HYAI-3工業機（jī）器人分揀實訓裝置（zhì）一、 機（jī）器人光電一體化（huà）實訓裝（zhuāng）置 概述 機器人分揀實訓係統是為了（le）盡（jìn）快的適應各個領域的發展（zhǎn），能在減少的課時內高質量的完成內（nèi）

一、 概述

     機器人分揀實訓係統是為了盡快的適應各個領域的發（fā）展，能在減少的課時內高質量的完成內容多、理論結合（hé）實際結合性強（qiáng）、技術涉及麵廣的機電一體化教學課（kè）程。符合（hé）各院（yuàn）校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執（zhí）行控製（zhì）、機械設計裝配調試等技術的技（jì）術工人、技術員、工程師（shī）、輸送到各條戰（zhàn）線（xiàn）。

  上海91视频网公司經過精心設計推出：工業機（jī）器人光機電一體化高（gāo）速分揀實訓係統。以下簡稱：高速分揀係統。它實現了生產線的傳感檢（jiǎn）測、傳輸處理、智能（néng）控製、與執行驅動。它涉及到機器人技（jì）術、機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳（chuán）感測試技術、接口技術、信息（xī）變換（huàn）技（jì）術、網絡通信技術（shù）等機（jī）電一體化專業的基礎專（zhuān）業知識和基本（běn）機電技能要求（qiú）。

  本係統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機器人搬運、材料（liào）分揀的三個基本工作機構單元，構成一（yī）個典型的自動（dòng）生產線的機械平台。係統機構采（cǎi）用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直（zhí）流電機驅動。係統的控製方式（shì）采用了PLC及觸摸屏控製等技術。采（cǎi）用（yòng）模（mó）塊組合式的結構，各工作單元是相對獨（dú）立的模塊，並采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

二、特點

1、高速分揀（jiǎn）係統機器人係統

      具有6個自由度，串（chuàn）聯關節型工業機器人，工作半徑為500mm，有效負載5kg，重複定（dìng）位精（jīng）度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作範圍為+170°/-170°，旋轉速（sù）度370°/s，第2軸工（gōng）作範圍為（wéi）+110°/-110°，旋轉速度370°/s，第3軸工作範圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s，第4軸工作範圍為+185°/-185°，大旋轉速度300°/s，第5軸工作範圍（wéi）為+125°/-125°，大（dà）旋轉速度460°/s，第6軸工作範圍為+360°/-360°，大旋轉速度600°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。

2、高速分揀係統配備有多種類傳感器

      我公司（sī）推出的光機電（diàn）一體化高速分（fèn）揀實訓係統，配備了多（duō）種類型的工業常用傳感器（qì），提升了設備機構工（gōng）作狀況的信號數據采集能力，便於學生的編（biān）程與整個機構運行的可靠（kào）。能讓學生更多的了（le）解掌握各種傳感器（qì）的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現（xiàn）相同或者不同的功（gōng）能。同時，可（kě）以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感（gǎn）器組合在一起就能給學生（shēng）不同的考核題目），也（yě）能（néng）準確反映學生的知識的掌握程度。

3、高（gāo）速分揀係統追（zhuī）求的（de）目標：高速與穩定

      作（zuò）為一個自動控（kòng）製係統追求目標是高速（sù）與穩定。否則，將失去任何意義。

      通過精心的設計，高精密（mì）的生產工藝及反複（fù）的改進提升。我公司推出的光機（jī）電一體化高速分揀實（shí）訓係統，可以實現每日34000次的送料（liào）、機械手搬運、分揀（jiǎn）物料過程的不間斷、無人值（zhí）守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。

我們的穩定性指標要求認為：每分鍾24次（cì）不等於每小時1440次，每小時1440次不等於每日34560次。

4、高速分揀係統采用電源（yuán）容錯（cuò）保護電路

      設計了電源容錯保護電（diàn）路，有效防止電源反接。即使學生操作（zuò）時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大（dà）膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕鬆，同時減（jiǎn）少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。

      綜（zōng）上所述（shù），本（běn）係統為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分發揮學生潛（qián）能和（hé）創造力的實踐平台。在此平台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練（liàn）和實踐動手能力的（de）客觀考核。

三、 技術參（cān）數

1、外形尺寸：1500（長（zhǎng））× 800（寬）× 1300（高）  mm

2、淨重（chóng）量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg

3、分揀速度：24次 / 分鍾

4、連續自動分（fèn）揀運行時間：24小時連續分揀次（cì）數：34000次/日

5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw

6、額定工作氣（qì）壓：0.3-0.4  MPa 

7、工作環境（jìng）：溫度-10℃～35℃相對濕度（dù）≤85%(25℃)

8、PLC控製器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控製（zhì）器（附編程數據線和編程軟件）

9、標配變頻器：MM420  功率：0.37Kw

10、觸（chù）摸屏：MCGS 7” 7062

11、上海STEP品牌SD500型  工業機器人

12、三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓（yā）：3×220V  功率：25W  減速比：1：15

13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功（gōng）率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放（fàng）大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器

15、配備機械手機構硬件保護電路（lù），防止（zhǐ）程序控製錯誤（wù），造成機械損壞。

 四、     高速分揀實訓係統實訓（xùn）項目

 A、氣動係統的安裝與調試

（1）氣動方向控製回路（lù）的安裝

（2）氣動速度控製回路的安裝

（3）氣動順序（xù）控製回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動係統氣路的連（lián）接

（6）磁性開關的位置調整（zhěng）

（7）氣動係統調試

（8）擺動（dòng）控製回路的安裝

B、變（biàn）頻器的安（ān）裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變（biàn）頻器麵板（bǎn）的參數設置與操作

（3）變頻器麵（miàn）板（bǎn）控製交流電機調速

（4）通過變（biàn）頻器（qì）外部端子控製電機啟停

 C、機電設（shè）備的安裝與調（diào）試

（1）傳動裝置（zhì）同（tóng）軸度的調整

（2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機（jī）械手設備安裝與調試

（4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料（liào）設備的（de）安裝與調試（shì）

（6）自動生產線設備安（ān）裝（zhuāng）與調試

D、電氣控製電路的（de）安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫

（2）電動機調（diào）速控製電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控製程序編寫

（5）氣動機械手控製程序編寫（xiě）

（6）機電一體化設備控製（zhì）程序編寫

（7）自動生產線（xiàn）控製程序編寫

E、自動控製係統的安裝與調試

（1）多種（zhǒng）傳感器的安裝與調試

（2）皮帶輸送檢測的自動控製

（3）機械手的自動控製

（4）機電（diàn）一體（tǐ）化的自動（dòng）控（kòng）製

（5）PLC控（kòng）製係統的安裝與調試

（6）自動生產線的安裝與調試（shì）

F、觸摸（mō）屏（píng）基本控製及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參（cān）數設置；

（2）基（jī）於觸摸屏控製方式的基（jī）本指令編程

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。

G、工業機器人實訓

(6)工業機器人（rén）示教單元使用

(7)工業機（jī）器人基本指令操作與位置點設置

(8)工業機器人軟件使用

(9)工業機器人工件的跟蹤抓（zhuā）取

(10)工業機器（qì）人（rén）成品組裝與入（rù）庫