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工業機(jī)器人實訓設備

HYQG-1工業(yè)機(jī)器人(rén)切割應用實訓係統
產品簡介:

HYQG-1工業機器人切割應用實訓係統1、主要功能根據對機器人切割技術要求(qiú),實現(xiàn)將材料分離的技術(shù)訓(xùn)練,從而使學員具備機器人切割技術必備的的理論(lùn)知識和實際操作水平

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產品介紹

HYQG-1工業機器人(rén)切割應用(yòng)實訓係統

1、主要功能
根據(jù)對機器人切割技術(shù)要求,實現將材料分離的技術訓練,從而使學員具備機器(qì)人切割技術必備的的理論知識和實際操(cāo)作水平。
2、主要設備

本工(gōng)作站主要包括機器人本體、控製器、示教器、切割電源、割槍、柔性平台、切割除塵器、平衡器。

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3、主要特(tè)色
切割機器人係統是基(jī)於連續工藝狀態下的運動控製,具有較高的運動(dòng)點的精度和重複(fù)定位精度外,在機器人運動的軌跡上具有很高的精度。結合離線編程(chéng)仿真軟件和良好的人(rén)機交互接口及人機界麵,使得整個切割係統在滿足各項技術要求的前提下,容易操作及(jí)管理。同時配(pèi)有詳細的教學(xué)實驗指導書,讓學生通過編程和操作(zuò)來學習鞏固知識,達到真正的學以致用。
4、產品(pǐn)組成
1)庫卡工業機器人本(běn)體KR10 R1420型1台
(1)最大工作範圍約1420毫米
(2)最大(dà)有效負載10公(gōng)斤
(3)重複定(dìng)位精度±0.04毫米
(4)軸的數量 6
(5)機器人底座約260毫米 × 260毫(háo)米
(6)重量(控製器除外),為148公斤
(7)軸(zhóu)數據/移動範圍:軸 1 (A1) +/–170度,軸 2 (A2) –170度 / 50度,軸 3 (A3) –110度 / 155度,軸(zhóu) 4 (A4) +/–175度,軸 5 (A5) +/–120度,軸 6 (A6) +/–350度
2)KR C4 緊湊型控製櫃 1台
(1)處理器多核技術
(2)硬盤(pán)SSD
(3)接口USB, 以太網, DVI-I接口
(4)現場總線工業以太網 (PROFINET)
(5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)
(6)防護等級IP 20
(7)尺寸(寬x長x高)約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
(8)重量33 公斤
(9)電源接口額定連接電(diàn)壓200 V到230 V AC,單相,額定電壓允許公差-10 至 +10 %
(10)電(diàn)源頻率49 至 61 赫(hè)茲
3)KR C4 緊湊型示教器(qì) 1台
(1)顯示(shì)屏大小8.4"
(2)尺寸(cùn)(寬x長x高)約: 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
(3)重量:1100 克
4)機器人底座(zuò)
機器人底座采用優質鋼板(bǎn)(t=18)焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接(jiē)完成後,經過拋光、打磨,去除表麵的飛邊毛刺(cì)和焊瘤;進行(háng)退火處理和平直校形,去除焊接(jiē)應力;然後對底座外表(biǎo)麵進行(háng)噴丸處理,便於對外邊(biān)麵噴漆,保證(zhèng)底座的外表麵的美觀和抗氧化性,延長底座的使用壽命。最後機器人底座上下表麵需經機加工,保證機器人安(ān)裝精(jīng)度。
5)等離子(zǐ)切割電源
等離子電源采用LGK120Ⅲ, 三相,高頻非接觸起弧,電(diàn)弧能量集中(zhōng),穩定,切割力強;割麵光滑、整潔,切割速度快(kuài)(是氣割的3~5倍),切割成本低,專利高頻非接觸起弧方式,起弧成(chéng)功率高,切割電流精確顯示,前氣(qì)、延氣時間精確可調。低頻起弧,無(wú)幹擾。額定輸(shū)出 120 A,最(zuì)大開(kāi)孔和切割能力 20mm,最大空載電壓 260V;配有割槍,暫載率(lǜ) 100%,電(diàn)流 100A。
6)切割平台
切割平台為(wéi)框架結構
7)除(chú)塵器
除塵器(qì)采用幹式除塵,功率3(Kw),處理風量3600(m3/h),淨化率(lǜ)99.99(%),噪音≤60(dB)。
8)平衡器
平衡器是一種吊掛重量較大的生產操作設備的輔助工具。
9)安全圍欄

安全圍欄(帶安全光柵):係統(tǒng)安全圍欄材料選用工業型材,正麵設置常開式門。


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