介紹機電一體化係統日常維護的內容和方法，以（yǐ）及係統常見故障分析、排除的方法。

8 、計算（suàn）機組態監控技術培訓

隨著對工（gōng）業自動化的要求（qiú）越來越高，以及大量控製設備和過程（chéng）監（jiān）控裝置之間（jiān）通信的需要，監控和數據采集係統越來越受（shòu）到重視。掌握上位計算機（jī）監控技術也（yě）是（shì）學生的必修課程。該係統采用的是國內流行的典型工業控製組態監控製（zhì）軟件。通過該軟（ruǎn）件的學習可了解實際工程中的常見問題及處理方法。 

9 、網絡技術（shù）培訓

該係統集成了西門子係列的 PPI、Profibus通訊（xùn）技術，通過該網絡傳遞（dì）各站信息，協調各工作單元（yuán）有序運行。學生根據通訊要求編寫各單元PLC程序，把（bǎ）多個單元聯（lián）成一套完整的現代生產物流係統（tǒng）。使學生在編程和控製實踐中，更加直接、有效地學習和掌握（wò）該西門子（zǐ） PPI 、Profibus通訊技術，了解現（xiàn）場通訊在工業自動（dòng）化（huà）生產中的重要作（zuò）用。