HYRGZ-1工業機器人裝（zhuāng）配工作站實訓裝置 工業機器人裝配工作站實訓（xùn）裝置產品以實際生產應用為載體，能夠模擬工業現場，主要由六自由度ABB機器人、裝配工

  工業機（jī）器人裝配工（gōng）作站實訓裝置產品以實際生產應用（yòng）為載體，能夠模擬（nǐ）工業（yè）現場（chǎng），主要由六（liù）自由（yóu）度ABB機器人、裝配工裝夾具、元器件存放區、裝配工作區、電氣控製櫃、型材實訓桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過（guò）開展項目實訓掌握機器人應用係統的搭建，掌握機（jī）器人的應用、編程及維（wéi）護，了（le）解掌握常見機器人輔助夾具的裝配應用。本產品涉及可編程技術、機器人技（jì）術、自動化技術、傳感器技術等實現機器人（rén）的搬運、定位、加（jiā）緊等（děng）典型的工業運用。配有兩台機器人協助運行，可單獨運行（háng）工（gōng）作，也可配合同時工作，增加（jiā）了實驗台的靈活（huó）性，方便進一步擴展和升級。通過實踐（jiàn）使學生掌握機器人

  技術參數

1. 工業機器人：ABB

2. 自由度：6自由度

3. 有（yǒu）效負載：3kg

4. 驅動方式：交流伺服電機

5. 動作（zuò）半徑（jìng）：580mm