HYAI-4工業機器人視覺係（xì）統實訓裝置 一、產品概述本設備以工（gōng）業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運（yùn）動（dòng）控製、變頻調速、PLC控製技術有機地進行整合，結構模塊

一、產品概述

本設備以工業（yè）機器人與（yǔ）機器視覺（jiào）為核心，將機（jī）械（xiè）、氣動、運動控製、變頻調速、PLC控製技術有機地進行整合，結構模塊化，便於組合，實現對不同物料進行（háng）快速（sù）的檢測、組裝。為了方便實訓教學，係統進行了專（zhuān）門的設（shè）計，可以完成（chéng）各（gè）類機器人單項訓（xùn）練（liàn）和綜（zōng）合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓（xùn）練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等（děng）訓練，

      包（bāo）含（hán）六自由（yóu）度工（gōng）業機器人、智能視覺檢測係統（tǒng）、PLC控（kòng）製係統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對工件分揀（jiǎn）、檢（jiǎn）測、搬運、裝配、存儲等操作。

      該平（píng）台各組件（jiàn）均安裝在型（xíng）材桌麵上，機械結構、電氣控製回路、執（zhí）行機構相對（duì）獨立，采（cǎi）用工業標準件設計。通過此平台可以進行機械組裝、電氣（qì）線路設計與接線、PLC編程與調試、智能（néng）視覺流程編輯、工業機器人編程（chéng）與調試應用等多方麵訓練，適合職業院（yuàn）校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控製技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程（chéng）訓練及技能比賽。

二（èr）、技（jì）術性能

    1. 輸入電（diàn）源：單相（xiàng）～220V±10% 50Hz

    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

    3. 裝置容量：＜1.5kVA

    4. 實訓平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm

    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三（sān）、設備結構與組成

      該實訓平台由（yóu）STEP SD500型（xíng）六自由度工業機器人係統、歐姆龍智能視覺檢測係統、可編程控製器（PLC）係統（tǒng）、供料（liào）單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢（fèi）料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各（gè）類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組（zǔ）成。

    1. 新時達STEP SD500型六自由度（dù）工業機器人係統（tǒng）

    由機器人本體、機器（qì）人控製器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機（jī）構組成，裝備氣（qì）動手爪、可對工件進（jìn）行搬運、裝配、拆（chāi）解等操作。

1)機器人本體由六（liù）自由度關節組（zǔ）成，固定在型材（cái）實訓桌上（shàng），具有6個自由度，串聯關節型工業機器人（rén）安裝方（fāng）式包括地麵安裝、掛裝、倒裝

2)第1軸工作範圍為（wéi）+170°/-170°，旋轉速（sù）度（dù）370°/s

3)第2軸工作範圍為+110°/-110°，旋轉速度370°/s

4)第3軸工作範（fàn）圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s

5)第4軸工（gōng）作範圍為+185°/-185°，旋轉速度300°/s

6)第5軸工（gōng）作範圍為+125°/-125°，旋轉速度460°/s

7)第6軸工作範（fàn）圍為+360°/-360°，旋轉速度600

8)工作半（bàn）徑為500mm

9)有效負載5kg

10)機器人示教單元有（yǒu）液晶顯（xiǎn）示屏、使能按鈕、急停（tíng）按鈕、操作（zuò）鍵盤，用於參數（shù）設置、手（shǒu）動示教、位置編輯（jí）、程序編輯等操作。

    2. 歐姆龍智能視覺檢測係統

    配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺係統，由視（shì）覺控製器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用於檢測工件的特（tè）性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果（guǒ）進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機（jī）器人控製器，也支（zhī）持串行總線和以太網總線連接（jiē）到PLC或機器人控製器，對檢測結果（guǒ）和檢測數據進行傳輸。

    3. 西門子可編程控製器單元

    配備西門子S7-1200可編程控製器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控製機器人、電機、氣缸等執（zhí）行機構動作，處理各單元檢測信號，管理（lǐ）工作流程、數據傳輸等（děng）任務。   

    4. 供料單元（yuán）

 由料鬥、回轉台、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程（chéng）序（xù）控製器、按鈕、I/O接口板、通（tōng）訊接（jiē）口板、電氣網孔板、直流減速電機組成，主要完成（chéng）將工件從回傳上料台依次送到檢測工位。

    5. 輸送單元

    包含一套交流調速係統，由三（sān）菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材（cái）實訓桌上，用於（yú）傳輸工件。

   6. 工件組裝單元

由工件光纖傳感器、加工台、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用於裝配工件。

7. 倉庫單（dān）元

由鋁型材和機玻璃組（zǔ）成三乘三庫體組成

  8. 廢品暫存倉

    安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料（liào）暫存。

四、配置（zhì）清單（來電索取）

五、實訓項目

1. 機器視覺係統的原理、使用和調試

2. 六軸工業機器人係統的原理、使用和（hé）調試

3. 六軸工業機器人坐標係（xì）統（tǒng）和機器視覺坐標係（xì）統標定及相互轉換

4. 工業機（jī）器人與機器視覺係統綜（zōng）合（hé）應用的安裝與調試

5. 機（jī）器視覺係（xì）統模板設置、編（biān）程（chéng）與調（diào）試

6. 通過示教單元手動調試工業機（jī）器人

7. 通過示（shì）教單元（yuán）設置、修（xiū）改各控製（zhì）點坐標

8. 通過示教單元編寫、修改（gǎi）工業（yè）機器人程序

9. 機器人追蹤坐標整定

10. 工業機器人（rén）係統的軟件（jiàn）二次開發（fā）編程  

11.智能視覺（jiào）圖（tú）像輸入編（biān）輯與調試

12.智能視覺結果給出編（biān）輯與調試

13.智能視（shì）覺顏色比對測量（liàng）

14.智能視覺編號比對測量

15.智能（néng）視覺尺寸比對測量

16.智（zhì）能視覺角度（dù）測量

17. 智能視覺係統與工業機器人綜合（hé）應用

18.PLC程序編（biān）程（chéng）與（yǔ）調試

19.智能視覺係統與工業機器人（rén）綜合應用

20.變頻器（qì）與交流電機（jī）主電（diàn）路的連接

21.變頻器麵（miàn）板的參數設置與操作

22.變頻器麵板（bǎn）控製交流電機調速

23.通過變（biàn）頻器外部端子控製電機啟停

24.氣動方向控製回路（lù）的安裝

25.氣動速度控製回路的安裝

26.氣動順序（xù）控製回路的安（ān）裝

27.氣動係統氣路的連接

28.磁性開關的位置調整

39.氣動係統調試