HYRGZ-3工業（yè）機器人工作站安裝與調試實訓平台一、產（chǎn）品概述： 工業（yè）機器人工作站安裝與調（diào）試實訓平台以6軸機器人（rén）為中心，采用模塊化設計，配置（zhì）了裝配、

HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓（xùn）平台

一、產品概述：

        工業機器人（rén）工作站安裝（zhuāng）與調試實訓平台以（yǐ）6軸機器（qì）人為中心，采用模塊化設計，配置了裝配、塗膠（jiāo）、碼垛等典型工作模塊，根據項（xiàng）目任務需（xū）要更換不同模型設備；並預留了擴展與升級的接（jiē）口，根（gēn）據市場需求進行不（bú）斷的開（kāi）發升級或者學校用戶自行創新設計新的（de）功能（néng）模塊。該產品集傳感器技術（shù）、機器人技術、可編程技術、自動化技術、氣動技（jì）術於一體，可完成機器人的（de）裝配、機（jī）器（qì）人的塗膠、機器人的碼垛、機器人的（de）搬運、電氣線路設計與接線、可（kě）編程控製控製器的基本指令練習、機器人的基本指令練習、機器人和可編程通訊控（kòng）製等實訓項目，通過實踐使學生掌握機器人功能及操作編程，熟悉其運動特

二、實訓（xùn）項目（mù）：

1.機械的裝配與調整能力
2.電氣係（xì）統的安裝與調試能力（lì）
3.氣動係統的安裝與調試（shì）能力
4.機電（diàn）一體化設（shè）備的控製程序的（de）編寫能力（lì）
5.設置故障與排除故障的能力
6.機器人裝配與（yǔ）調試的（de）能力

7.機器人（rén）的拆卸與檢測。

1. 工業機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅動方（fāng）式：交流伺服電機（jī）
5. 動作半徑：580mm