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工業機器人(rén)實(shí)訓設備

HY-980A工業(yè)機器人機床上下料工作站
產(chǎn)品簡介:

HY-980A工業機器人機床上(shàng)下料(liào)工作站一、產(chǎn)品概述 工業機器人上下料教學實訓平台以小型的柔性製造係統為載體,主要特點是占地空間小,是由一台工業6軸自由

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HY-980A工(gōng)業機器人機床上下料工作站

一、產品(pǐn)概述

     工業機器人上(shàng)下料(liào)教(jiāo)學實訓平台以小型的柔性製造係統(tǒng)為(wéi)載體,主要特點是占(zhàn)地(dì)空(kōng)間小,是由(yóu)一台工(gōng)業6軸自由度機器(qì)人、一台模擬車床、PLC觸(chù)摸屏編程模、材料倉庫組成,實現自動化上下料無人工作站,機器(qì)人按指令給(gěi)數控車(chē)床送料、取料(liào);該係統能夠實現工業機器人上下料(liào)工作站(zhàn)係統的編程、上下料係統的集成、PLC係統編程、通訊實訓、機器人編程、等環(huán)節。讓學生輕鬆掌握工業6軸機器人與數控機床組建(jiàn)FMS上下料工作站加工係(xì)統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,實(shí)現和工(gōng)廠實際情況無縫對(duì)接,涉及的知識點豐富、綜合,係統(tǒng)性強,學生通過該套係統的學習與訓練,對智(zhì)能無人工的組建(jiàn)整體性(xìng)應用有全麵的了解與體驗(yàn)。

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二、技術性能
1、輸入(rù)電源:~220V±10%  50Hz
2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.0kVA
4、尺寸:1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保護:具有漏(lòu)電壓、漏電流保護,安全符(fú)合國家標準(zhǔn)
三、設備組成(chéng)
 1、新時達(dá)STEP SD500型六自由度工業機器人係統
1)軸工作範圍為+170°/-170°,最大(dà)旋(xuán)轉速度370°/s
2)軸工作範圍為+110°/-110°,最大旋轉速度370°/s
3)第3軸工作範圍為+40°/-220°,最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
4)第4軸工作範圍為+185°/-185°,最大(dà)旋轉(zhuǎn)速度300°/s
5)第5軸工作範圍為+125°/-125°,最大旋轉速度460°/s
6)第6軸工作範圍為+360°/-360°,最大旋(xuán)轉速度600
7)最大的工作半(bàn)徑為500mm
8)有效負載5kg
9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用於參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、模擬車床
  模擬真實車(chē)床係統,實現機器人的上料與下料,可(kě)實現主軸動作,開關門(mén)等操作。
3、配(pèi)套模型以及工作台(tái)
  采用鋁材加工及氧化處理
4、實驗平台
  采用工業鋁型材及(jí)鈑金加工而成。
四、基(jī)本實訓項目
1.工業機器人的(de)基本認識
2.工業機器人示教器運動操作
3.工業機器人的點位示教
4.工業(yè)機器人基本參數設置
5.工業機(jī)器人基本運動指示學習
6.工業機器人基於示教(jiāo)器的程(chéng)序編輯(jí)
7.工業機器人(rén)I/O控製應(yīng)用
8.工業機器人基本接線方法
9.簡單軌跡運行編(biān)程與示教 
11.機床上下料實訓係統基礎知識
12.機床上下料實訓係統的使用操作


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