一、產品概述本係統由傳送（sòng）組件、6軸機器人、電控箱、PLC、傳感器、變頻器及電機、二維碼掃碼器（qì）等組成。主要完成貨物的分揀（jiǎn）操作。能滿足院校PLC、機電一體化、機器人

一、產品概述（shù）

本係統由傳送組件、6軸機器人、電（diàn）控箱、PLC、傳感器、變頻器及電機、二維碼掃碼器等組成。主（zhǔ）要完成貨物的分揀操作（zuò）。能滿足院校PLC、機電一體化、機器人技術等相關課程的實訓教學。

二、技術參數

1．交流電源：單相（xiàng）三線製， AC 220V±10%  50 Hz

2．電源功率：2000W

3．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）

4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保（bǎo）護功能（néng），安全性符（fú）合相（xiàng）關的國家標準。 

三、裝置機構

本分揀流水線實訓係統可以完成物料（liào）的傳送和分揀、物料信息（xī）狀態顯示。它主要（yào）包括以下幾個部分：鋁型材支架、傳送單元、變頻器、電控PLC、6軸工業機器人、掃碼檢測單元（yuán）等。

1.實訓平台（tái）

實訓平台采用鋁型材搭建（jiàn）。

2.立體傳送單元

該傳送帶（dài）由變頻器驅動（dòng）傳動電機，電機控製傳送單元實（shí）現貨物的傳送

3.六軸工業機器（qì）人

4.二維掃碼單元

通過（guò）對產品（pǐn）上的二維碼（mǎ）掃描實現對產品的判定，實現分揀（jiǎn）功能。掃碼器通過總線與PLC實現通（tōng）訊功能。

四.電氣控製部（bù）分

1、PLC

2、傳（chuán）送單元電氣

 包含（hán）一套交流調速係統，由三（sān）菱D720變（biàn）頻器、三相（xiàng）交流電機傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用於（yú）傳輸工件。

五（wǔ）、實訓項（xiàng）目

1.傳感器的檢測調整，

2.變頻電機控製調試，

3.傳動裝置同軸度（dù）的調整

4.皮帶輸送機的安裝與調整

5.物料掃碼檢（jiǎn）測等，

6.掃（sǎo）碼器與PLC的總線通訊，

7.六軸工業機器（qì）人係統的原理（lǐ）、使用和調試，

8. 通過示教單元手動調試工業機器人

9. 通過示教單元設置、修改各控（kòng）製（zhì）點坐標

10. 通（tōng）過示教單元編寫、修改工業機器人程序

11. 通過示教（jiāo）單元編寫、修改工業機器人程（chéng）序