HYAI-2工業機器人多功能教學實訓平台一（yī）、產品概（gài）述1. 工（gōng）業（yè）機器人實（shí）訓平台，以關節型六軸串聯工業機器人為核心， 在操作平台的四周（zhōu）合理分（fèn）布有（yǒu）多種不同工藝應用的實

一（yī）、產（chǎn）品概述（shù）

1. 工（gōng）業機器人實訓平台，以關節型六軸串（chuàn）聯工業機器人為核心， 在（zài）操作平（píng）台的四周合理分（fèn）布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨（mó）工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校（xiào）不同專（zhuān）業學生針對工業機器人的操作（zuò）和編程的教學需求（qiú），完全來源（yuán）於工業應用現場的特征（zhēng）也使該工作（zuò）站更（gèng）加（jiā）適合於作為職業技（jì）能競賽平台。

2. 該產品能（néng）跟（gēn）原有設備ABB係列工業機（jī）器人及係統配套（tào）使用。

二、產品組成參數

1.IRB120工業機器人 1 台； 

2.組成：機器人（rén）模塊、實訓模塊、控製模塊等；

3.平台采用模塊（kuài）化設（shè）計，實訓（xùn）功能可自主搭配，能夠完（wán）成工（gōng）業機器人認知與（yǔ）操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等（děng）示教編程。

三、 實訓平台（tái）

1 、外形尺寸（cùn）：1580*1045*1770

2、 實驗台由鈑（bǎn）金（jīn）櫃體與工業鋁材搭建的麵板組成，機器人固（gù）定在行程麵板及方（fāng）鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材麵板可方便的實現實驗模塊的調整，及自由搭（dā）配。實驗桌采用抽屜及兩側開門的（de）方式，大大提高（gāo）了機器人控製（zhì）器及相（xiàng）關線路安裝調試的方便。有利於學生更好的了解機器人的組（zǔ）成。