一、產品概述 工業機器（qì）人碼垛教學實訓平（píng）台以小型的柔性（xìng）製造係統為載（zǎi）體（tǐ），主要特點是（shì）占（zhàn）地空間小，是由一（yī）台（tái）工業6軸自由度機（jī）器人（rén）、PLC觸摸屏編程模、碼垛平台組成

一、產品（pǐn）概（gài）述

     工業機器人（rén）碼垛教學實訓平台以小型（xíng）的柔性製造係統為載體，主要特點是占地空間小，是（shì）由一台工業（yè）6軸自（zì）由度機器人、PLC觸摸屏（píng）編程模、碼垛平台組成，實（shí）現自動化碼垛無人工作站，機器人按指令（lìng）碼垛；該係統能夠實現工業機器人碼垛工作站係統的編程、碼垛（duǒ）係統（tǒng）的集（jí）成、PLC係統編程（chéng）、通訊實訓、機器人編程、等環節。讓學（xué）生輕鬆掌握工業6軸機器人碼垛（duǒ）係（xì）統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的（de）需要，實現（xiàn）和工廠實際情況無縫對接，涉及（jí）的知識點豐富、綜合，係（xì）統性強，學生（shēng）通過該套係統的學習與訓練（liàn），對智能無人工的組建整體性應用有全麵的了解與體驗（yàn）。

二、技術性能

1、輸（shū）入電源（yuán）：～220V±10%  50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相（xiàng）對（duì）濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1580 mm×885mm×1500mm

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

三、設備組成

 1、六軸工業機器人

2、傳送帶

  實現物料的傳送操作。

3、配套工作台

  采用鋁材加工（gōng）及氧化處理

4、實驗平（píng）台

四（sì）、基本實訓項目

1.工業機（jī）器人的基本認識（shí）

2.工業機器人示教（jiāo）器運動操作

3.工（gōng）業機器人的點位示教

4.工（gōng）業機器人基本參數設（shè）置

5.工業機（jī）器人基本運動指示學習

6.工業機器人基於示教器的程序（xù）編輯

7.工業機器人I/O控製應用

8.工業機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程與（yǔ）示教 

10.機器人碼（mǎ）垛程序的（de）編寫