一、整體技術參數1.輸入電源（yuán）：三相五線製 AC 380V10%、50HZ。2.輸入功率：2kw。3.工作環境：3.1 溫度：-10℃～+40℃。3.2 相對濕度

一、整體技術參數（shù）

1.輸入（rù）電源：三相五線製 AC 380V±10%、50HZ。

2.輸入功率：≤2kw。

3.工作環境：

3.1 溫度（dù）：-10℃～+40℃。

3.2 相對濕度：≤90%（+20℃）。

3.3 空氣清潔（jié），無腐蝕性及（jí）爆炸性氣體（tǐ），無導（dǎo）電及能破（pò）壞絕緣的塵埃。

3.4 安全要求：具有接地保護、漏電保護功（gōng）能。采用（yòng）高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型（xíng）實驗導線。

二、功能（néng）特（tè）點

1、設（shè）備台架

1.1本設備以鋁（lǚ）合金導軌式實訓台為基（jī）礎平（píng）台，擴展一張機械裝調實訓台以及鉗工實訓台。整體結構采用開放式和拆裝式，框架結構主要采用鋁合金（jīn）型（xíng）材搭建而成，型（xíng）材有圓角，型材（cái）桌麵采用懸浮式工作台設計，支撐腳底（dǐ）部（bù）帶有（yǒu）萬向腳輪。實訓台下方四（sì）周都采用封門設計，前後麵板采用的可拆卸結（jié）構設計，內部集成電源控製櫃、資料夾、機器人控製櫃以及氣站（zhàn）單（dān）元等功能。實訓台設置了三個標準的電源插座，配電箱均采用航空快插接口設計。

1.2實訓台可根據不同形式生產功（gōng）能要求將（jiāng）多個實訓台組合成不同長寬的（de）基礎工（gōng）作麵，然後（hòu）在基礎平台（tái）上根據現（xiàn）有的機械部件（jiàn），以模塊化的方式組裝（zhuāng）和搭建具有生產功（gōng）能的智能生產線設備（bèi），也（yě）可添加其它機械部件（jiàn）組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或要求（qiú）組裝具有生產功能的（de）智能生產線設備。

1.3實訓台另外單獨（dú）配套一張機（jī）械裝調單（dān）元（yuán）的工作台（實訓台4）和一張（zhāng）鉗工台，機械裝（zhuāng）調工作台可用做於十字（zì）滑台、轉塔衝壓機構等機械裝配單元的模塊搭建與調試：鉗工（gōng）台可用於零部件的組裝，測（cè）量以及方便地存放工作時所需要的手工具和零部件。

1.4實訓台的控製單元采（cǎi）用網孔式，可根據不用的控製要求，選擇或擴（kuò）展相關的電氣控製（zhì）元器件（jiàn），靈活的安裝在網孔麵上（shàng），自由搭建、布局靈（líng）活、擴展（zhǎn）性和互換性強，實訓操作時（shí）更加貼近工業自動化設備（bèi）生產操作環（huán）境。

2、電源（yuán）供電（diàn）

設備的配電箱位於實訓台2的下方，電源供電采用配電箱集中（zhōng）配電方式，設備（bèi）供電采用兩組獨立的（de）供電（diàn）進線方式，其（qí）中一組為三相五線製AC 380V的進線方（fāng）式，電源進（jìn）線經設備負荷開（kāi）關再到三相漏（lòu）電保護（hù）開關，最後經過（guò）各小型（xíng）斷路開關單獨給設備各單元模塊進行供電，配電箱後側麵板均采用航（háng）空快插接口設計，使各單元（yuán）電源連接更加方便，靈活。配電箱中還（hái）配置一台直流開關穩壓電源，輸出為DC24V/10A,為係統提供穩定可靠的控製直流電源（yuán）。另一（yī）組采用單相AC 220V的進線方式，給外圍設備（計（jì）算機、線號機、小型氣泵等）進行供電，供電接（jiē）口位於設備的兩側。

3、PLC、變頻（pín）器及觸摸屏模塊

PLC、變頻器及觸摸屏控製係統模塊的配置，人機界（jiè）麵采用7寸彩（cǎi）色觸摸（mō）屏（píng），配套安裝支架，支（zhī）架可固定與實訓台架鋁合金台麵上。本設備中的PLC、變頻器、按鈕指示燈控製元件及其它電氣元件（jiàn）均安裝在網孔式抽屜中，可進行靈活的布局、安（ān）裝、接線和擴展。

4、采用插接線一體化（huà）接線端子

本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻（pín）器的接線端子、各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電（diàn）路，控製元件電路均采用（yòng）接插線一體化兩用的接線端子。

當采用即插（chā）即用型（xíng）端子（zǐ）插接方式接線時，可增（zēng）強學生對PLC接線的認識，使用（yòng）靈活，安裝方便。當采用直（zhí）接接線方式，則更加接近工廠實際，能更好的提高學生（shēng）接線的（de）動手能力。該接線端子還可根據不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進行靈活的組合（hé）和端子布局。既保證學（xué）生基本技能的（de）訓練、形成（chéng）和鞏固，又保證電（diàn）路連接（jiē）的快速、安全和可靠。

5、供料裝置（zhì）

在該設備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機（jī）構，在搭建自動化生產線時，可根（gēn）據不同場景的供料需求選擇（zé）相關供料模塊。

托盤式供（gòng）料台機構采用多層托盤（pán）結構設計，托盤采用3×3排列設計，每個托盤可放置多種不同屬性的物料，供料時，通過工（gōng）業機器人直接在托盤上抓取。

轉盤式供（gòng）料底部裝有直流減速電機，作為旋轉動（dòng）力（lì）與送料盤內部的螺（luó）旋葉片連接，供（gòng）料時，直流電機驅動螺旋葉片旋（xuán）轉，將物料送至出料口。

十字滑台機構通過驅動兩根高精度滾珠絲杆及滾珠式雙滑塊平麵直線線性導（dǎo）軌（guǐ），構成X、Y兩（liǎng）軸定位裝置，在平麵內可完成各種高精度、高難度的供料移動或加工傳動。

6、傳送帶輸送分揀裝置

采用（yòng）步進電機和三相異步電動機（jī）電機加編碼器兩種不同（tóng）驅動方式的傳（chuán）送帶，傳送帶運行時，物料可（kě）在傳送帶上進行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。在傳（chuán）送帶兩端處設計（jì）有擋料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶（dài）上裝有三個出料槽，同時正對（duì）料槽位置裝有推料（liào）氣缸，對不同類型的物料進行（háng）分揀。

7、物料檢測裝置

以梅花型聯軸器（qì）作為物料（liào）的檢測對象，在智能生產設備中配置有傳感（gǎn）器（qì）檢測裝置，可檢測出聯軸器的高（gāo）度，外徑（jìng）大小等屬性信息。

8、工業機械手裝置（zhì）

該設備具有工業機器人和直角坐標機械手（shǒu）兩種工業機械（xiè）手裝置，工業機器人，該兩種機械手在係統中（zhōng）主（zhǔ）要用於物料的搬運或者進行工（gōng）件裝配等工（gōng）作，可根據不通的功能需求，進行組合或者功能互換。

工業機器人在搬運或裝配的過程中，根據不同的（de）搬運對象或者不（bú）同的裝配流程，需要用到不同的夾具，平（píng）台配置多種氣動快換裝置，以滿足不同的（de）工裝要求。

9、工件旋轉及（jí）翻轉（zhuǎn）裝置

滿足工（gōng）件在旋轉工作台平麵上任意角度的旋轉（zhuǎn）及位置校準，翻轉機構滿足工件在垂直工作麵上180度的翻轉。

10、衝壓裝置

在該設備中（zhōng）的供料裝置提供（gòng）了兩種不同形（xíng）式的衝壓機構：伸縮衝壓和機械式衝壓；在搭（dā）建（jiàn）自動化生產線時，可根據不同（tóng）衝壓加工場景選擇相關衝（chōng）壓加工模（mó）塊。

伸縮衝壓機構主要包括伸縮滑動料台，模擬衝頭和衝床,物料台伸出/縮回氣缸等組成。該裝置的主要功能是該把該單元（yuán）物料台上的工件（工件由抓取機械手裝置供料送來（lái））送到衝壓機構下（xià）麵，完（wán）成一次衝壓加工動作，然後（hòu）再送回到物料台上（shàng），等待機械手裝置取出。

機械衝壓機構主要由旋轉部件（jiàn）、模（mó）具、自動（dòng）衝壓部件等部分組成，可根（gēn）據加工要求通過步進（jìn）電機的轉動完（wán）成旋轉部件（jiàn）中多形狀衝壓模具的更換動作，並通過（guò）氣動定（dìng）位係統對旋轉模塊進行精確定位；最後利用（yòng）氣液增壓缸以及冷衝壓模具的聯合動作對物料進行精密（mì）衝（chōng）壓（yā）。

11、倉庫裝置

平台配置兩種不同形式的倉庫單元：平麵式倉庫和直入式立（lì）體（tǐ）倉（cāng）庫；在搭建自動（dòng）化（huà）生產線時，可根據不同存儲管理（lǐ）場景（jǐng）選擇相關的倉庫模塊（kuài）。

平麵式倉庫裝置采用5層（céng）6列的梯形結構設計，在每一層的庫位中，可放置3個物料托盤，每（měi）個托盤可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫時，通（tōng）過機械手的夾具，對托盤或者直接對物料進（jìn）行（háng）出入庫的搬運。

直入（rù）式立體倉庫主要由貨（huò）架和（hé）堆垛機兩大（dà）部分組成，貨（huò）架采用3層×3列設計，堆垛機的橫軸和豎軸（zhóu）機械傳動采用高精密（mì）的步進電機驅動（dòng），配以先（xiān）進地機械設（shè）計、精密的機械加工及裝配，通過平行和上下移動，將物料平穩精確的送（sòng）入指定庫位。

在（zài）物料托盤中嵌入（rù）了RFID電子標簽、條形碼或二維碼圖形標簽，可以對倉庫的物料進行數據化信息管理，在讀寫信息時，可（kě）通過RFID讀寫控製器或掃碼槍操作進行（háng）信息的錄入和讀取，實現倉儲的智（zhì）能化、信息化管理。

12.實驗室安全管理平台（tái）軟件（正版軟件）

12.1 電源管理終端由 2.8 寸 TFT 彩色液晶顯（xiǎn）示屏和數據采集模塊組成，實時顯示實驗台三相電流值、三（sān）相電壓值、三相有功功率值、三相無功功率、功率因數、頻（pín）率等電參數。

12.2 電源管理終（zhōng）端啟動時需輸入正確密（mì）碼才能啟動（dòng）電源，避免學員誤操作；

12.3 輸入（rù）正確密碼登（dēng）錄以後可以設置定時開關機、過（guò）壓報（bào）警開與關、過壓報警值、欠壓報警開與關、欠壓（yā）報警值、過流報（bào）警開與關、過流報警值、餘（yú）額不足報警開與關（guān）

12.4 登錄以後可以進行報警記錄查看，電量充值和剩餘電量清零等操作；並且可以更改登錄密碼，係統（tǒng）對時模式設置，熱點配網（wǎng）；

12.5 通過手機 APP 可以查詢電源管理終端電源開關狀態（tài），可以單獨開啟關閉學（xué）生實驗台電源；全部開啟或全部關閉實驗台電源功能；定時預約實驗台電源開啟關閉功能。

12.6 APP 軟件實時顯示設備（bèi）溫（wēn）度、用電量柱狀（zhuàng）圖、三相總有功功率、總無功（gōng）功（gōng）率、A 相有功功率、A 相無功功率、A 相功率因數、B 相（xiàng）有功（gōng）功率、B 相無功功率、B 相功率因數、C 相（xiàng）有功功率（lǜ）、C 相（xiàng）無功功率、C 相功（gōng）率因數、電網頻率

12.7 APP 軟件可以設置過壓報警開與關、過壓報警值、欠壓報警開與關、欠壓報警值、過流報警（jǐng）開與關、過流報警值（zhí）、餘額不足報警開與關

12.8 APP 軟件可以給電表設備進行（háng）電量充值。

12.9 通過 APP 可以把（bǎ）設備分享（xiǎng）給其（qí）他成員

12.10 APP 軟件的操（cāo）作會實時的同步到電源管理終端

13、智能教學測控模塊（整個教室配置1套）

係統采用一體化設計（拒絕采用（yòng）功能拚湊（còu）型），7 寸彩色中文觸控屏係統（tǒng）管理器，中文菜單式觸控（kòng）操（cāo）作界麵（miàn），人（rén）機對話友好。該係統集成示波器、任（rèn）意函數波形發生器、PWM 脈衝（chōng）發生器、模擬數據測量、故障模擬發生器、數字量輸（shū）入監（jiān）測六大功能模塊。

14.工業 4.0 仿真實訓軟件（正版軟件）

軟件（jiàn）采用三維建（jiàn）模基於虛（xū）擬現實技術的（de）計算機仿真模擬技術，可以進行電氣仿真、電（diàn）子仿真、在線學習，氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真（zhēn）等常用工業技術（shù）仿真

四、實訓項目

1、機（jī）電設備的裝配與調整項目（mù）

該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步（bù）進電機、伺服電機、傳感器等器件可（kě）完成下列機電設（shè）備組（zǔ）裝工作任（rèn）務：

1.1 機械識圖與裝配工藝（yì）的編（biān）寫；

1.2 轉（zhuǎn）盤（pán）供料機構的裝配與調整；

1.3 托盤供料（liào）機構的（de）裝配（pèi）與（yǔ）調（diào）整；

1.4 十字滑台機構的（de）裝配與調（diào）整；

1.5 皮帶（dài）輸送機的裝（zhuāng）配與調整；

1.6 物件分揀機構的裝配與調整；

1.7 直角坐標機械手機（jī）構裝配與調整；

1.8 工（gōng）業機（jī）器人單元的定位安裝調整；

1.9 旋轉機構（gòu）的組裝與調整；

1.10 翻轉機構的組裝（zhuāng）與調整；

1.11 伸縮式衝壓機構的裝配與調整；

1.12 轉塔衝壓機構的裝配與調整

1.13 智能立體倉庫機構的裝配與調整；

1.14 自（zì）動生產線設備組裝與（yǔ）調（diào）整。

2、氣動係統的安裝（zhuāng）與調（diào）試項目：

該裝置（zhì）配置的單出杆氣缸、氣（qì）動（dòng）手爪、旋轉氣缸、氣（qì）動快換機構等氣（qì）動執行元件（jiàn）和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥（fá）和磁（cí）性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動技（jì）術的工作任務：

2.1 氣（qì）動方向控製回路的安裝與調試；

2.2 氣動速度控製回路的安裝與調試；

2.3 氣動擺（bǎi）動控製回路的（de）安裝與調試；

2.4 氣動順序控（kòng）製回路的安裝與調（diào）試；

2.5 氣動快換控製回路的安裝與調試；

2.6 氣動係統安裝與調試；

3、電氣控（kòng）製（zhì）電路的安裝與調試

該裝置配置的PLC可編程控製（zhì）器控製（zhì）、變頻器、步（bù）進電機和伺服（fú）電機驅（qū）動控製係統和指令（lìng）開（kāi）關、傳感器等，可完成下列電氣控製電路（lù）的安裝與調（diào）試工作任（rèn）務：

3.1 供料單元控製電路的連接（jiē）與調試；

3.2 十（shí）字滑台單元（yuán）電路的連接與調試（shì）

3.3 變頻（pín）器驅動的輸送分揀控（kòng）製電路（lù）的連接與調試；

3.4 步進電機驅動（dòng）的輸送分揀控製電路的連接與調試；

3.5 直角坐（zuò）標機械手電氣控製電路的連接與調試；

3.6 工業機器（qì）人單元控製電路的連接與調試；

3.7 工件旋轉單元控製電路的連接與調試；

3.8 工件翻轉（zhuǎn）單元控（kòng）製電路的連接與調試；

3.9 工件伸縮衝壓單元控製電路的連接與調試；

3.10 工件轉塔衝壓單元（yuán）控製電路的連接與調試；

3.11 智能立體倉庫單元電路的連接與調試；

3.12 視覺識別係統（tǒng）電（diàn）路的連接與（yǔ）調試；

3.13 掃碼槍與 RFID 信息讀寫係統電路的連（lián）接與調試（shì）；

3.14 通用機電設備整機控製電（diàn）路的連接與調試；

4、機電設（shè）備程序控製與調試項目

4.1 供料單元 PLC 控製程序編寫與調試；

4.2 十字滑台（tái）單元的 PLC 定位控製程序編寫與調試；

4.3 三相異步電機驅動的輸送分揀單元 PLC 控製（zhì）編寫與調試；

4.4 步進電機驅動的輸送分揀（jiǎn） PLC 控製編寫與調試；

4.5 直角坐標機械（xiè）手 PLC 控製程序編寫與調試；

4.6 工（gōng）業機器人單元 PLC 控（kòng）製程序編（biān）寫與調試；

4.7 工件（jiàn）旋轉單元 PLC 控製程序編（biān）寫與調（diào）試；

4.8 工件翻轉單元 PLC 控製程序編寫與調試；

4.9 工件伸縮衝壓單元 PLC 控（kòng）製程序編寫與調試；

4.10 工件轉塔衝壓單元 PLC 控製程序編寫與（yǔ）調試；

4.11 立體倉庫單元 PLC 控製程序（xù）編（biān）寫與調試；

4.12 視覺識（shí）別係統流程編輯、PLC 程序編寫與調試；

4.13 掃碼槍與（yǔ） RFID 信息讀寫係統 PLC 程序編寫與調試；

4.14 通用機電（diàn）設備整機 PLC 控（kòng）製程序編寫與調試；

5.機電設備安裝（zhuāng）與調試實訓裝（zhuāng）備用於考（kǎo）核或技能競（jìng）賽，可考察的職業能力：

5.1 機（jī）械識圖能力；

5.2 機械構件的裝（zhuāng）配與（yǔ）調整能（néng）力；

5.3 機電設備的安裝與調試能力；

5.4 電路安裝能（néng）力；

5.5 氣（qì）動係統的安裝與（yǔ）調試能力；

5.6 通用機電設備（bèi）的控製程序的編寫與（yǔ）調試能力；

5.7 自動控製係統的安裝與調試能力