HYRX-1B柔性自動化生產線實訓係統（六站）一、產品概述：模塊式柔性自動化（huà）生產線實訓係統是一種機電一體化、自動化類產品，它是為（wéi）職（zhí）業院校、教育培訓（xùn）機構等（děng）而研製的

HYRX-1B柔性自動化生產線實訓係統（六站）

一、產品概述：
模塊式柔性自動化生產（chǎn）線實訓係統是一（yī）種機電一體化、自動化類產品（pǐn），它是為職業院校、教育（yù）培訓機構等而研製的，它（tā）適合機械製造及其自動化、機電一（yī）體化、電氣工程及自動化、控製工程（chéng）、測控技術、計算機控製、自動化控製等相關專業的教學和（hé）培訓。它接近工業生產製造現場基礎上（shàng）雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種（zhǒng）控製和工（gōng）程實踐能（néng）力（lì）。
係統包含了（le）機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器（qì）等多種控製技術，適合相關（guān）專業學生進行工程（chéng）實踐、課程設計及初上崗位的工程（chéng）技術人員進（jìn）行培訓。

二、技術參數：
1、輸（shū）入（rù）電（diàn）源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工（gōng）作環境：環境溫度範圍為-5℃～+40℃ 相對濕（shī）度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、係統組成（chéng）：
（一）上料檢測單（dān）元
由料鬥、回（huí）轉台、貨台、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料台依次送到搬運工位。
實訓（xùn）內容：
1、第一站傳感（gǎn）器（qì）實驗
2、第一站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學（xué）習和實（shí）際應用實驗（一）
5、第一站上料程序控製實驗
6、第一站係統（tǒng）故障檢測實驗
7、第一（yī）、二站聯網程序控製實驗（一）
（二（èr））搬運站
由機械手、橫臂、回（huí）轉台、機械手爪、旋轉氣缸等組（zǔ）成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容（róng）：
1、第二站氣動回路學習（xí）
2、第二（èr）站傳感器（qì）實驗
3、第二站機（jī）械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本（běn）指令學習和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運（yùn）程序（xù）控製（zhì）實驗
7、第二站（zhàn）係統故障檢測（cè）實驗
8、第二、一站聯網程序控製實（shí）驗（二）
（三）加工單元
由旋轉（zhuǎn）工作台、平麵推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具（jù））、升（shēng）降式加（jiā）工（gōng）係統、加工組件（jiàn）、檢測組件、光電傳感器、轉台到位傳（chuán）感（gǎn）器、步進電機、步進電機（jī）驅（qū）動器、電氣（qì）掛板等組成。主要（yào）完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平台上被（bèi）檢測及加工。旋轉平台由直流電機驅動。平台的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平（píng）台的位置。工件在平台並行完成檢（jiǎn）測及（jí）鑽孔的加（jiā）工。在（zài）進行鑽孔加工時，夾（jiá）緊執行件夾（jiá）緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器（qì）實驗
3、第三（sān）站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本（běn）指令學習和實際應用（yòng）實驗（yàn）（三）
6、第三站多工位工作台程序控製（zhì）實驗（yàn）
7、第三站係（xì）統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網（wǎng）程序（xù）控製實驗（三）
（四）安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料（liào）及安裝。為係統逐一提供兩色小工件。供（gòng）料過程中，由雙作用（yòng）氣缸從料倉中逐一推出小工件（jiàn），接著，轉換模塊上的真空吸盤（pán）將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸（gāng）的驅動下將工（gōng）件移動至下一個工作（zuò）單元的傳輸位置。
實訓內容：
1、第四（sì）站氣動（dòng）元件（jiàn）和回路學習
2、第（dì）四站傳感器實（shí）驗
3、第四站機械安裝調試實驗（yàn）（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（yàn）
6、第四站工（gōng）件安裝程序控製實驗
7、第四站係統故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯網程序控製實驗（四）
（五）搬運安裝單元
由機械手、移動滑台、安裝工作台、薄型氣缸、直線氣缸、工業（yè）導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成（chéng）對工件的搬運（yùn）。
實訓內容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（五）
4、PLC基本指令學習和實際應用實（shí）驗（yàn）（五）
5、第五（wǔ）站工件搬運程序控製實驗
6、第五站係統（tǒng）故障檢測實驗
7、第五（wǔ）、四站聯網程序控製實驗（五）
8、第五、六站聯網程序（xù）控製實驗（五）
（六（liù））分類單元
由步進電機、步進電機（jī）驅動器、滾株絲杆、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安（ān）裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實訓內容：
1、第六（liù）站氣動元件和回路學習
2、第六站機械安裝調試實（shí）驗
3、電氣回路實驗（六）
4、PLC基本指（zhǐ）令學習（xí）和實（shí）際應用實驗（六）
5、第六站工（gōng）件分類程（chéng）序控製實驗
6、第六站係統故障檢測實（shí）驗
7、第六、五站聯網程序控製實驗（yàn）（六）
8、全部六站（zhàn）聯網程序控製（zhì）實（shí）驗（六）
9、步（bù）進電機驅動控（kòng）製實驗
（七）觸摸屏監控單元：
采用（yòng）昆侖（lún）通態EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組（zǔ）成，主要完成監（jiān）視各分站的工作狀態並（bìng）協調各站運行，完成工業控（kòng）製網絡的集成。總線結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控（kòng）製信息和狀態數據能（néng）夠實時相互交換。每站均配（pèi）編程電纜一根。
（八）MCGS工業組態監控軟件：
當6個單元全部（bù）進入聯網狀態時，管理員（yuán）能夠通過（guò）組態監控機（jī）中各種組態按鈕方便的（de）控製整個係統的運行、停止（zhǐ）等。每個單元的（de）工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫麵上也能夠清（qīng）楚的看到。
四、實（shí）訓項目：
1、了解傳（chuán）感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控製技術
模（mó）塊式柔性自動化生產線實訓係統六（liù）個工作（zuò）站各自都有一套PLC主機，可分成六個完（wán）全獨（dú）立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控製係統的構成熟悉（xī）後，通過PLC編程可完成：
1）係統故（gù）障檢測
2）工件上料程序控製
3）工件搬運程序控製
4）工件檢測程序控製
5）工（gōng）件搬運安裝程序控製
6）工件安裝程序控製
7）工件分類程序控製
8）多工作（zuò）工位程序控製
9）工作單元聯網（wǎng）程序控製
10）步進電機驅動控製（zhì）
11）機械手搬運控製
12）成廢品分揀控製
13）變（biàn）頻調速控製
14）傳輸帶控製等
4、電氣控製係統（tǒng）安（ān）裝調試
5、機械係統安裝（zhuāng）調試
6、電機驅動調試
7、係統維護和故障檢測技術