工業機(jī)器人實訓設備
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產品展示
一(yī)、產品概述:
模塊式柔性自動化生產線實訓係統(tǒng)是一種最為典型的機電一(yī)體化、自動化類產品,它是為職(zhí)業院校、教育培訓機構等而研製的,它適合機械製造(zào)及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控製工程、測控技術、計算機控(kòng)製(zhì)、自動化控製等相關專(zhuān)業的教學和培訓。它接(jiē)近工業生產製造現場基礎上雙針對實訓(xùn)教學進行了專門設計,強化了各種控製和工程實踐能力(lì)。
係統包含了機電一體(tǐ)化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控製技術,適合(hé)相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的(de)工程技(jì)術人員進行培訓。
二、技術參(cān)數:
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境:環(huán)境溫度範圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸(cùn):376cm×180cm×150cm
5、單站工作台尺寸:860mm×470mm×1500mm
三(sān)、係統組成:
(一)上料檢測單元
由(yóu)料鬥、回轉台、貨台、螺旋導料機構、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從(cóng)回傳上(shàng)料台依次送到搬運工位。
實訓內容:
1、第一站傳感器實驗
2、第一站機(jī)械安裝調試實驗
3、電氣回路(lù)實驗(一)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(一(yī))
5、第一站(zhàn)上料程(chéng)序控製實驗
6、第一站係統故障檢測實驗
7、第一、二站聯網程序控製實驗(一)
(二(èr))搬運站
由機械手、橫(héng)臂、回轉台(tái)、機械手爪、旋轉氣(qì)缸(gāng)等組成,主要完成對工件的搬運。
實(shí)訓內容:
1、第二站氣動回(huí)路學習
2、第二(èr)站傳感器實驗
3、第二站機(jī)械安裝調試實驗
4、電(diàn)氣(qì)回路實驗(二(èr))
5、PLC基本(běn)指令學習和實際應(yīng)用(yòng)實驗(二)
6、第二站搬運程(chéng)序控製實驗(yàn)
7、第二站(zhàn)係統故障檢測實驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網程序控製實驗(二)
(三)加工單元
由旋轉工作台、平麵推(tuī)力軸(zhóu)承、直(zhí)流減(jiǎn)速電機(10W/24V 5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工係統(tǒng)、加工組(zǔ)件、檢測組件、光電傳感器、轉台到位傳感器、步進(jìn)電機、步進電機驅動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料(liào)加工和深度的檢測。工件在旋轉平台上被檢測及加工。旋轉平台由直流電機驅動。平台的定位由繼電器回路完成(chéng),通過電(diàn)感(gǎn)式傳感器檢(jiǎn)測平台的位置。工件在平台並行完成檢測及鑽孔的加工。在進行鑽(zuàn)孔加工(gōng)時,夾緊執行件(jiàn)夾緊(jǐn)工件。加工完的(de)工(gōng)件,通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓(xùn)內容:
1、第三站氣動元件學習
2、第(dì)三站(zhàn)傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗(三)
5、PLC基本指令學習和實際(jì)應用(yòng)實(shí)驗(三)
6、第三站多(duō)工位工作台(tái)程序控製實驗(yàn)
7、第三站係統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控製(zhì)實驗(三)
(四)搬(bān)運單元(yuán)
由機械(xiè)手、直線移動機構、無杆氣缸、薄型氣缸、單杆氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成(chéng),主(zhǔ)要完成(chéng)對工件的提取及搬運。提取(qǔ)裝置上的(de)氣爪手(shǒu)將工件從前一站提起,並將工件根據前站的工件信息結果傳送到下(xià)一單元。本工作單元可(kě)以與其他工作單元組合(hé)並定(dìng)義其他的分類標準,工件可以被直(zhí)接傳(chuán)輸到下一個工作單元。
實訓(xùn)內容:
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第(dì)四站傳感(gǎn)器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗(四)
4、電氣回路實(shí)驗(四)
5、PLC基本指令(lìng)學習和實際應用實驗
6、第四站機械手搬(bān)運程序控(kòng)製實驗(yàn)
7、第(dì)四站係統(tǒng)故障檢測實驗(四)
8、第四、五站聯網程序控製(zhì)實驗(四)
(五)傳送(sòng)帶站
由輸(shū)送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交(jiāo)流電動機(jī)、變頻器、同步帶(dài)輪、光電傳感器、色標傳感(gǎn)器等(děng)組成,主要完成(chéng)對工件的輸送及(jí)分揀。
實訓內容:
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝(zhuāng)調(diào)試實驗(yàn)(五)
4、電氣回路實驗(五)
5、PLC基本指令(lìng)學習和實際應(yīng)用實(shí)驗
6、第五站工件傳送程序控製(zhì)實驗
7、第五站係統故障檢測實驗(五)
8、第五、六(liù)站聯網程序(xù)控製實驗(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋(xuán)轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂(bì)、電氣安裝板等(děng)組成,主(zhǔ)要完成(chéng)對兩種不同工(gōng)件(jiàn)的上料及安裝。為係統逐(zhú)一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料(liào)倉中逐一推(tuī)出小(xiǎo)工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸(xī)盤將工件吸起,轉換模塊的轉臂在旋轉缸(gāng)的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓內容:
1、第六站氣動元件(jiàn)和(hé)回路學習(xí)
2、第(dì)六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝(zhuāng)調試實驗(六)
4、電氣回路實驗(六)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第六站工件(jiàn)安(ān)裝程序控製實驗
7、第六站(zhàn)係統故障檢測實驗(六)
8、第六(liù)、七站聯網程序控製實驗(六)
(七(qī))機器人安(ān)裝單元
由機器(qì)人、控製器、氣爪等組成(chéng),主要完成對工件的搬運,裝配。
實訓(xùn)內容:
1、第七站氣動(dòng)元(yuán)件和(hé)回(huí)路學習
2、第七(qī)站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗(yàn)(七)
4、PLC基本(běn)指令學習(xí)和實際(jì)應用實驗(yàn)(七)
5、第七站工件搬(bān)運程序控製實驗
6、第七站係統故障檢測實驗
7、第七、六站聯網程序控製實驗(七)
8、第(dì)七、八站聯網程序控製實驗(yàn)(七)
9、工業機器人實訓
1)工(gōng)業機器(qì)人示教單元使用
2)工業機器人基本指令操(cāo)作與位置點設置
3)工(gōng)業(yè)機(jī)器人(rén)軟件使用
4)工(gōng)業機器人工件的跟蹤抓取
5)工業機(jī)器人成品組裝
(八)分類單(dān)元
由步進電機、步(bù)進(jìn)電機驅動器、滾株絲(sī)杆(gǎn)、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要(yào)完成對成品工件分類(lèi)存(cún)儲。
實訓內容:
1、第八站氣動元件和回路學習
2、第八站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(八)
4、PLC基本指令學習(xí)和實際應用(yòng)實驗(八)
5、第八站工件分類程序控製實驗
6、第八(bā)站係統故障檢測實驗
7、第八、七站聯網程序控製實驗(八)
8、全部八站聯網程序控製實驗(八)
9、步進電機驅動(dòng)控製實驗
(九)觸摸屏(píng)監控單元:
采(cǎi)用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸 STN256色等組成,主要完成監視各分站的工作(zuò)狀態並協(xié)調各站運行,完成工業控製網(wǎng)絡的集成。總線結構采用RS485網絡通信,使各站之(zhī)間的控製信(xìn)息和狀態數據能夠實時相(xiàng)互交換。每站均(jun1)配編程電纜一根。
(十)MCGS工業組態監控軟件:
當8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網狀態時,管理員能夠通(tōng)過組態監控機中各種組態按鈕方便的(de)控(kòng)製(zhì)整個係統的運行、停止等。每個單(dān)元的工作狀態以及工件的材質、顏(yán)色等在監控畫麵上(shàng)也能夠清楚
的看到。
四、實訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用
3、掌握(wò)PLC控製技(jì)術
模塊式柔性自動化生產線實訓係統八個工作站各自都有一套PLC主機,可分成八個完全獨立的工作站進行實訓,在對各單元生產工藝和電氣(qì)控(kòng)製係統的構成熟(shú)悉後,通過PLC編(biān)程可完成:
1)係統故障檢測
2)工件上料程序控製
3)工(gōng)件搬運程序控製
4)工(gōng)件檢測程(chéng)序控製
5)工件搬運安裝程序控製
6)工件安裝程序控製
7)工件分類程序控製
8)多工作工位(wèi)程序控製
9)工作單元聯網程序控(kòng)製
10)步進電(diàn)機驅動控製(zhì)
11)機械手搬運控(kòng)製
12)成廢品分揀控製
13)變頻(pín)調速控製
14)傳輸帶控製(zhì)等
4、電氣控製係統安裝調試
5、機械係統安裝調試
6、電機驅動調試
7、係統維護和故障檢測技術
8、工業機器人實訓
1)工業機器人示教單元使用(yòng)
2)工業(yè)機器(qì)人基本指令操(cāo)作與位置點設置(zhì)
3)工業機(jī)器人(rén)軟件使用
4)工業機器人工件的跟蹤抓取
5)工業機(jī)器人成品組裝
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