HY-61OM歐姆龍PLC可編程控製器實（shí）驗裝置
一、概述
本裝置結合當前我國工業自（zì）動化應用技術及器件技術的發展，充分（fèn）考慮實用性、先進性。裝置采用模塊（kuài）式結構（gòu），實訓掛箱包（bāo）含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛（guà）箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證（zhèng）演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，實訓項目（mù）豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。
二、裝置特點
1、裝置采用組（zǔ）件式結構，更換實驗模塊（kuài）便捷，如需要擴展（zhǎn）功（gōng）能或開（kāi）發新實驗，隻需添加實驗模塊掛箱（xiāng）即可，永不淘汰。
2、實驗（yàn）對象形（xíng）象逼真（zhēn），接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應（yīng）現場的工作。
3、采用（yòng）三菱可編程（chéng）序控製器，功能強大、性能優越（yuè），采用模塊（kuài）化設計，組合靈活，用戶可根（gēn）據不同的需要組成不同的（de）控製係統。
三、技術性能
1、輸入電（diàn）源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載（zǎi）、短路（lù）保護裝置。
3、+24V/2A直流穩壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩壓電源輸（shū）出
5、±12V/1A直流穩壓電源輸出
6、直流電壓（yā）：0～10V可（kě）調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出（chū）
7、工作環（huán）境（jìng）：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全（quán）保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四（sì）、實訓裝置的基本配（pèi）置及功能
實訓裝置由控製屏、實訓桌、主機（jī）實訓組件（jiàn）、實訓模塊（含豐富的（de）工（gōng）業現場設備模擬（nǐ）實訓對象）、變（biàn）頻器掛箱、觸摸屏掛箱等（děng）組成。
（一）功能、特（tè）點
1）實（shí）驗台（tái）包括
A．直流電壓：0～10V可調電壓源輸出，指針電壓表指（zhǐ）示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調電流源輸出，指針電流表指（zhǐ）示輸出；
C．+24V/1A直流穩壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩壓電源輸出（chū）
E．交（jiāo）流380V電源輸出（chū）
F. 斷路器1隻，用於控製實驗台電源
G. 400V電壓表3隻，分別指示三相相電壓（yā）
2）PLC主機及實驗模塊的輸入輸出端（duān）口均已引到麵（miàn）板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸（shū）入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以（yǐ）接麵板上的指示燈（dēng）、數碼管（guǎn）和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以（yǐ）與演示裝置相（xiàng）連接，可應用實（shí）際（jì）的工（gōng）業控製。
3）實驗台本身帶（dài）有24V/2A的電源（yuán）。可以直接用於輸（shū）出負載或與演（yǎn）示裝置接（jiē）口或與其它對應裝置相連。
4）實驗台結構采用掛箱式，便於實（shí）驗項目擴展和用（yòng）戶第二次開發。
5）可（kě）完成PLC控製原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控製。
6）PLC主機配置（兩種配置選擇一種（zhǒng））
配置歐姆（mǔ）龍CP1H-XA40DR-A主（zhǔ）機，集成數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量輸出）,模擬（nǐ）量（4路模擬量輸入2路模（mó）擬量（liàng）輸出），USB通（tōng）信編程電纜。
7）實訓桌
實（shí）訓桌為工業鋁型材結構，桌麵（miàn）為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦（nǎo）桌實（shí）訓桌一體化設計，實訓桌下部設有抽屜（tì）櫃，左邊（biān）位雙開門櫃用於存放實訓模塊（kuài），中間設有兩個大抽屜（tì）用於放置（zhì）工具及資料，右邊為電腦主機放（fàng）置櫃，電腦（nǎo）主機櫃和抽屜上方設有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實（shí）驗項目
1)PLC基本技（jì）能（néng）實訓
1.PLC認知實訓
2.PLC仿真實訓
3．跳轉、分支（zhī）功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數據（jù）處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或（huò）、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數器功能實驗
2)PLC模（mó）擬控製應用實訓
1.搶答器（qì）控（kòng）製（優先級、數值運算，具有（yǒu）聲效功（gōng）能）
2.天（tiān）塔之光控製（閃爍、發射、流水型）
3.音（yīn）樂噴泉控製（具有聲效功能）
4.十字路口交（jiāo）通燈控製（zhì）
5.水塔水位控製
6.自動送料裝車係統（tǒng）控製
7.四節傳送帶控製
8.裝配流水（shuǐ）線控製
9.多種液體混合裝置控製
10.自控成型機控製
11.全自動洗衣機控（kòng）製（具有聲效功能）
12.自控軋（zhá）鋼機控製
13.郵（yóu）件分（fèn）揀機控製
14.自動售貨機控製
15.機械手控（kòng）製
16.四層（céng）電梯控（kòng）製（zhì）
17.加工中心控製
18.步進電機PLC控（kòng）製
（三）、實驗模塊
序號 | 控（kòng）製對象（xiàng）實訓（xùn）模塊 | 實訓教學目標 |
1 | 搶答器/音樂（lè）噴泉/基礎（chǔ）實驗 | 通過對搶答係統中各組人員搶答時序的監視和（hé）控製，掌握（wò）條件判斷控製指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控製係統中“水流”及音樂的循環控（kòng）製，掌握循環指令的編寫方法。基（jī）礎實（shí）驗提供複位型按鈕8個、紐子開關16個、LED指示燈24個。 |
2 | 裝配流水線/十字路口交通燈（dēng） | 通過對“生產流水線”順序加工（gōng）過（guò）程及十（shí）字路口交通燈路況（kuàng）信號（hào）控製，掌（zhǎng）握順序控製指令的編寫方法。 |
3 | 水塔水（shuǐ）位/天塔之光 | 通（tōng）過對“水塔水位”和“儲（chǔ）水池水位”變（biàn）化（huà）過程（chéng）的判斷，了解簡單邏輯控製指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控製，掌握移位寄存器指（zhǐ）令的編寫方法。 |
4 | 自動送（sòng）料裝車/四節傳送帶 | 通過對（duì）傳送帶啟停、傳送狀態的（de）控製和對貨物在自動送料裝車係統中流向、流量的控製，掌（zhǎng）握較複雜邏輯控製指令的編寫方法。 |
5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體（tǐ）混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌（bàn）時間的控製，掌握條件判斷指令及各種不同類型的（de）定時器（qì）指令的編寫方法。 |
6 | 自動售貨機 | 通過對（duì）用戶投（tóu）幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨（huò）物”的進出控製，掌握各（gè）種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法（fǎ）。 |
7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料（liào）數量、來料類別識別及（jí）對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控製，掌握數值運算指令及中斷（duàn）指令的編（biān）寫方法。 |
8 | 機械手控製/自（zì）控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各（gè）方向“液缸位置”的控製，掌握一個完整（zhěng）工業應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編寫能（néng）力。 |
9 | 加工中（zhōng）心（實物） | 通過對加工中心中（zhōng）各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程（chéng）的控製，掌握一個完整工業應用係統中（zhōng）的較複雜邏輯控製的編寫能力。 |
11 | 步進電機（實物） 步進電機係統由驅動電路、步進電機、刻度（dù）盤、指針等組成； | 通過利用PLC對步進電機的控製，初步了（le）解步進電機方（fāng）向、拍數的控製及直線運動檢測、定位控製。 |
12 | 自動洗衣機（jī） | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流（liú）程掌握（wò）多點PLC控製（zhì）係統的綜合應用能力。 |
當前位（wèi）置： 
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