HY-980A工業機器人機床上（shàng）下料（liào）工作站一、產（chǎn）品概述 工業機器人上下料教學實訓平台以小型的柔性製造係統為載體，主要特點是占地空間小，是由一台工業6軸自由

HY-980A工（gōng）業機器人機床上下料工作站

一、產品（pǐn）概述

     工業機器人上（shàng）下料（liào）教（jiāo）學實訓平台以小型的柔性製造係統（tǒng）為（wéi）載體，主要特點是占（zhàn）地（dì）空（kōng）間小，是由（yóu）一台工（gōng）業6軸自由度機器（qì）人、一台模擬車床、PLC觸（chù）摸屏編程模、材料倉庫組成，實現自動化上下料無人工作站，機器（qì）人按指令給（gěi）數控車（chē）床送料、取料（liào）；該係統能夠實現工業機器人上下料（liào）工作站（zhàn）係統的編程、上下料係統的集成、PLC係統編程、通訊實訓、機器人編程、等環（huán）節。讓學生輕鬆掌握工業6軸機器人與數控機床組建（jiàn）FMS上下料工作站加工係（xì）統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實（shí）現和工（gōng）廠實際情況無縫對（duì）接，涉及的知識點豐富、綜合，係統（tǒng）性強，學生通過該套係統的學習與訓練，對智（zhì）能無人工的組建（jiàn）整體性（xìng）應用有全麵的了解與體驗（yàn）。

二、技術性能
1、輸入（rù）電源：～220V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保護：具有漏（lòu）電壓、漏電流保護，安全符（fú）合國家標準（zhǔn）
三、設備組成（chéng）
 1、新時達（dá）STEP SD500型六自由度工業機器人係統
1)軸工作範圍為+170°/-170°，最大（dà）旋（xuán）轉速度370°/s
2)軸工作範圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
3)第3軸工作範圍為+40°/-220°，最大旋轉（zhuǎn）速度430°/s
4)第4軸工作範圍為+185°/-185°，最大（dà）旋轉（zhuǎn）速度300°/s
5)第5軸工作範圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
6)第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋（xuán）轉速度600
7)最大的工作半（bàn）徑為500mm
8)有效負載5kg
9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、模擬車床
  模擬真實車（chē）床係統，實現機器人的上料與下料，可（kě）實現主軸動作，開關門（mén）等操作。
3、配（pèi）套模型以及工作台（tái）
  采用鋁材加工及氧化處理
4、實驗平台
  采用工業鋁型材及（jí）鈑金加工而成。
四、基（jī）本實訓項目
1.工業機器人的（de）基本認識
2.工業機器人示教器運動操作
3.工業機器人的點位示教
4.工業（yè）機器人基本參數設置
5.工業機（jī）器人基本運動指示學習
6.工業機器人基於示教（jiāo）器的程（chéng）序編輯（jí）
7.工業機器人（rén）I/O控製應（yīng）用
8.工業機器人基本接線方法
9.簡單軌跡運行編（biān）程與示教 
11.機床上下料實訓係統基礎知識
12.機床上下料實訓係統的使用操作