HYAI-5工業機器人基礎應（yīng）用實（shí）訓係統一、產品概述工業機器人基礎應用實訓係統以關節型六（liù）軸串聯工業（yè）機器人為核心（xīn）， 在操作（zuò）平台的四周合（hé）理分布有多種不同（tóng）工藝應用的實訓

HYAI-5工業機器人基礎應用實（shí）訓係統（tǒng）

一、產品概述

工業機器人基礎應用（yòng）實訓係統以關節型六（liù）軸串聯工業機器人為核心， 在操作平台的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊（kuài），包含了搬運碼垛工藝、分揀（jiǎn）工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等（děng）工業機器（qì）人最典（diǎn）型應用，不（bú）僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和（hé）編程的教學需求，完全（quán）來源於工業應用現場的特征也使（shǐ）該工作站更（gèng）加適合於作為職業（yè）技能（néng）競賽平台。 

二、產品組成
工業（yè）機器人（rén） 1 台； 
完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、TCP 校點等（děng）工作； 
組成：機器人模塊、實訓模塊、控製模塊等； 
平台（tái）采用模塊化設計，實訓（xùn）功能可自（zì）主搭配，能夠完成工業機器人（rén）認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。 
三、技術參數
 1）、機器人本體（tǐ）由六自（zì）由度（dù）關節組成，固定在型（xíng）材實訓（xùn）桌上，具有6個自（zì）由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地麵安（ān）裝、掛裝、倒裝（zhuāng）
第1軸工（gōng）作範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
第2軸（zhóu）工作（zuò）範圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
第3軸工（gōng）作範圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s
第4軸工作（zuò）範圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s
第5軸工（gōng）作範圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
第6軸工（gōng）作範圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有（yǒu）液晶顯示屏（píng）、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於參數設置、手動示（shì）教、位置編輯、程序編輯等操作
2）操作麵板模塊：操作麵板上的元件：操作麵板上的（de）元件（jiàn），電源指示燈，等
3）料平台模塊：實現物料搬運,分揀功能。
4）碼垛倉（cāng）庫（kù）模塊：碼垛平台組成，鋁件加工，鋁型材搭建
5）水線模塊：輸送物料自動（dòng）化設備（bèi），實現自動搬運分類等功能（néng）
6）TCP 及換裝架：實現（xiàn）工具存儲快（kuài）速（sù）換裝，TCP 點的校準等（děng）功能。 
7）幾何（hé）軌跡模塊：A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等
8）拋光打磨模塊：模（mó）擬（nǐ）工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨（mó）工藝。實現模擬打（dǎ）磨拋（pāo）光等功（gōng）能（néng） 
9）翻轉架模塊：模（mó）擬工廠焊（hàn）接工藝，流（liú）程等
10）PLC 控製係統西門子S7-1214C
4. 主要（yào）實訓內容（róng）：
（1）.主要實訓內容：機器人認知、機器（qì）人手動（dòng）操縱（zòng）、查看（kàn）機器（qì）人信息、機器人（rén）數據的備份與恢複、機器人 I/O 通信、機器（qì）人的硬件連接、PLC 控製、氣源裝（zhuāng）置及（jí）氣缸、電磁閥控製、機械手（shǒu）手動控製、上料模塊的裝調與（yǔ）操控、裝配模塊的裝調與（yǔ）操控、機器檢測模（mó）塊的裝調與（yǔ）操控、噴塗模塊的裝調（diào）與操控、光電傳感（gǎn）器（qì）檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。 
（2）.此基礎（chǔ）平台主要完（wán）成以下工作：來料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，並搭載了 TCP 校點模塊（kuài）、焊接(塗膠)軌跡模擬模塊。 
（3）.此基礎工（gōng）作站以三種工件裝配為一款產品（pǐn）為前提，通過來料來（lái）料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝，然後通過輸送裝置輸出到後續工序。 
四、實訓項目： 
（一）功能描述 
本工業（yè）機器人多功（gōng）能工作（zuò）平（píng）台，能夠開展（zhǎn）（但不僅（jǐn）限於）如下實訓項目（mù）：
1、工（gōng）業機器人的應用； 
2、PLC 的電氣設計和應用（yòng）；
3、 電機和傳感器的技（jì）術和應（yīng）用；
4、 氣動技術應用；
5、 變頻器的安裝與調試； 
6、觸摸屏基本控製與設置；
7、 可用於考核或技能競賽，可考察職業能力；
8、 工業機器人本體（tǐ）與控製器的安裝接線。工業機器人初始（shǐ）化與參數恢複（fù）；工業機器人（rén）碼垛應用接線；
9、 工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與（yǔ）調試；
10、 工業機器（qì）人外圍單（dān）元的電氣連接與調試技術（shù）；
11、整機係統和監控係統的數（shù）據交換電氣連接與調試；
12、 工業機器人編程調試和應用；
13、 工業機器人描圖（tú）操作模塊係統的調（diào）試； 
14、 工業機器人模擬倉庫出入庫係統的調試；
15、工業機器人工件裝配模塊係統的調試；
16、 工業機器人多模（mó）塊係統（tǒng）的組合與編程應用。