工業機器人實訓設備
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產品展示
一、設備主要參數
1.輸入電源:單相三線 AC220V±10% 50Hz;
2.工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m;
3.裝置容量:<1.5kVA;
4.外形尺寸:2000mm×1200mm×1500mm;
5.安全保護:具有接地、漏(lòu)電壓、漏電流保(bǎo)護,安(ān)全指標符合國家標準。
二、設備組成及功能參數
1、六自由度(dù)機(jī)器人工作站
由機器人本體、機(jī)器(qì)人控製器、示教盒等組成。
2、機器人控(kòng)製器參數
控製器功(gōng)能(néng)按邏輯劃分為控製、軸驅動和過程控製等三個獨立模(mó)塊,因而可優化工作單元布(bù)置,升(shēng)級或更換某個模塊時對其它模(mó)塊影響很小。
運(yùn)動控製(zhì)技術是精度、速度(dù)、周期時間、可編程性以及與外部設備同(tóng)步性等機器人性能指標的重要保證。
TrueMove的路徑精度(dù)和QuickMove的短周期時(shí)間是(shì)上述優(yōu)良特性的重要基礎,MultiMove的引入進一步鞏固了ABB在先(xiān)進機器人係統和功能方麵(miàn)的領先地位,可確保多達4台機(jī)器人(位於同一工作單(dān)元)協同運(yùn)行。
3、機器人示教器(qì)參數
三維(wéi)操縱(zòng)杆使用簡易、方便(biàn)、快(kuài)捷;
仿Windows操作界麵,會使用電腦的您,同樣(yàng)能輕易掌握操作;
和機器人本體配套,示(shì)教盒控製電路的主要(yào)功能是(shì)對操作鍵進行掃(sǎo)描並將按鍵信息送(sòng)至控製(zhì)器,同時將控製器產生的各種信息在(zài)顯示屏上進行顯示。
4、底座(zuò)參數
采用優質A3鋼板,尺寸250mm×250mm×15mm。
(1)、工具快(kuài)換(huàn)係統:機器人手臂安裝有法蘭端快換模(mó)塊,可實現不同工(gōng)具間無需人為幹涉自動完成切換,6路氣動信號,額定負載3kg,厚度38mm,重量125g。
(2)、膠(jiāo)槍工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,總長140mm,外殼為鋁合(hé)金(jīn)材質,可以配合軌跡(jì)圖紙實(shí)現模擬零件(jiàn)外殼塗膠的軌跡編程實訓(xùn)。
(3)、夾爪工(gōng)具:含有(yǒu)工具端快換模塊與法蘭端(duān)快換模塊配套,可穩固抓取搬運碼垛物(wù)料,總長140mm,夾頭為鋁合金材質,采(cǎi)用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑(jìng)20mm,重複精度±0.01mm,閉合夾持力45N,開閉行程10mm。
(4)、吸盤工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套(tào),總長110mm,結構為鋁合金材質,4mm直徑吸盤1個,20mm直徑吸盤2個,可(kě)穩固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。
(5)、鎖螺絲工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快(kuài)換模塊配套,結構為鋁合金材質,總長360mm,扭力(lì)0.19Nm~0.78Nm,轉速2200r/min。
5、塗(tú)膠單元參數
(1)、3D軌跡圖板尺寸450mm×250mm,采用POM材(cái)質,厚度10mm。
(2)、軌跡路徑包含圓形(xíng)、三角形、六邊形、複(fù)雜(zá)輪廓和(hé)樣條曲線,以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標係。
(3)、提供工具TCP參數標定用尖錐,材質不鏽鋼,可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置。
6、碼垛單元參數要求
(1)、原料台由鋁型材配合導槽構成,利用高度差實現物料(liào)自動排(pái)列,可(kě)滿(mǎn)足最多6個物料的存儲。
(2)、碼(mǎ)垛台(tái)由台麵和支撐構成,台麵為POM,尺寸140mm×110mm×10mm,采用鋁合金型材支撐,高度160mm,可滿足多種形式的碼垛。
(3)、包含模(mó)擬物料,材質PVC,尺寸60mm×30mm×15mm,數(shù)量6個,采用工形設計方便夾爪夾持,可實現在兩個碼垛台間的搬運、碼垛實訓。
7、視覺檢(jiǎn)測單元參數
(1)、視覺檢測采用CCD拍照檢測(cè),像(xiàng)素1600×1200,彩色檢測,攝像麵積7.1mm×5.4mm,場景數128個,可存儲圖(tú)像數43張,可(kě)利用流程編輯功能製(zhì)作處(chù)理流程,支持串行RS-232C和網(wǎng)絡Ethernet通訊,提供高速輸入1點、高速(sù)輸出4點、通用輸入(rù)9點和通用輸出23點的並行(háng)通信,提供DVI-I監控輸出。
(2)、環形光源,內圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流(liú)440mA。
(3)、視覺檢測結果和(hé)采集圖像信息通過12英(yīng)寸顯示器即時顯示(shì),方(fāng)便(biàn)視覺檢測參(cān)數調整和(hé)狀態監控。
8、裝配檢測單元參數
(1)、安裝檢測單元內含(hán)4個功能相(xiàng)同的裝配檢測工(gōng)位,可與工業機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及(jí)檢測功能,4個工(gōng)位(wèi)的安裝(zhuāng)由鋁型材搭建的框架支(zhī)撐。
(2)、安裝檢測工位整體尺寸為420mm×200mm×215mm,結構為鋁合金材質,分為底(dǐ)板、安裝平台和檢測支架。
(3)、安裝平台安裝(zhuāng)在雙列線性滑軌上(shàng),寬度18mm,長度400mm,采用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,有效(xiào)行程300mm,安全保持力180N。
(4)、檢測支架升降由氣動驅動,內徑16mm,有效行程20mm,安裝有LED導(dǎo)光板,尺寸為(wéi)40mm×60mm×1.5mm,可在檢測過程中亮(liàng)起(qǐ)。
(5)、底板安裝有紅、綠兩色指示燈,用於在(zài)檢測完成後提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷。
(6)、檢測區有藍色有機玻璃防護罩,模擬真實檢測暗室環境,保證檢測環境不受外界光幹擾。
9、螺絲供料單元參數
(1)、包含送料係統和分配係統,可通過(guò)管(guǎn)道將螺絲排序並輸送分配到電動(dòng)鎖螺絲(sī)工具上,采用渦輪方式將螺絲排序到(dào)震動導軌上,通過氣管壓力(lì)將(jiāng)螺絲分配到工具鎖嘴處。
(2)、外形尺寸360mm×250mm×160mm;
(3)、輸送速度0.5s/顆;
(4)、適用螺絲規格M2~M5,最大螺絲長度25mm;
10、原材料(liào)庫參數
(1)、單層共4個料區,可分別用於(yú)存放異形芯(xīn)片零件、蓋板和PCB電(diàn)路板。
(2)、整體弧形設計,內圓半(bàn)徑500mm,方便機器人抓(zhuā)取物料。
11、電(diàn)子產品PCB電(diàn)路板參(cān)數
(1)、電子產品PCB電路板由異形芯片零(líng)件、PCB電路板和蓋板組成,PCB電路板和蓋板(bǎn)由螺絲緊固。
(2)、異形芯片零件,包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不(bú)同顏色的芯片,用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件。
(3)、PCB電路板,尺寸120mm×120mm,厚2mm,上繪(huì)製了模擬電路線路圖,留有不同異形芯片零件的安裝位置,每個PCB電路(lù)板(bǎn)的線路圖和芯片零件安裝位置都(dōu)不相(xiàng)同,代表不同電子(zǐ)產品,四角提供(gòng)螺(luó)釘孔
(4)、蓋板,尺寸120mm×120mm,厚(hòu)5mm,外殼雕刻文字代表不同電子產品,四角提供螺釘孔。
12、操控麵板參數
(1)、工作站啟動、停止、模式控製和急停按鈕,可實現對設備運行操作;
(2)、故障及設備運行狀態指示燈(dēng);
(3)、多個故障設置(zhì)點,可模(mó)擬不同情況下的故障;
(4)、多個電路信號及氣路信(xìn)號的快接插口,可以方便完成電氣接線及調試訓練;
(5)、包含工業HMI觸摸屏作為人機交互接(jiē)口,TPC7062TX,是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心(主頻600MHz)的高性能(néng)嵌入式一體(tǐ)化(huà)觸摸屏。該(gāi)產(chǎn)品設計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯(xiǎn)示屏(分辨率800×480),四線(xiàn)電阻式觸(chù)摸屏(分辨率4096×4096)。同時還預裝了MCGS嵌入式組(zǔ)態軟(ruǎn)件(運行版),具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
13、總控係統參數
(1)、采用新一代(dài)PLC實現集成控製,國際知名品牌,模塊化設計,可進行I/O模塊化擴展,提供RS485接口(kǒu),共包含數字量44點輸入(rù)/40點輸出。
(2)、電氣控製元件采用國(guó)內知(zhī)名(míng)品(pǐn)牌優質產品,包含濾波、短(duǎn)路保險等安(ān)全機(jī)製。
(3)、工作台正麵提供運行安全裝置,采用光(guāng)柵傳(chuán)感器,光軸數(shù)量8,光軸(zhóu)間距40mm。
(4)、操作過程可(kě)通過攝像頭采集(jí)記(jì)錄,焦距(jù)2.8mm,焦(jiāo)段廣角,清晰度720p,感光麵積1/3英寸,IP66防水防塵,可通過WiFi連接雲端監控,監控信(xìn)息可存儲在擴展存儲卡中。
(5)、供氣係統功率550W,排氣量40L/min,最大壓力8bar,儲氣罐(guàn)16L,靜音無油,配套(tào)知名品牌氣路控製元件和真空元件。
14、工作(zuò)台架參(cān)數(shù)
(1)、鋁合金框架,雙抽屜結構,抽屜上放置網孔板,用於安裝電氣器件;
(2)、整體尺寸2000mm×1200mm×700mm;
(3)、安裝台麵為鋁(lǚ)合金T型(xíng)槽(cáo),台麵尺寸2000mm×1200mm,厚度20mm;
(4)、底部安裝(zhuāng)有萬(wàn)向腳輪和固定支撐,方便移動(dòng)和固定。
15、配套工具參數
提供安裝、調試工作站所需工具一套,包括:工具(jù)箱1個、內六角(jiǎo)扳手(shǒu)1套(tào)、250mm活動扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗(qián)1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬(wàn)用表1個、PLC編(biān)程線1根、觸摸屏編程線1根。
三、實訓項目
1、機械及電氣安裝調試
2、工業機器人工具快換係統的安裝(zhuāng)及接線
3、檢測單元機械裝配、傳感(gǎn)器電纜(lǎn)接線和氣路連接
4、PLC控製係統(tǒng)的I/O接(jiē)線
5、工業機器人的工作原(yuán)點姿態
6、工業機器人維護及操作
7、工業機器人微校操作
8、轉數計數器更新操作
9、工具TCP標定
10、外殼塗膠及產品碼垛
11、外殼塗膠
12、產品柴(chái)垛
13、異形芯片分揀和安裝
14、PLC編程、視覺設(shè)備及係統聯調
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