一、平台概述 智能協作機器人技術及應用綜合（hé）實訓平台是麵向教育培（péi）訓（xùn）領域所設計的一款（kuǎn）教學實訓、技能培訓與 考核一體化的綜（zōng）合實訓平台。平（píng）台基於（yú） 6 軸智能

 一、平台概述

      智能（néng）協作機器人技術及應用綜（zōng）合實訓（xùn）平台是麵向教育（yù）培訓（xùn）領域（yù）所設計的一款教學實訓、技能培訓（xùn）與 考核一體化的綜合實訓平台。平台基於 6 軸智能協作機（jī）器人，配備豐富的模塊化的工裝設備，可根據課程 內容設置崗位（wèi）技能（néng）要求，工作任務靈活搭配（pèi）不同的功能模塊，具有簡單易用、操作安全、模塊化可（kě）擴展等特點。

二、功（gōng）能特征

1、技術參（cān）數

(1)輸入（rù）電源： 單相三線（xiàn） 220V±10% 50Hz

(2)工作環境： 溫度- 10℃～+40℃

(3)相對濕度≤85%（25℃）

(4)海拔＜4000m

(5)裝置（zhì）容量： ＜1.5kVA

(6)平台尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩台拚（pīn）接而成）

(7)建議占（zhàn）地（dì）麵積： 3 米（mǐ）×2 米（含電（diàn）腦桌）

(8)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備與（yǔ）功能模塊

1、智能協作機器人

2、機器人工作台

3、軌跡標定模塊

4、工具快換模塊

5、裝配倉儲模塊

6、裝（zhuāng）配定位模塊

7、分揀輸送線模塊

8、分揀倉儲模塊

9、視覺係統（tǒng）模塊

10、旋轉倉儲模塊

11、碼（mǎ）垛平台模塊

12、電氣控（kòng）製模塊

四、實訓項目

1、平台基本操作實（shí）訓

（1）考培平（píng）台上電（diàn）

（2）操作麵板基本操作

2、機器人基礎實訓（xùn）

（1）機器人硬件結構認知

（2）機器人（rén）安裝（zhuāng）與（yǔ）調試實訓

（3）機器人示教控製實訓

（4）機器人 IO 信號控製實訓

（5）機器（qì）人在線指令編（biān）程

（6）機器人（rén）拖動示教控製

3、電氣基礎實訓（xùn）

（1）西門子 1200plc 及博圖（tú）軟件

（2）威綸通觸摸屏及 EBpro 軟（ruǎn）件

（3）傳感器的原理及實訓

（4）氣缸與（yǔ）電磁閥實訓

（5）伺服電機與編程控製（zhì）實訓

4、視覺基礎實訓（xùn）

（1）認知視覺硬（yìng）件及軟件

（2）硬件的連接與通訊

（3）圖像采集

（4）視覺定（dìng）位

（5）視覺標（biāo）定

（6）條形碼與二維碼識別（bié）

（7）字符定位與識別

（8）幾（jǐ）何測量

5、腳（jiǎo）本開發與二次編程

6、綜合實訓案例

（1）電氣係統（tǒng）的連接

（2）PLC 電氣控製程序

（3）基於（yú）考培平台的（de）搬運、裝配行業案例

（4）基於考培平台（tái）的搬運、碼垛行業案例

（5）基（jī）於機器視覺的上下料行業案例

（6）基於視覺的工件分（fèn）揀行（háng）業案例