一、技術參數1.工業機器人本體：（可選配型號（hào）品牌）ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載3 kg； 最大臂展半徑580mm； 軸（zhóu）數：6軸；位置

一、技術參數（shù）

1.工業機（jī）器人本體：（可選配型號品牌）

ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂（bì）展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重複精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 

軸運動範圍：

（1）1軸：≥±165°  

（2）2軸：≥±110°

（3）3軸：≥+70°至 -110°

（4）4軸：≥±160°

（5）5軸（zhóu）：≥±120°

（6）6軸：≥±400° 

機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。

2.工業機器人控製（zhì）器：

3.示教器

4.快換工具1套

5.塗膠單元1套

6.碼垛單元1套

7.視覺檢測單元1套

8.裝配檢測單（dān）元1套

9.螺絲（sī）供料單元1套

10.原料料庫1套

11.電子產品PCB電路板5套

12.操控麵板1套

（1）提供工作站啟動、停止、模式控製和急停按鈕，可實現對設備（bèi）運（yùn）行操作，提（tí）供故障及設備運行狀態指示燈，提供多個故障設置點（diǎn），可模擬不同情況下的故（gù）障，提供多個電路信號及（jí）氣路信號（hào）的快（kuài）接插（chā）口。

（2）人機交互（hù）接口，顯示器（qì）為≥7英寸TFT，分辨率≥800×480，亮度≥350，對比度500:1，背光（guāng）類（lèi）型LED，觸控麵板類型為≥4線電阻式，Flash存儲器≥120MB，DRAM為≥64MB，處理器（qì）為≥ 32Bit RISC CPU ≧400MHz，提供RS-232和RS-485串行接口。

13.總（zǒng）控係統1套

（1）采用（yòng）高性能PLC實（shí）現集成控製。

（2）操作過程可通過攝像頭采集記錄（lù），焦距2.8mm，焦段廣角（jiǎo），清晰度≥720p，感光麵積≥1/3英寸。

（3）供氣係統功率≥600W，排氣量118L/min±8 L/min，最大壓力8bar，儲氣罐（guàn）≥24L

14.工作台架1台

（1）鋁合金框架，有機玻璃（lí）門，碳鋼鈑金側板及底板，正麵和背麵可打開存放設備（bèi）及物品。

（2）整體尺寸≥（2200mm×1350mm×700mm）

（3）安裝台麵為鋁合金T型槽，台麵尺（chǐ）寸≥（2100mm×1100mm），厚度≥20mm。

（4）底部安裝有（yǒu）可鎖死萬向腳輪和（hé）固定支撐。

15.配套工具1套

提供安裝、調試工作站所需工具（jù）一套，包括：工具箱1個、內（nèi）六角扳手1套、250mm活動扳手1把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳（bān）手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把（bǎ）、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線（xiàn）鉗1把、美（měi）工刀（dāo）1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程（chéng）線1根、程序（xù）拷（kǎo）貝U盤1個；及其他必備工具。