HYNIA-1A工業網（wǎng）絡集成（chéng）控製技術實驗開發平台 工業網絡集成（chéng）控製技術實驗開發平台主要由網孔實訓屏和自動化部件組成，集成西（xī）門子現場總線與工業以太網課程

HYNIA-1A工業網絡集成控製技術實驗開發平台

      工業網絡集成控製技術實驗開發平台主要由網孔實訓屏和（hé）自動化部件組（zǔ）成，集成（chéng）西門子現場總線與工業以太網課程而研發（fā）的教學係統，基本覆蓋了當今自動化的（de）各種控製（zhì）方式：常規的（de）電氣技術實訓PLC實訓、變頻技術實訓、智能控製技術實訓、工（gōng）業控製網絡實訓等。

一、實訓屏
1、外形尺寸： 1000 mm×500 mm×1800mm (長×寬×高) （誤差±3%）。
2、網孔板材質：由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板衝（chōng）壓而成，經除鏽、磷化、靜電噴塑、高溫固化（huà）等工藝處（chù）理。
3、框架（jià）采用鋼（gāng）壁厚度（dù）為2mm以上的加厚彩鋼方管，經除鏽、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝（yì）處理。
4、腳輪：采（cǎi）用四隻橡膠帶鎖萬向輪，前麵兩隻帶刹車。
二、設備配備要求
係統容量設計為1.5-2kVA，單相AC220V供電（diàn）。
1．PLC主機1套：
PLC均能與其他相關設備兼容,且采（cǎi）用以太（tài）網通信方（fāng）式（shì）。其主體設備（bèi）參數要求如下:
（1）CPU主機模塊（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）
采用DC24V供電，晶體管輸出形式。
晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼電器（qì）輸出組件，所有端子全（quán）部引至組件表麵，以插孔（kǒng）的形式實現互（hù）聯），DC/DC/DC數字量輸（shū）入14*24V DC，數（shù）字量輸出10*24V DC,2 路模（mó）擬量輸入，1 個以太網口，最多 8 個信號模塊,產品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g
（2）數字量輸入/出擴展模塊（SM 1223  6ES7223-1PH32-0XB0）：
8點直流24V輸入/8點繼電器輸出。
尺寸：45 x 100 x 75mm。
輸入類型漏（lòu）型（xíng）/ 源型（IEC 1 類漏（lòu）型），輸出類型繼電器，機械壽命（無負載） 10,000,000 個斷開/ 閉合周期。
（3）電源（yuán）（PM1207）：提供穩定電源（yuán）
外形尺寸70×100×75 mm。額（é）定輸入電（diàn）壓120 / 230 V AC,範（fàn）圍（wéi）85 ~ 264 V AC。電源緩衝（chōng）時間> 40 ms (170 V AC)。額定線路頻（pín）率50 / 60 Hz。額定輸入電流2.7 / 1.1 A。額定輸出電壓24VDC，設定範圍（wéi）22.8 ~ 26.4 V DC。額定輸出電流5A，額定效率（約）90%。
運行（háng）溫度 / 儲存（cún）溫度 -25~+70oC / -40~+85oC。防護等級（EN60529） IP 20。
安裝35 mm DIN 軌安裝。
（7）工業以太網交換機
接口（kǒu）數目: 5個；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同（tóng）時輸入，電源冗餘供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸（shū）入
2. 觸摸屏（KTP700 Basic PN）：
按鍵+觸摸（mō）操（cāo）作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成Profinet接口，背光平均無故障時間：20000小時。；用戶可用內存：10MB以上，配方內存：256KB，帶報警緩衝區；帶有PROFINET接口，可（kě）與PLC、變頻器進（jìn）行以太網通信；配（pèi）置觸摸屏安裝支架1付。
3．變頻器（G120C 0.37KW）
配置西門子G120C 0.37KW變頻（pín）器,變頻器為一體式變（biàn）頻器，集成PROFIBUS以太網接口，它將整流、逆變單元合（hé）在一起了。帶矢量軸，實現矢量控製，帶BOP麵板。
4、步（bù）進控製器
 （1）步進驅動器DM542，DSP數字式驅動器，微（wēi）步細分為（wéi）14種，最高步數（shù）為51200步/轉；電流範圍1.0A-4.2A，具（jù）有半流，過壓、過流等保護（hù）電路。本驅動器為直（zhí）流供電，工作（zuò）範圍為（wéi） 直流DC24V-50V。
（2）步進電機57BYG兩相混合步進（jìn）馬達
5、物料傳送（sòng）係統
（1）氣動（dòng）機械手部件單出（chū）雙杆氣缸（gāng）1隻，薄型導杆氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開關6隻，單控電磁（cí）閥4隻；
（2）皮（pí）帶輸送機部件三（sān）相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條（tiáo），編碼器（qì）1隻，光纖傳感器2隻，接近（jìn）傳感器（qì）1隻；
（3）物料台1個，光電開關（guān）1隻；
（4）廢料桶1隻
（5）鋁型（xíng）材框架1套
6、直線運動控製係統 
（1）係統組成：1個絲杠、1個底座、3個光電傳感（gǎn）器（qì）、1條定位尺、1個指針、纜等組成；（2）係統功能：通過傳感器檢測、PLC編程、定向控製、定位控製、速度（dù）控（kòng）製、點動控製、位置顯示控製等，能實現小車的精確定（dìng）位。
（3）主要技術指標：
①工作電源（yuán）：單相AC220V；
②滑軌有效行（háng）程：300 mm；
③導距：5mm；
④絲杠直徑：16mm。
7、數顯三相電力儀表（biǎo）1隻
(1)輸入：三相三線（3P3L）、三相四線（3P4L）
(2)額定值：AC220V/AC380V 
(3)測量：三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數、電網頻率、有功電能、無功電能
(4)計量：正反向（xiàng）有功電能，感性容性無功電能
(5)顯示：液晶顯示，可視（shì）度高
(6)通訊：RS485通訊，MODBUS-RTU協議
8．繼電器-接觸器控製部分
（1）電源開關，DZ47LE-32，D10單相（xiàng）兩極漏保，數量1個；
（2）CJX2-0910，9A，線圈AC220V，3對常開（kāi）主觸點（diǎn），2對輔助常開，2對輔助常閉，數量3個
（3）MY2N-GS中間繼電器，線圈DC24V，4常開4常閉，數量3個；
（4）熱繼（jì）電器，NR2-25，電流範圍：0.25A-0.4A（與負載電機（jī）匹配），數量3個；
（5）平頭按鈕， 1常開（kāi）1常閉紅、黑（hēi）、綠、藍φ22mm，數量4個；急停按鈕（niǔ），，紅色5A,AC380V,2常開2常閉φ22mm蘑（mó）菇頭，數量1個；選擇開關φ22mm 3檔 2個；指（zhǐ）示燈紅、綠、藍φ22mm，數量6個；
（6）直通式接線（xiàn）端子UK3N 50位，C45導軌4條
（7）安裝支架1付
9. 三相電機：180W/380V/Y/△  1台
10.工具：配有（yǒu）1把剝線鉗、1把冷壓針壓（yā）線鉗、1把（bǎ）冷壓叉（chā）壓線鉗、2把小型螺絲刀、2把中型螺絲刀（dāo），且所有工具均采用優質品牌。
四、實訓項目
1、氣動係統的安裝與（yǔ）調試項目：
1.1氣動方向控製回路（lù）的安裝；
1.2氣動速度控製回路的安裝；
1.3擺動控製回路的安裝；
1.4氣動（dòng）順序控製回路的安裝；
1.5氣動機械手裝置的（de）安裝；
1.6氣動係統安裝與調（diào）試；
2、電氣（qì）控製電路的安裝和PLC程序（xù）編寫項目：
2.1電動機正反轉控製電路的（de）連接與控製程（chéng）序編寫；
2.2電（diàn）動（dòng）機星（xīng）三角降（jiàng）壓啟動（dòng）控製電路的連接（jiē）與控製程序編寫；
2.3電動機變（biàn）頻調速控（kòng）製電路的（de）連接與控製程序編寫；
3、機電設備安裝和機電一（yī）體化技術的工作任務：
3.1 傳動裝置同軸度的調整；
3.2 皮帶輸送機的安裝與調整；
3.3 搬運機械手設備安裝與調試；
3.4 自動生產線設備安裝與調（diào）試。
3.5自動控製係統（tǒng）安裝與調（diào）試項目
3.6 多種傳感器的安裝與調試；
3.7 機械手的自動控製；
3.8 皮帶（dài）輸送機的自動控製；
4、觸摸屏實驗題目（mù）
4.1.指示燈對象實（shí）驗
4.2.開（kāi）關對象實驗
4.3.數（shù）據顯示實驗
4.4.數（shù）據（jù）輸入實驗
4.5.棒圖對象實驗
4.6.對象實驗 
4.7.移動元件對象實驗
4.8.異常報警對象實驗（yàn）
4.9.靜態顯示實驗
5、變（biàn）頻器綜合應用技能實訓
5.1.變頻器功能參數設置與操作
5.2.變頻器報警與保護功能
5.3.外部端子點動控製
5.4.變頻器控製電機正反轉
5.5.多段速度選擇（zé）變（biàn）頻調速
5.6.變頻器無級調速
5.7.基於外部模擬量（電壓/電流）控製方式的變頻（pín）調速
6、網絡通訊實（shí）驗
6.1 基於PROFINET現（xiàn）場總（zǒng）線（xiàn） S7-1200主機相互通訊
6.2 基於PROFINET現場總線觸摸屏S7-1200PLC通訊實驗
6.3 基於PROFINET現場總線觸摸屏S7-1200PLC變頻器通訊調速實驗