HYQG-1工業機器人切割應用實訓係統1、主要功能根據對機器人切割技術要求（qiú），實現（xiàn）將材料分離的技術（shù）訓（xùn）練，從而使學員具備機器人切割技術必備的的理論（lùn）知識和實際操作水平

HYQG-1工業機器人（rén）切割應用（yòng）實訓係統

1、主要功能
根據（jù）對機器人切割技術（shù）要求，實現將材料分離的技術訓練，從而使學員具備機器（qì）人切割技術必備的的理論知識和實際操（cāo）作水平。
2、主要設備

本工（gōng）作站主要包括機器人本體、控製器、示教器、切割電源、割槍、柔性平台、切割除塵器、平衡器。

3、主要特（tè）色
切割機器人係統是基（jī）於連續工藝狀態下的運動控製，具有較高的運動（dòng）點的精度和重複（fù）定位精度外，在機器人運動的軌跡上具有很高的精度。結合離線編程（chéng）仿真軟件和良好的人（rén）機交互接口及人機界麵，使得整個切割係統在滿足各項技術要求的前提下，容易操作及（jí）管理。同時配（pèi）有詳細的教學（xué）實驗指導書，讓學生通過編程和操作（zuò）來學習鞏固知識，達到真正的學以致用。
4、產品（pǐn）組成
1）庫卡工業機器人本（běn）體KR10 R1420型1台
(1)最大工作範圍約1420毫米
(2)最大（dà）有效負載10公（gōng）斤
(3)重複定（dìng）位精度±0.04毫米
(4)軸的數量 6
(5)機器人底座約260毫米 × 260毫（háo）米
(6)重量（控製器除外），為148公斤
(7)軸（zhóu）數據/移動範圍：軸 1 (A1) +/–170度，軸 2 (A2) –170度 / 50度，軸 3 (A3) –110度 / 155度，軸（zhóu） 4 (A4) +/–175度，軸 5 (A5) +/–120度，軸 6 (A6) +/–350度
2）KR C4 緊湊型控製櫃 1台
(1)處理器多核技術
(2)硬盤（pán）SSD
(3)接口USB, 以太網, DVI-I接口
(4)現場總線工業以太網 (PROFINET)
(5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)
(6)防護等級IP 20
(7)尺寸（寬x長x高）約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
(8)重量33 公斤
(9)電源接口額定連接電（diàn）壓200 V到230 V AC,單相，額定電壓允許公差-10 至 +10 %
(10)電（diàn）源頻率49 至 61 赫（hè）茲
3）KR C4 緊湊型示教器（qì） 1台
(1)顯示（shì）屏大小8.4"
(2)尺寸（cùn）（寬x長x高）約： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
(3)重量：1100 克
4）機器人底座（zuò）
機器人底座采用優質鋼板（bǎn）（t=18）焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接（jiē）完成後，經過拋光、打磨，去除表麵的飛邊毛刺（cì）和焊瘤；進行（háng）退火處理和平直校形，去除焊接（jiē）應力；然後對底座外表（biǎo）麵進行（háng）噴丸處理，便於對外邊（biān）麵噴漆，保證（zhèng）底座的外表麵的美觀和抗氧化性，延長底座的使用壽命。最後機器人底座上下表麵需經機加工，保證機器人安（ān）裝精（jīng）度。
5）等離子（zǐ）切割電源
等離子電源采用LGK120Ⅲ， 三相，高頻非接觸起弧，電（diàn）弧能量集中（zhōng），穩定，切割力強；割麵光滑、整潔，切割速度快（kuài）（是氣割的3～5倍），切割成本低，專利高頻非接觸起弧方式，起弧成（chéng）功率高，切割電流精確顯示，前氣（qì）、延氣時間精確可調。低頻起弧，無（wú）幹擾。額定輸（shū）出 120 A，最（zuì）大開（kāi）孔和切割能力 20mm，最大空載電壓 260V；配有割槍，暫載率（lǜ） 100%，電（diàn）流 100A。
6）切割平台
切割平台為（wéi）框架結構
7）除（chú）塵器
除塵器（qì）采用幹式除塵，功率3（Kw），處理風量3600（m3/h），淨化率（lǜ）99.99（％），噪音≤60（dB）。
8）平衡器
平衡器是一種吊掛重量較大的生產操作設備的輔助工具。
9）安全圍欄

安全圍欄(帶安全光柵)：係統（tǒng）安全圍欄材料選用工業型材，正麵設置常開式門。