HYXZ-1型 協作機器人綜合（hé）實訓平台 一、平台概述 協作機器人綜合實訓平台由8個實訓單元（yuán）組成，用於完整地（dì）完成協作機器人（rén）的教學。致（zhì）力於機器人教學領域，用於（yú）

 一、平台概述

    協作機器人綜合實訓平台由8個實訓單元組（zǔ）成，用於完整地完成協作機器人的教學。致力於機器人教學領域，用於協作機器（qì）人相（xiàng）關（guān）知識，操作技（jì）能（néng）的教學與實訓。實訓平台由1台六（liù）軸協作（zuò）機器（qì）人，各功能模塊工裝、氣動係統、電控係統及視覺（jiào）係統組成，具備以下功能模塊：鎖緊模塊（kuài）、塗膠模塊、傳送帶模塊、碼垛模塊、打磨模塊、2D與3D視覺模塊、工裝快換模塊。實訓平台融合了機器人本體（tǐ）和集成係統的機械、電器、軟件、通訊等多學科專業知識，有助於係統的掌握協作機器人相關的知識和技能。

二、功能特征

1、技術參數

(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz

(2)工作環境： 溫度- 10℃～+40℃

(3)相對濕度≤85%（25℃）

(4)海拔＜4000m

(5)裝置容量： ＜1.5kVA

(6)平台（tái）尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm 

(7)建（jiàn）議占地麵積： 3 米×2 米（含電腦桌）

(8)安全保護： 具有漏電保護，安（ān）全符合國家標準

三、設備與（yǔ）功能模塊

1、智能協作（zuò）機器人

產品特點：

（1）協作安全

具（jù）有靈敏的力度反饋特性，特有的（de）碰撞監測（cè）功能，工（gōng）作（zuò）中一旦（dàn）與人發生碰撞，便會立（lì）刻自動停止，無 需安裝防護欄，在保障人身安全的前提下（xià），實現（xiàn）人與機器人的協同作（zuò）業。

（2）高精度與靈敏度

機器人的重複定位精度可達±0.03mm ，適用於各種自動化中對精（jīng）度（dù）有高度要求的工作。輕質量小型化 的身材，麵對不（bú）同的應用場景，也能快速部署和設置。

（3）單易操作

用戶可直（zhí）接通過手動拖拽來設置機器人的運行軌跡（jì）。可視化的圖形操作（zuò）界麵，讓非專業用戶也能快（kuài）速 掌握。

（4）模塊化

模塊化（huà）的設計理念，讓機器人的維修（xiū）與保養更加快速（sù）與便捷。關節模塊一旦出現故（gù）障，用戶可在極短的時間 內進行更換。

（5）實用性

包含了工業機器人搬運、上下料、碼垛等（děng）常用工藝，集成了 IO 通信和 PLC 配合控製以及視覺跟蹤等（děng）高 端技能，便於技術人員熟悉了解其他應用方式（shì）工（gōng）業（yè）機器人工作站的（de）配置和操作，有助於提高（gāo）技術人員（yuán）綜合

實踐能（néng）力。

2、機器人工作台

  機器（qì）人工作台是機器人與不同功能模塊安裝固定的基礎（chǔ）平台。平台（tái）尺寸為 1500mm ×1200mm ×855mm。 機器人和功能模塊可在工作台上快速、靈活安裝，可（kě）以根據教學和實訓課程的（de）具體要（yào）求，在工作台上安裝（zhuāng）不同的功（gōng）能模塊。

3、塗（tú）膠標定（dìng）模塊

塗膠標定模塊可（kě）練（liàn）習（xí）協作機（jī）器人的基本指令與（yǔ）編（biān）程，豐富的教（jiāo）學實訓內容，軌跡標定模塊可實現相關功能如下：運動軌（guǐ）跡： 軌跡運動、直線運動、圓運動、圓（yuán）弧運動、曲線運動等；

標定方式： TCP 標定。

4、工具快換模塊（kuài）

平台（tái）配套高精度機器人（rén）工具快換裝置，可實現協作機（jī）器人（rén）自動更換不同的末端執行工具，實現平台中 機器（qì）人不同的功能的擴展，進行相應的技術應用。

5、輸送線模塊

輸送線模塊由（yóu）鋁合金作為支架，電機驅（qū）動，機器人通過視覺係（xì）統可（kě）對輸送線上的隨機物料進行分揀。同時設有固定視覺和動態抓取元件的擴展安裝位置，可進一步擴（kuò）展機器視技術的應（yīng）用與學習（xí）。

6、碼垛（duǒ）平台模塊

碼垛平台模塊，學生（shēng）可通過機器人對物料進行不同的垛型（xíng）設計和碼垛 練習（xí）。支持多種垛型，讓學生不僅可以學習機器（qì）人在包裝碼垛類應用場景的調試（shì）和應用，還可發散思維， 發揮（huī）創造力，設計新型獨特（tè）的工業垛型（xíng）。

7、打磨模塊

打磨模塊，學習工業中打（dǎ）磨工藝及機器（qì）人編程方法。

8、鎖緊模塊

鎖（suǒ）緊模塊，了解鎖緊（jǐn）裝置的構成，及編程中的（de）使用方法。

9、2D與（yǔ）3D視覺模塊視覺係統模塊

（1） 工業相機：采用激光振鏡技術，亞毫米級圖像采集精度，采用窄帶（dài）藍光設計。高抗（kàng）反光抗環境光能力。高能效激光模塊配合精準曝光同步，點雲更細（xì）膩（nì）。支持RGB、深度圖（tú）同步對齊輸出，便於二次開發。高集成度，整機更小巧，安裝（zhuāng）使用更加靈活。

（2） 機器人視覺軟（ruǎn）件

（3） 采集卡及控製主（zhǔ）機

10、電氣（qì）控製模塊

實（shí）訓平台的電控係統（tǒng）主要采用主流係列 PLC ，配套 7 寸 HMI 觸摸屏。

四、實訓項目

1、平台基本操作實訓

（1）平台上電

（2）操作（zuò）麵板基本操作

2、機器（qì）人基礎實（shí）訓

（1）機器人硬件結構認知

（2）機器（qì）人安裝與調試（shì）實（shí）訓

（3）機器人示教（jiāo）控製實訓

（4）機器人 IO 信號控製實訓

（5）機器人在線指令編程

（6）機（jī）器人拖動示教控製

3、電氣基礎實訓

（1）plc 及軟件

（2）觸摸屏軟件

（3）傳感器的原理及實訓

（4）氣缸與電（diàn）磁閥實訓

4、視覺基礎（chǔ）實訓

（1）認知視覺硬件及軟件

（2）硬（yìng）件的連接與通（tōng）訊

（3）圖像采集

（4）視覺定位

（5）視覺標（biāo）定

5、綜合（hé）實訓案例

（1）電（diàn）氣係統的（de）連接

（2）PLC 電氣控製程序（xù）

（3）基於考培平台的搬運、裝配行業案例

（4）基於考培平台的搬運、碼垛行業案例

（5）基於機器（qì）視覺的上下料行業案例

（6）基於視（shì）覺的工件分揀行業案（àn）例