HYRX-J2工業機（jī）器人柔性自動化生（shēng）產線實訓係統一、設備概述 本設備包含多台六自由度工業機器人、PLC控（kòng）製係統，工業機器（qì）人在測量檢驗、包裝、分揀處理、

一、設備（bèi）概述

      本設（shè）備包含多台六自由度工（gōng）業機器人、PLC控（kòng）製係統，工業機（jī）器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛（duǒ）、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴塗等領（lǐng）域得到了越來越多的應用。在不同領域的（de）應用會對機器人的安裝、編程（chéng）、調試（shì）人員提（tí）出了不同的要求。係統包括了5個工作站多道（dào）生產工序。5個（gè）工作站分別是上料站、組裝（zhuāng）雕（diāo）刻站、加蓋站（zhàn）、自動鎖螺絲站、搬運碼（mǎ）垛站。10多道工序分別是輸送托盤上料、工件上料、工件裝配、工件裝配、工件雕刻、工（gōng）件雕刻、加蓋、自動鎖螺絲、成品碼垛、倉儲等。

該平台各組（zǔ）件均安（ān）裝在型材桌麵上，機械結構、電氣控製回路、執行（háng）機構（gòu）相對獨立，采用工業（yè）標準件設計。通過此平台可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調（diào）試、智能視覺流程編輯、工（gōng）業機器人（rén）編程與調試、生產過程工藝等多方麵訓（xùn）練，適合職業院校、技（jì）工學校自動化類相關專業《工業機器（qì）人與控製技術》、《自動化技術》等（děng）課程的（de）實訓教學（xué）。

二、技術（shù）參數

交流電（diàn）源（yuán）： 200-600V，50/60Hz；

溫度：-10～50℃；

外形尺寸：長（zhǎng）×寬×高=（5100×1750×1600）mm

整機功耗：≤8kW

    安全保護措施：具有接地保護、漏電保護（hù）、斷（duàn）電保護功能，安全（quán）性符合相關 的國家標準。

三、設備功能說明

1、由5各（gè）工作站組成、每個工作站都配有輸送單元、輸送定位單元、工業機器人（rén）、各自（zì）工作站的功能（néng）結構等。

2、整個設（shè）備的（de）工（gōng）藝流程是對四種不的工件通過輸送單元到達各個工作站進行組裝、雕刻、裝配、碼垛等工作。

3、上料站主要功能是將輸（shū）送料盤搬到輸送帶（dài）上、在（zài）分別將工件A或工件B搬到料盤上輸送到一個工作站。該工作站主（zhǔ）要（yào）包含了鏈（liàn）條輸送單元、工業機器（qì）人、兩套搬運夾具、輸送定位單元、輸（shū）送傳動單元、PLC等電氣控製係統。

4、組裝雕刻站主要的（de）功能是把本站的小工件（jiàn）裝配到輸送線過來的大工件內並對小工件（jiàn）根據工業機器人預先設計（jì）的圖案進行（háng）雕刻。該工作站（zhàn）主要包括了鏈條輸（shū）送單元、工（gōng）業機器人、小工件搬運夾具、雕刻係統、工件（jiàn）庫、輸送定（dìng）位單元、輸送傳（chuán）動單（dān）元、PLC等電氣控製（zhì）係統。

(1)選擇機器人型號後導入（rù）零件三維模型（xíng）

(2)係（xì）統自動（dòng）生產刀具路徑。

(3)路徑優化及模擬（nǐ）仿真

(4)轉換成（chéng）機器人代碼，執行雕刻（kè）任務。

 5、加（jiā）蓋站主要功能是將前麵組裝和雕刻好的工件進行加蓋，該蓋子（zǐ）具有一定的重量和體積，所以對相應的夾（jiá）具要具有一定的要求。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業機器人、工件庫、夾（jiá）具套件、輸送定位單元、輸送傳動單元、PLC等電氣控製係統。

 6、自動（dòng）鎖（suǒ）螺絲站主要功能是（shì）將前（qián）麵裝（zhuāng）配好的工件對其四（sì）個角落鎖上螺（luó）絲，該所螺絲機構為全自動。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業機器人、全自動振動料盤、自（zì）動鎖（suǒ）螺絲機、輸送定位單（dān）元（yuán）、PLC等（děng）電（diàn）氣控（kòng）製係統。

 7、搬運碼垛站主（zhǔ）要功能是將前麵裝配好的工件進行堆垛，堆垛完成後並送入立體倉庫內（nèi）。該工作站（zhàn）主要包括了鏈條輸送單元、工（gōng）業機器（qì）人、碼垛周轉台、立體倉庫、工件搬運夾具、堆垛夾具、輸送定位單元（yuán）、PLC等電氣控製係統（tǒng）。

四、設備實訓項（xiàng）目（mù）

1、硬件的安（ān）裝與調試

（1） 工業機器人底座（zuò）的安裝（zhuāng）與調試技術

（2） 工業（yè）機器人安裝與調試技術

（3） 工（gōng）業機器人夾具安裝與調試技術

2、電氣安裝與調試

（1） 工業機器人本（běn）體與控製器之間的電氣連接與調（diào）試技術

（2） 工業機（jī）器控（kòng）製器和控製櫃之（zhī）間電氣連接與調試技術

（3） 工（gōng）業機器人夾具電氣連接與調（diào）試技術

3、編程調試和應用

（1） 工業（yè）機器人編程調試軟件的安裝

（2） 工業機器人通過示（shì）教器對工業（yè）機器（qì）人的運作過程調試

（3） 通（tōng）過計算機軟件對工業機器人的運作過程調（diào）試

（4） 通（tōng）過I/0板對（duì）機器人運作的控（kòng）製

（5） 機器人（rén）控製數據庫的建立和應用

（6） 工業機器人裝配運行的編寫

（7） 工業機器（qì）人平麵軌跡運行的編寫

（8） 工業機器（qì）人垂（chuí）直軌跡運行的編寫

（9） 可編程控製器程序的編寫和設計

4、設備的維護（hù）和保養

（1）  能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查

（2）  根據係統的異常，機（jī）械故障進行（háng）簡單（dān）的維修和保養

（3）  工業機器人的日、周、月檢查與維護

5、工作站的訓練（liàn）

（1）  上料站技（jì）術應（yīng）用實訓

（2）  組裝雕刻站技術應用實訓

（3）  加蓋站技術應用實訓

（4）  自動鎖螺絲站（zhàn）技術應用實訓

（5）  搬運碼垛站技（jì）術（shù）應用實訓

（6）  全自動振動盤技術應用實訓（xùn）

（7）  氣動夾具技術（shù）應用實訓

（8）  機械夾具（jù）應用技術實訓

（9）  電動夾具（jù）應用技術實訓

（10）  鏈條傳動技術應用實訓（xùn）