HYRX-J1機器人柔性自動化（huà）生產線實訓係統（八站）一、產品概述：模塊式柔性自動化生產線實訓係統是一種最為典型的（de）機電一體化、自動化（huà）類產品，它是為職業院（yuàn）校、教育培

一（yī）、產品概述：

模塊式柔性自動化生產線實訓係統（tǒng）是一種最為典型的機電一（yī）體化、自動化類產品，它是為職（zhí）業院校、教育培訓機構等而研製的，它適合機械製造（zào）及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控製工程、測控技術、計算機控（kòng）製（zhì）、自動化控製等相關專（zhuān）業的教學和培訓。它接（jiē）近工業生產製造現場基礎上雙針對實訓（xùn）教學進行了專門設計，強化了各種控製和工程實踐能力（lì）。

係統包含了機電一體（tǐ）化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控製技術，適合（hé）相關（guān）專業（yè）學（xué）生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的（de）工程技（jì）術人員進行培訓。

二、技術參（cān）數：

1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz

2、工作環境：環（huán）境溫度範圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設備外型尺寸（cùn）：376cm×180cm×150cm

5、單站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm

三（sān）、係統組成：

（一）上料檢測單元

由（yóu）料鬥、回轉台、貨台、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從（cóng）回傳上（shàng）料台依次送到搬運工位。

實訓內容：

1、第一站傳感器實驗

2、第一站機（jī）械安裝調試實驗

3、電氣回路（lù）實驗（一）

4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一（yī））

5、第一站（zhàn）上料程（chéng）序控製實驗

6、第一站係統故障檢測實驗

7、第一、二站聯網程序控製實驗（一）

（二（èr））搬運站

由機械手、橫（héng）臂、回轉台（tái）、機械手爪、旋轉氣（qì）缸（gāng）等組成，主要完成對工件的搬運。

實（shí）訓內容：

1、第二站氣動回（huí）路學習

2、第二（èr）站傳感器實驗

3、第二站機（jī）械安裝調試實驗

4、電（diàn）氣（qì）回路實驗（二（èr））

5、PLC基本（běn）指令學習和實際應（yīng）用（yòng）實驗（二）

6、第二站搬運程（chéng）序控製實驗（yàn）

7、第二站（zhàn）係統故障檢測實驗（yàn）

8、第二、一站聯（lián）網程序控製實驗（二）

（三）加工單元

由旋轉工作台、平麵推（tuī）力軸（zhóu）承、直（zhí）流減（jiǎn）速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工係統（tǒng）、加工組（zǔ）件、檢測組件、光電傳感器、轉台到位傳感器、步進（jìn）電機、步進電機驅動（dòng）器、電氣掛板等組成。主要完成物料（liào）加工和深度的檢測。工件在旋轉平台上被檢測及加工。旋轉平台由直流電機驅動。平台的定位由繼電器回路完成（chéng），通過電（diàn）感（gǎn）式傳感器檢（jiǎn）測平台的位置。工件在平台並行完成檢測及鑽孔的加工。在進行鑽（zuàn）孔加工（gōng）時，夾緊執行件（jiàn）夾緊（jǐn）工件。加工完的（de）工（gōng）件，通過電氣分支送到下一個工作站。

實訓（xùn）內容：

1、第三站氣動元件學習

2、第（dì）三站（zhàn）傳感器實驗

3、第三站機械安裝調試實驗

4、電氣回路實驗（三）

5、PLC基本指令學習和實際（jì）應用（yòng）實（shí）驗（三）

6、第三站多（duō）工位工作台（tái）程序控製實驗（yàn）

7、第三站係統故障檢測實驗

8、第三、五站聯網程序控製（zhì）實驗（三）

（四）搬（bān）運單元（yuán）

由機械（xiè）手、直線移動機構、無杆氣缸、薄型氣缸、單杆氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成（chéng），主（zhǔ）要完成（chéng）對工件的提取及搬運。提取（qǔ）裝置上的（de）氣爪手（shǒu）將工件從前一站提起，並將工件根據前站的工件信息結果傳送到下（xià）一單元。本工作單元可（kě）以與其他工作單元組合（hé）並定（dìng）義其他的分類標準，工件可以被直（zhí）接傳（chuán）輸到下一個工作單元。

實訓（xùn）內容：

1、第四站氣動元件和回路學習

2、第（dì）四站傳感（gǎn）器實驗

3、第四站機械安裝調（diào）試實驗（四）

4、電氣回路實（shí）驗（四）

5、PLC基本指令（lìng）學習和實際應用實驗

6、第四站機械手搬（bān）運程序控（kòng）製實驗（yàn）

7、第（dì）四站係統（tǒng）故障檢測實驗（四）

8、第四、五站聯網程序控製（zhì）實驗（四）

（五）傳送（sòng）帶站

由輸（shū）送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交（jiāo）流電動機（jī）、變頻器、同步帶（dài）輪、光電傳感器、色標傳感（gǎn）器等（děng）組成，主要完成（chéng）對工件的輸送及（jí）分揀。

實訓內容：

1、第五站氣動元件和回路學習

2、第五站傳感器實驗

3、第五站機械安裝（zhuāng）調（diào）試實驗（yàn）（五）

4、電氣回路實驗（五）

5、PLC基本指令（lìng）學習和實際應（yīng）用實（shí）驗

6、第五站工件傳送程序控製（zhì）實驗

7、第五站係統故障檢測實驗（五）

8、第五、六（liù）站聯網程序（xù）控製實驗（五）

（六）安裝站

由料筒、換料機構、推料機構、旋（xuán）轉（zhuǎn）氣缸、真空吸盤、搖臂（bì）、電氣安裝板等（děng）組成，主（zhǔ）要完成（chéng）對兩種不同工（gōng）件（jiàn）的上料及安裝。為係統逐（zhú）一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料（liào）倉中逐一推（tuī）出小（xiǎo）工件，接著，轉（zhuǎn）換模塊上的真空吸（xī）盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸（gāng）的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

實訓內容：

1、第六站氣動元件（jiàn）和（hé）回路學習（xí）

2、第（dì）六站傳感器實驗

3、第六站機械安裝（zhuāng）調試實驗（六）

4、電氣回路實驗（六）

5、PLC基本指令學習和實際應用實驗

6、第六站工件（jiàn）安（ān）裝程序控製實驗

7、第六站（zhàn）係統故障檢測實驗（六）

8、第六（liù）、七站聯網程序控製實驗（六）

（七（qī））機器人安（ān）裝單元

由機器（qì）人、控製器、氣爪等組成（chéng），主要完成對工件的搬運，裝配。

實訓（xùn）內容：

1、第七站氣動（dòng）元（yuán）件和（hé）回（huí）路學習

2、第七（qī）站機械安裝調試實驗

3、電氣回路實驗（yàn）（七）

4、PLC基本（běn）指令學習（xí）和實際（jì）應用實驗（yàn）（七）

5、第七站工件搬（bān）運程序控製實驗

6、第七站係統故障檢測實驗

7、第七、六站聯網程序控製實驗（七）

8、第（dì）七、八站聯網程序控製實驗（yàn）（七）

9、工業機器人實訓

1）工（gōng）業機器（qì）人示教單元使用

2）工業機器人基本指令操（cāo）作與位置點設置

3）工（gōng）業（yè）機（jī）器人（rén）軟件使用

4）工（gōng）業機器人工件的跟蹤抓取

5）工業機（jī）器人成品組裝

（八）分類單（dān）元

由步進電機、步（bù）進（jìn）電機驅動器、滾株絲（sī）杆（gǎn）、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要（yào）完成對成品工件分類（lèi）存（cún）儲。

實訓內容：

1、第八站氣動元件和回路學習

2、第八站機械安裝調（diào）試實驗

3、電氣回路實驗（八）

4、PLC基本指令學習（xí）和實際應用（yòng）實驗（八）

5、第八站工件分類程序控製實驗

6、第八（bā）站係統故障檢測實驗

7、第八、七站聯網程序控製實驗（八）

8、全部八站聯網程序控製實驗（八）

9、步進電機驅動（dòng）控製實驗

（九）觸摸屏（píng）監控單元：

采（cǎi）用昆侖通態（tài）EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作（zuò）狀態並協（xié）調各站運行，完成工業控製網（wǎng）絡的集成。總線結構采用RS485網絡通信，使各站之（zhī）間的控製信（xìn）息和狀態數據能夠實時相（xiàng）互交換。每站均（jun1）配編程電纜一根。

（十）MCGS工業組態監控軟件：

當8個單元全部進（jìn）入聯（lián）網狀態時，管理員能夠通（tōng）過組態監控機中各種組態按鈕方便的（de）控（kòng）製（zhì）整個係統的運行、停止等。每個單（dān）元的工作狀態以及工件的材質、顏（yán）色等在監控畫麵上（shàng）也能夠清楚

的看到。

四、實訓項目：

1、了解傳感器的應用

2、觀（guān）察氣動（dòng）元件的應用

3、掌握（wò）PLC控製技（jì）術

模塊式柔性自動化生產線實訓係統八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣（qì）控（kòng）製係統的構成熟（shú）悉後，通過PLC編（biān）程可完成：

1）係統故障檢測

2）工件上料程序控製

3）工（gōng）件搬運程序控製

4）工（gōng）件檢測程（chéng）序控製

5）工件搬運安裝程序控製

6）工件安裝程序控製

7）工件分類程序控製

8）多工作工位（wèi）程序控製

9）工作單元聯網程序控（kòng）製

10）步進電（diàn）機驅動控製（zhì）

11）機械手搬運控（kòng）製

12）成廢品分揀控製

13）變頻（pín）調速控製

14）傳輸帶控製（zhì）等

4、電氣控製係統安裝調試

5、機械係統安裝調試

6、電機驅動調試

7、係統維護和故障檢測技術

8、工業機器人實訓

1）工業機器人示教單元使用（yòng）

2）工業（yè）機器（qì）人基本指令操（cāo）作與位置點設置（zhì）

3）工業機（jī）器人（rén）軟件使用

4）工業機器人工件的跟蹤抓取

5）工業機（jī）器人成品組裝