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工業機器(qì)人實訓設備

HYAI-5工業機器(qì)人基礎應用實訓係統(tǒng)
產品簡介:

HYAI-5工業機器人基礎應(yīng)用實(shí)訓係統一、產品概述工業機器人基礎應用實訓係統以關節型六(liù)軸串聯工業(yè)機器人為核心(xīn), 在操作(zuò)平台的四周合(hé)理分布有多種不同(tóng)工藝應用的實訓

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產品介紹

HYAI-5工業機器人基礎應用實(shí)訓係統(tǒng)

一、產品概述

工業機器人基礎應用(yòng)實訓係統以關節型六(liù)軸串聯工業機器人為核心, 在操作平台的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊(kuài),包含了搬運碼垛工藝、分揀(jiǎn)工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等(děng)工業機器(qì)人最典(diǎn)型應用,不(bú)僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和(hé)編程的教學需求,完全(quán)來源於工業應用現場的特征也使(shǐ)該工作站更(gèng)加適合於作為職業(yè)技能(néng)競賽平台。 

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二、產品組成
工業(yè)機器人(rén) 1 台; 
完成產品輸送、分揀、碼垛,產品軌跡模擬、TCP 校點等(děng)工作; 
組成:機器人模塊、實訓模塊、控製模塊等; 
平台(tái)采用模塊化設計,實訓(xùn)功能可自(zì)主搭配,能夠完成工業機器人(rén)認知與操作,運行軌跡操縱,程序數據及設定等示教編程。 
三、技術參數
 1)、機器人本體(tǐ)由六自(zì)由度(dù)關節組成,固定在型(xíng)材實訓(xùn)桌上,具有6個自(zì)由度,串聯關節型工業機器人安裝方式包括地麵安(ān)裝、掛裝、倒裝(zhuāng)
第1軸工(gōng)作範圍為+170°/-170°,最大旋轉速度370°/s
第2軸(zhóu)工作(zuò)範圍為+110°/-110°,最大旋轉速度370°/s
第3軸工(gōng)作範圍為+40°/-220°,最大旋轉速度430°/s
第4軸工作(zuò)範圍為+185°/-185°,最大旋轉速度300°/s
第5軸工(gōng)作範圍為+125°/-125°,最大旋轉速度460°/s
第6軸工(gōng)作範圍為+360°/-360°,最大旋轉速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有(yǒu)液晶顯示屏(píng)、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用於參數設置、手動示(shì)教、位置編輯、程序編輯等操作
2)操作麵板模塊:操作麵板上的元件:操作麵板上的(de)元件(jiàn),電源指示燈,等
3)料平台模塊:實現物料搬運,分揀功能。
4)碼垛倉(cāng)庫(kù)模塊:碼垛平台組成,鋁件加工,鋁型材搭建
5)水線模塊:輸送物料自動(dòng)化設備(bèi),實現自動搬運分類等功能(néng)
6)TCP 及換裝架:實現(xiàn)工具存儲快(kuài)速(sù)換裝,TCP 點的校準等(děng)功能。 
7)幾何(hé)軌跡模塊:A4 紙大小,模板上有矩形,三角形,圓,弧線等
8)拋光打磨模塊:模(mó)擬(nǐ)工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨(mó)工藝。實現模擬打(dǎ)磨拋(pāo)光等功(gōng)能(néng) 
9)翻轉架模塊:模(mó)擬工廠焊(hàn)接工藝,流(liú)程等
10)PLC 控製係統西門子S7-1214C
4. 主要(yào)實訓內容(róng):
(1).主要實訓內容:機器人認知、機器(qì)人手動(dòng)操縱(zòng)、查看(kàn)機器(qì)人信息、機器人(rén)數據的備份與恢複、機器人 I/O 通信、機器(qì)人的硬件連接、PLC 控製、氣源裝(zhuāng)置及(jí)氣缸、電磁閥控製、機械手(shǒu)手動控製、上料模塊的裝調與(yǔ)操控、裝配模塊的裝調與(yǔ)操控、機器檢測模(mó)塊的裝調與(yǔ)操控、噴塗模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感(gǎn)器(qì)檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。 
(2).此基礎(chǔ)平台主要完(wán)成以下工作:來料、輸送、碼垛、分揀、裝配等,並搭載了 TCP 校點模塊(kuài)、焊接(塗膠)軌跡模擬模塊。 
(3).此基礎工(gōng)作站以三種工件裝配為一款產品(pǐn)為前提,通過來料來(lái)料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝,然後通過輸送裝置輸出到後續工序。 
四、實訓項目: 
(一)功能描述 
本工業(yè)機器人多功(gōng)能工作(zuò)平(píng)台,能夠開展(zhǎn)(但不僅(jǐn)限於)如下實訓項目(mù):
1、工(gōng)業機器人的應用; 
2、PLC 的電氣設計和應用(yòng);
3、 電機和傳感器的技(jì)術和應(yīng)用;
4、 氣動技術應用;
5、 變頻器的安裝與調試; 
6、觸摸屏基本控製與設置;
7、 可用於考核或技能競賽,可考察職業能力;
8、 工業機器人本體(tǐ)與控製器的安裝接線。工業機器人初始(shǐ)化與參數恢複(fù);工業機器人(rén)碼垛應用接線;
9、 工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與(yǔ)調試;
10、 工業機器(qì)人外圍單(dān)元的電氣連接與調試技術(shù);
11、整機係統和監控係統的數(shù)據交換電氣連接與調試;
12、 工業機器人編程調試和應用;
13、 工業機器人描圖(tú)操作模塊係統的調(diào)試; 
14、 工業機器人模擬倉庫出入庫係統的調試;
15、工業機器人工件裝配模塊係統的調試;
16、 工業機器人多模(mó)塊係統(tǒng)的組合與編程應用。


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