一、技（jì）術性（xìng）能1、輸（shū）入電源：單相三線～220V10% 50Hz2、工作環境：溫度（dù）-10℃～+40℃ 相對濕度85%（25℃） 海（hǎi）拔＜4000m3、裝（zhuāng）置容量：＜

一、技（jì）術性能

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對（duì）濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、實訓（xùn）平台（tái）尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件（jiàn）采用優質鋁合金和不鏽鋼機加工成型（xíng），精度高，外觀無劃痕等（děng）。

5、控製櫃尺寸（機器人）：540mm×410mm×800mm

6、安全保護：具有漏電保護（hù），安全符合國家標（biāo）準

二、設備結構與組成

智能工業機器人實訓平台采用ABB六自由度工業機器人係統、傳（chuán）送（sòng）係（xì）統（tǒng）、可編程控（kòng）製器（PLC）係統、視覺檢（jiǎn）驗係統（tǒng）、分揀係統、供料單元、加工係統（tǒng）、裝配係統、倉庫單元、各類工件、電氣控製櫃、型材實訓桌、型（xíng）材電腦桌（zhuō）等組成。

1、六軸機器人（ABB）

6軸控製機械手：重量不大於25kg，最高荷重3kg，工作範圍達580mm，能通過（guò）柔性（非剛性）自動化解決方（fāng）案執行（háng）一（yī）係列作業，重複定位（wèi）精度：0.01 mm，軸1旋轉：工作範圍+165°～ -165°，軸（zhóu）2手臂+110°～ -110°，軸3手臂+70°～ -90°，軸4手腕+160°～ -160°，軸5彎曲+120°～ -120°，軸6翻轉+400°～ -400°。機器人高度：700 mm，機器人底座尺寸（cùn）：180×180 mm。可（kě）就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人（rén）3D動態動作監控。遠程（chéng）機器人係統備份與恢複功（gōng）能，自動工具（jù）重量與載荷檢測設定功（gōng）能，在示教器實現人機互（hù）動界麵的（de）開發

機械（xiè）手控（kòng）製櫃（guì）：單相220V供電，控製軟件RAPID,緊湊型（xíng），防護等級（jí）IP20

機器人示教器：重量1KG，彩色圖形界（jiè）麵觸摸屏，操作杆和緊急停止按鈕，左右手操作支持，USB儲存器支持。

2、可編（biān）程控製器單元

配備可編程控製器、數字量擴展模塊、以（yǐ）太網通信模塊等，用於讀寫RFID係統的工件（jiàn）數據，控製機器（qì）人、電機、氣缸等（děng）執行機構動作，處理各單元檢測信號、數據傳（chuán）輸等任務。

可編程（chéng）控製器單元（yuán）

3、工位供料單元

由光電傳感（gǎn）器、推料缸燈組成，具有出料工位提供物料，使得實驗具（jù）有觀賞性。

4、輸送單元

由直線執行器及搬運機械手組成（chéng），由多種氣缸組成的機械手負責工件的（de）抓取及擺放（fàng）。直線執行（háng）器由（yóu）伺服電機及同（tóng）步帶組成，負責帶動機械手（shǒu）精確移動，從而實現將工件在各單元之間的（de）精確（què）搬運。可運動（dòng）與不少於二個方向。

5、工（gōng）件模擬加工（gōng）單元

由旋轉缸、加工缸及漸（jiàn）變彩燈等組成（chéng），係統需配有加（jiā）工係統，有製作工藝的標準流程。加工時因（yīn）具有加工提示。

6、裝配單元（yuán）

由旋轉缸、加工缸及漸變彩（cǎi）燈等組成，需要有物料裝配過程，能與（yǔ）原物料結合（hé）。裝配時因具有裝配（pèi）提示。

7、視覺檢測係統

配備傳送帶、視覺相機、光纖傳感器、4軸機械手等，可識別物料的顏色及分辨產品是否合格，最（zuì）後傳送物料到分揀單元。

8、分揀單元

主要由鋁合金型材基體、推料缸、光電傳感器、顏色傳感器、接近開關、光纖傳感器等組成。采用單相電機完成（chéng）運輸功能，通過（guò）傳感器，運（yùn）輸中通過PLC的運算對物料進行分揀工作。完成對毛坯件材質、顏色、高度的檢測（cè）並將不合格工件檢出。

9、倉（cāng）庫（kù）單元

將分揀好的材料完成碼垛存儲的（de）功（gōng）能。

10、機器人電氣控（kòng）製櫃

用（yòng）於安裝機器人控製（zhì）器、PLC、變頻器及調速控（kòng）製器等電氣（qì）部件（jiàn），采用網孔（kǒng）板的結構，便於器件拆裝（zhuāng）、電氣（qì）布局，增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材（cái）實訓桌相連，強弱電（diàn）分（fèn）離，連接（jiē）安全可靠。

11、視覺（jiào）識別係統（tǒng）

12、現代PLC電氣先進控製雲平台

本平（píng）台將物聯網技術運用於將PLC信息並將數據上傳至雲平台，進行海（hǎi）量數據存儲，並提供豐富的數（shù）據（jù）分析（xī）工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。需現場演示，本平台（tái）可（kě）實（shí）現以（yǐ）下（xià）幾個功能： 數據雲係統上傳（chuán），手機app數據查詢，曆史數據查詢，數據（jù）分析（xī）統計，微信（xìn）反向控製。

三、實（shí）驗所需完成的實驗項目

項（xiàng）目一  PLC程序編程與調試

項目二（èr）  工業機器人示教單元使用

項目三  工業機器人軟件使用

項目四  工業機器人基本指令操作

項目（mù）五  工業機器人（rén）工件的跟蹤抓取

項目六（liù）  工業機（jī）器人的動作編程應用

項目（mù）七（qī）、材料分揀的編程應用

項目八、整（zhěng）個係統的編程與應用

項目九、機器視覺識別係統