HYRPCB-1工業機器人（rén）PCB異形插件工作站一（yī）、設備主要（yào）參數1.輸入電源：單相三線 AC220V10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕

一、設備主要參數

1.輸入電源：單相三線 AC220V±10% 50Hz；

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；

3.裝置容量：＜1.5kVA；

4.外形尺寸：2000mm×1200mm×1500mm；

5.安全保護：具有接地、漏（lòu）電壓、漏電流保（bǎo）護，安（ān）全指標符合國家標準。

二、設備組成及功能參數

1、六自由度（dù）機（jī）器人工作站

由機器人本體、機（jī）器（qì）人控製器、示教盒等組成。

2、機器人控（kòng）製器參數

控製器功（gōng）能（néng）按邏輯劃分為控製、軸驅動和過程控製等三個獨立模（mó）塊，因而可優化工作單元布（bù）置，升（shēng）級或更換某個模塊時對其它模（mó）塊影響很小。

運（yùn）動控製（zhì）技術是精度、速度（dù）、周期時間、可編程性以及與外部設備同（tóng）步性等機器人性能指標的重要保證。

TrueMove的路徑精度（dù）和QuickMove的短周期時（shí）間是（shì）上述優（yōu）良特性的重要基礎，MultiMove的引入進一步鞏固了ABB在先（xiān）進機器人係統和功能方麵（miàn）的領先地位，可確保多達4台機（jī）器人（位於同一工作單（dān）元）協同運（yùn）行。

3、機器人示教器（qì）參數

三維（wéi）操縱（zòng）杆使用簡易、方便（biàn）、快（kuài）捷；

仿Windows操作界麵，會使用電腦的您，同樣（yàng）能輕易掌握操作；

和機器人本體配套，示（shì）教盒控製電路的主要（yào）功能是（shì）對操作鍵進行掃（sǎo）描並將按鍵信息送（sòng）至控製（zhì）器,同時將控製器產生的各種信息在（zài）顯示屏上進行顯示。

4、底座（zuò）參數

采用優質A3鋼板，尺寸250mm×250mm×15mm。

（1）、工具快（kuài）換（huàn）係統：機器人手臂安裝有法蘭端快換模（mó）塊，可實現不同工（gōng）具間無需人為幹涉自動完成切換，6路氣動信號，額定負載3kg，厚度38mm，重量125g。

（2）、膠（jiāo）槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合（hé）金（jīn）材質，可以配合軌跡（jì）圖紙實（shí）現模擬零件（jiàn）外殼塗膠的軌跡編程實訓（xùn）。

（3）、夾爪工（gōng）具：含有（yǒu）工具端快換模塊與法蘭端（duān）快換模塊配套，可穩固抓取搬運碼垛物（wù）料，總長140mm，夾頭為鋁合金材質，采（cǎi）用氣動驅（qū）動，內（nèi）徑（jìng）20mm，重複精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm。

（4）、吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套（tào），總長110mm，結構為鋁合金材質，4mm直徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2個，可（kě）穩固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。

（5）、鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快（kuài）換模塊配套，結構為鋁合金材質，總長360mm，扭力（lì）0.19Nm～0.78Nm，轉速2200r/min。

5、塗（tú）膠單元參數

（1）、3D軌跡圖板尺寸450mm×250mm，采用POM材（cái）質，厚度10mm。

（2）、軌跡路徑包含圓形（xíng）、三角形、六邊形、複（fù）雜（zá）輪廓和（hé）樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準（zhǔn）坐標係。

（3）、提供工具TCP參數標定用尖錐，材質不鏽鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置。

6、碼垛單元參數要求

（1）、原料台由鋁型材配合導槽構成，利用高度差實現物料（liào）自動排（pái）列，可（kě）滿（mǎn）足最多6個物料的存儲。

（2）、碼（mǎ）垛台（tái）由台麵和支撐構成，台麵為POM，尺寸140mm×110mm×10mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛。

（3）、包含模（mó）擬物料，材質PVC，尺寸60mm×30mm×15mm，數（shù）量6個，采用工形設計方便夾爪夾持，可實現在兩個碼垛台間的搬運、碼垛實訓。

7、視覺檢（jiǎn）測單元參數

（1）、視覺檢測采用CCD拍照檢測（cè），像（xiàng）素1600×1200，彩色檢測，攝像麵積7.1mm×5.4mm，場景數128個，可存儲圖（tú）像數43張，可（kě）利用流程編輯功能製（zhì）作處（chù）理流程，支持串行RS-232C和網（wǎng）絡Ethernet通訊，提供高速輸入1點、高速（sù）輸出4點、通用輸入（rù）9點和通用輸出23點的並行（háng）通信，提供DVI-I監控輸出。

（2）、環形光源，內圓直徑90mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V，供電電流（liú）440mA。

（3）、視覺檢測結果和（hé）采集圖像信息通過12英（yīng）寸顯示器即時顯示（shì），方（fāng）便（biàn）視覺檢測參（cān）數調整和（hé）狀態監控。

8、裝配檢測單元參數

（1）、安裝檢測單元內含（hán）4個功能相（xiàng）同的裝配檢測工（gōng）位，可與工業機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及（jí）檢測功能，4個工（gōng）位（wèi）的安裝（zhuāng）由鋁型材搭建的框架支（zhī）撐。

（2）、安裝檢測工位整體尺寸為420mm×200mm×215mm，結構為鋁合金材質，分為底（dǐ）板、安裝平台和檢測支架。

（3）、安裝平台安裝（zhuāng）在雙列線性滑軌上（shàng），寬度18mm，長度400mm，采用氣動驅（qū）動，內（nèi）徑16mm，有效（xiào）行程300mm，安全保持力180N。

（4）、檢測支架升降由氣動驅動，內徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導（dǎo）光板，尺寸為（wéi）40mm×60mm×1.5mm，可在檢測過程中亮（liàng）起（qǐ）。

（5）、底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用於在（zài）檢測完成後提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷。

（6）、檢測區有藍色有機玻璃防護罩，模擬真實檢測暗室環境，保證檢測環境不受外界光幹擾。

9、螺絲供料單元參數

（1）、包含送料係統和分配係統，可通過（guò）管（guǎn）道將螺絲排序並輸送分配到電動（dòng）鎖螺絲（sī）工具上，采用渦輪方式將螺絲排序到（dào）震動導軌上，通過氣管壓力（lì）將（jiāng）螺絲分配到工具鎖嘴處。

（2）、外形尺寸360mm×250mm×160mm；

（3）、輸送速度0.5s/顆；

（4）、適用螺絲規格M2~M5，最大螺絲長度25mm；

10、原材料（liào）庫參數

（1）、單層共4個料區，可分別用於（yú）存放異形芯（xīn）片零件、蓋板和PCB電（diàn）路板。

（2）、整體弧形設計，內圓半（bàn）徑500mm，方便機器人抓（zhuā）取物料。

11、電（diàn）子產品PCB電（diàn）路板參（cān）數

（1）、電子產品PCB電路板由異形芯片零（líng）件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板（bǎn）由螺絲緊固。

（2）、異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不（bú）同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件。

（3）、PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚2mm，上繪（huì）製了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路（lù）板（bǎn）的線路圖和芯片零件安裝位置都（dōu）不相（xiàng）同，代表不同電子（zǐ）產品，四角提供（gòng）螺（luó）釘孔

（4）、蓋板，尺寸120mm×120mm，厚（hòu）5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產品，四角提供螺釘孔。

12、操控麵板參數

（1）、工作站啟動、停止、模式控製和急停按鈕，可實現對設備運行操作；

（2）、故障及設備運行狀態指示燈（dēng）；

（3）、多個故障設置（zhì）點，可模（mó）擬不同情況下的故障；

（4）、多個電路信號及氣路信（xìn）號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調試訓練；

（5）、包含工業HMI觸摸屏作為人機交互接（jiē）口，TPC7062TX，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能（néng）嵌入式一體（tǐ）化（huà）觸摸屏。該（gāi）產（chǎn）品設計（jì）采用了7英寸高亮度TFT液晶顯（xiǎn）示屏（分辨率800×480），四線（xiàn）電阻式觸（chù）摸屏（分辨率4096×4096）。同時還預裝了MCGS嵌入式組（zǔ）態軟（ruǎn）件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。

13、總控係統參數

（1）、采用新一代（dài）PLC實現集成控製，國際知名品牌，模塊化設計，可進行I/O模塊化擴展，提供RS485接口（kǒu），共包含數字量44點輸入（rù）/40點輸出。

（2）、電氣控製元件采用國（guó）內知（zhī）名（míng）品（pǐn）牌優質產品，包含濾波、短（duǎn）路保險等安（ān）全機（jī）製。

（3）、工作台正麵提供運行安全裝置，采用光（guāng）柵傳（chuán）感器，光軸數（shù）量8，光軸（zhóu）間距40mm。

（4）、操作過程可（kě）通過攝像頭采集（jí）記（jì）錄，焦距（jù）2.8mm，焦（jiāo）段廣角，清晰度720p，感光麵積1/3英寸，IP66防水防塵，可通過WiFi連接雲端監控，監控信（xìn）息可存儲在擴展存儲卡中。

（5）、供氣係統功率550W，排氣量40L/min，最大壓力8bar，儲氣罐（guàn）16L，靜音無油，配套（tào）知名品牌氣路控製元件和真空元件。

14、工作（zuò）台架參（cān）數（shù）

（1）、鋁合金框架，雙抽屜結構，抽屜上放置網孔板，用於安裝電氣器件；

（2）、整體尺寸2000mm×1200mm×700mm；

（3）、安裝台麵為鋁（lǚ）合金T型（xíng）槽（cáo），台麵尺寸2000mm×1200mm，厚度20mm；

（4）、底部安裝（zhuāng）有萬（wàn）向腳輪和固定支撐，方便移動（dòng）和固定。

15、配套工具參數

提供安裝、調試工作站所需工具一套，包括：工具（jù）箱1個、內六角（jiǎo）扳手（shǒu）1套（tào）、250mm活動扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗（qián）1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬（wàn）用表1個、PLC編（biān）程線1根、觸摸屏編程線1根。

三、實訓項目

1、機械及電氣安裝調試

2、工業機器人工具快換係統的安裝（zhuāng）及接線

3、檢測單元機械裝配、傳感（gǎn）器電纜（lǎn）接線和氣路連接

4、PLC控製係統（tǒng）的I/O接（jiē）線

5、工業機器人的工作原（yuán）點姿態

6、工業機器人維護及操作

7、工業機器人微校操作

8、轉數計數器更新操作

9、工具TCP標定

10、外殼塗膠及產品碼垛

11、外殼塗膠

12、產品柴（chái）垛

13、異形芯片分揀和安裝

14、PLC編程、視覺設（shè）備及係統聯調