一、總體要求工業機器（qì）人罐裝生產流水線實訓係統由顆粒上料工作站、加蓋（gài）擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業機器人包（bāo）裝工作站、成品自動入庫工作站組成，包括了智能裝配（pèi）生產（chǎn）係

一（yī）、總（zǒng）體（tǐ）要求

工（gōng）業機器人罐裝生產流（liú）水線實訓係統由顆粒上料工作（zuò）站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業（yè）機器人包裝工作（zuò）站、成品自動入庫工作站組成，包括了智能裝配生產係統、自動包裝係統、自動化立（lì）體倉（cāng）庫及智能入庫係統、自動檢測機質量控製係統、生產過程數據采集及控製係統等，是一個完整的智能工廠（chǎng）模（mó）擬裝置，應用了工業機器人技（jì）術、PLC控製技（jì）術、步進控製技術、伺服控製技術（shù）、工業（yè）傳感器技術、電（diàn）機驅動技術等工業自動化相關技（jì）術，可實現空瓶自動上料、顆（kē）粒物料多樣上料、物料自動分揀、顆（kē）粒可選填裝、自（zì）動加（jiā）蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取（qǔ）入盒、盒蓋包裝、自動入（rù）庫等智能生產全過程。

二、技（jì）術（shù）參數要求（qiú）

1.輸入電源（yuán）：三相四（sì）線～380V±10% 50Hz

2.工（gōng）作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量（liàng）：≤3.5kVA

4.外形尺寸：≥5050mm×720mm×1500mm

三（sān）、主要配置要求

1、顆（kē）粒上料單元 1 套（tào）

2、加蓋擰蓋單元（yuán） 1 套

3、檢測分揀單元 1 套

4、六軸機器人單元（yuán）1 套

5、成品入倉單元 1 套（tào）

6、電源盒模塊 1 套

7、產品配件包 1 包

8、裝配桌 1 台

9、工具櫃 1 個（gè）

10、電腦桌 1 台

四、主要係統功能要求

1、顆（kē）粒上料單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控製板、瓶上料單元、主輸送模塊、循環選料模塊（kuài）、上料填裝模塊、實訓桌組成，可進行PLC控製、變頻器控製、直流電機控製、傳感器設置、氣動（dòng）元（yuán）件（jiàn）原理等多項實（shí）訓項目（mù）；PLC模塊（kuài）、變頻器。

（2）控製流（liú）程要求：瓶上料單元逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環選料對顆粒物料（liào）根據顏色進行分（fèn）揀（jiǎn）；當空瓶（píng）到達（dá）填裝位（wèi）後，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止（zhǐ）；上（shàng）料（liào）填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空（kōng）瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量後，頂瓶裝置（zhì）鬆開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個（gè）工位。此單（dān）元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種（zhǒng））、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式（shì）。

2、加蓋擰蓋單元

（1）單元配置要求（qiú）：主（zhǔ）要由掛板控製板、輸（shū）送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓桌組成，可進行PLC控（kòng）製、傳感器設置、氣（qì）動元（yuán）件原理（lǐ）、機械裝調（diào）等多項（xiàng）實訓項目；PLC模塊。

（2）控製流程如下：瓶子被（bèi）輸送到加蓋模（mó）塊（kuài）下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋流程（chéng），將蓋子（白色或黑色）加到瓶子上（shàng）；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋模（mó）塊下方（fāng），擰蓋位頂瓶裝置將瓶（píng）子固定，擰蓋機構（gòu）啟動，將瓶蓋擰緊。

3、檢測（cè）分揀單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控製板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔（fǔ）輸（shū）送帶組件、分揀（jiǎn）機構、實訓桌組成，可進行PLC控製、傳感器設（shè）置、傳感器組合檢測、氣（qì）動元件原理、機械裝調等多項實訓項目；PLC模塊。

（3）控製流程要求（qiú）：擰蓋完成的（de）瓶子經過此單元進行檢測：回歸（guī）反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構（gòu）檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶（píng）子進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋（gài）或顆粒不合格的瓶子被分（fèn）揀機構推送到廢（fèi）品（pǐn）皮（pí）帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合（hé）格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。

4、六軸機器人單元

（1）單元配置（zhì）要求：主要由掛（guà）板控製板、升降台A模塊、升降台B模塊、六軸機器人及控製器（最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑（jìng）≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重複精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動範圍：1）1軸：≥±165°、2）2軸：≥±110°

、3）3軸：≥+70°至 -110°、4）4軸（zhóu）：≥±160°、5）5軸：≥±120°、6）6軸：≥±400°；機器人本體重量：≤25kg； 最（zuì）大噪音：≤70dB(A)。）、實（shí）訓桌組（zǔ）成，可進行PLC控製、六軸機器人控（kòng）製、機器人擴（kuò）展模塊、步進驅動器係統控製（zhì）、氣動（dòng）元件原理、機械裝調等多項實訓項目；PLC模塊。

（2）控製流程要（yào）求：兩（liǎng）個升降台模塊存儲包裝盒和包裝（zhuāng）盒蓋；A升（shēng）降台將包裝盒提（tí）升到位，由六軸（zhóu）工業機（jī）器人將包裝盒搬運到物料台上；六軸（zhóu）機器人將瓶子抓取放（fàng）入（rù）物料台上的包裝盒內；包（bāo）裝盒（hé）4個工位放滿瓶子後，六軸機器人從B升降台（tái）上吸取盒蓋（gài），蓋在包裝盒（hé）上；6軸機（jī）器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完（wán）4個（gè）標簽等待成品入倉單元入庫。

5、成品（pǐn）入倉單元

（1）單元配（pèi）置要求（qiú）：主要由掛板控製板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓（xùn）桌組成，可進行PLC控製、伺服係統控製、傳（chuán）感器智能係統控製、氣（qì）動（dòng）元件原理、機械裝調等多項實訓項目；PLC模塊、伺服係統。

（2）控製流程（chéng）要（yào）求：堆垛機模塊（kuài）把機器人單（dān）元物料台上的包裝盒體吸（xī）取出來，然後按要求依次放入倉儲相（xiàng）應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸（zhóu）為一個精密絲杆機構，垂直機構為渦輪絲杆（gǎn）升降機構，均由精密伺服電機進行高精度控製。

6、電源盒模塊

具有6個單元（yuán）交流電源（yuán）提供，其中有1路（lù）為三相四線電源，5路為單相3線電源；同時還具有漏電保護（hù）、過流保護（hù）等用電安全保（bǎo）護功能。

7、產品配件包

包含了PLC編程線、機器人下載線、觸摸屏（píng）下載線、空氣壓（yā）縮機（jī）、排插座、物料瓶身、黑色/白（bái）色瓶蓋、黑色（sè）/白色物料塊、黑色/白色標簽、發貨光盤、設備使用說明書、安裝螺（luó）絲螺母等。

8、裝配（pèi）工作台

用（yòng）於機械（xiè）裝配和電氣裝配各。均由台身和台麵兩大部分組成。台身用優質Q235冷軋鋼板折彎（wān）焊接，噴塑後組裝連接，台麵用高密度中（zhōng）纖板，表麵貼壓防火板，耐腐蝕（shí）、防靜電。

9、工具櫃

用優質Q235冷軋鋼板折彎焊接，表麵靜電噴塑。工具櫃有多個抽屜，可儲藏工具，放置於裝配桌（zhuō）底部一側。

六、實訓項目要求

1、PLC部分

(1)PLC編程軟件應用

(2)PLC基本指令的應用

(3)PLC功能指令的（de）應用

(4)PLC步進指令（lìng）的應用

(5)PLC控（kòng）製傳輸帶（dài）啟停

(6)PLC判斷多種（zhǒng）物料屬性

(7)PLC判斷物料（liào）放置位

(8)PLC對傳（chuán）輸帶運行的絕對（duì）定位控製

(9)PLC對傳輸帶的（de）混合定位控製（zhì）

(10)PLC對六軸機器人的基本（běn）動作控製

(11)PLC對六軸工業機（jī）器（qì）人自動控製

(12)利用脈衝指令（lìng）對步進（jìn）電機控製

(13)PLC對堆垛機模塊（kuài）升降控製

(14)PLC對倉庫出庫入庫自動控（kòng）製

(15)PLC對倉庫間倉位調配的控製

2、人機界麵係統實訓

(1)軟件安（ān）裝

(2)窗口組態

(3)PLC寄存器（qì）連接

(4)簡（jiǎn）單動畫（huà）組態

(5)報警組（zǔ）態

(6)數據存（cún）儲於PLC或HMI的用法

(7)觸摸屏監控各工作單元設備

(8)觸摸屏對整體實訓流程監控與管理（lǐ）

(9)通（tōng）過觸摸（mō）屏對整套係統參數設置

(10)觸摸屏對係統報警代碼查詢與處（chù）理

(11)觸摸屏實現故障設置於（yú）診斷（duàn）排除

(12)工程製作與下載

3、變頻器（qì）係統實（shí）訓

(1)變頻器（qì）基本接線（xiàn）操作

(2)變頻器功能參（cān）數設置與操作（zuò）

(3)PU操作及外部操作

(4)多檔轉速的PLC控製

(5)電機（jī）正反轉運動控製（zhì）

(6)速度（dù）定（dìng）位係統（tǒng）實訓

(7)變頻器的外部運行（háng）、組合運行（háng）實訓

(8)多麵板參數複製實訓段速電機控製實訓

(9)瞬時停電啟動控製實訓

4、工業機器（qì）人係（xì）統實訓

(1)六軸機器人軟件操作（zuò）

(2)六軸機器人原點與複位

(3)六軸機（jī）器人程（chéng）序編寫

(4)六軸機器人點示教實訓

(5)六軸機器人抓手（shǒu）控製實訓

(6)六軸機器人位置運算實訓（xùn）

(7)六軸（zhóu）機器人位置變量使用實訓

(8)六軸機（jī）器（qì）人與PLC I/O通訊實訓

(9)網絡IO監控機器人工作狀態

5、步進電機應用實訓

(1)步進（jìn）電機接線操作

(2)步進驅動器參數設置修改

(3)升降台模塊升降定位實訓

6、交流伺服係統實訓

(1)交流伺服係統基本接線操作

(2)放大器參數設置

(3)反饋與脈衝（chōng）數（shù）觀察

(4)脈衝（chōng）輸入控（kòng）製正反轉

(5)帶速度反饋的脈衝控製正反轉

(6)故障代（dài）碼的熟悉與排除

7、傳感器部分（fèn）實訓

(1)數字光纖傳感器對（duì）單（dān）一顏色分揀實訓

(2)光電傳感器（qì）實（shí）訓

(3)磁性開關實訓

(4)對射型（xíng）與反射型傳感器的應用。