HY-61SN施耐德（dé）PLC可編程控製器實驗裝置
一、概述
本裝置結合當前我國工（gōng）業自動化應用技術及器件技術的發（fā）展，充分考（kǎo）慮實用性、先（xiān）進（jìn）性。裝置采用模塊式（shì）結構，實（shí）訓掛箱包含PLC主（zhǔ）機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括（kuò）PLC的基（jī）礎實訓、PLC綜（zōng）合實訓，實訓項目豐富、綜合（hé）性強、緊跟工（gōng）業（yè）自動化發展潮流（liú）。
二、裝置特點
1、裝置采用組件式結構，更換實驗模塊便捷，如需要擴展（zhǎn）功能（néng）或（huò）開發新實驗，隻需添加實驗模塊掛箱即可（kě），永不淘汰。
2、實驗對（duì）象形象逼真，接近（jìn）工業現場的實際應用（yòng），通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。
3、采用三菱可編程序控製器，功能強大、性能優越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶可根據不同的（de）需（xū）要組成不同的（de）控製係統。
三（sān）、技術性（xìng）能
1、輸入（rù）電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護（hù）裝置。
3、+24V/2A直（zhí）流穩壓（yā）電源輸出
4、+5V/1A直流穩壓電源輸（shū）出
5、±12V/1A直流穩壓（yā）電（diàn）源（yuán）輸出
6、直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出
7、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對（duì）濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全（quán）保護：具有漏電壓、漏電流保護裝（zhuāng）置，安全符合國家標準
四、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由（yóu）控製屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業現場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸（chù）摸屏（píng）掛箱（xiāng）等組成（chéng）。
（一）功能、特（tè）點（diǎn）
1）實驗台包括
A．直流電壓：0～10V可調電（diàn）壓源輸出，指針電壓表（biǎo）指示輸出；
B. 直流（liú）電流：0～20mA可調電流源（yuán）輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩壓電源（yuán）輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1隻，用於控製（zhì）實驗台電源
G. 400V電壓表3隻，分別（bié）指示（shì）三相（xiàng）相電壓
2）PLC主機（jī）及實驗模塊的輸入輸出端口均已引到麵板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸入可以接模（mó）擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接麵板上（shàng）的指示燈、數碼（mǎ）管和繼電器、直流電機和（hé）蜂（fēng）鳴器，還可（kě）以與演示裝置相連接，可應用（yòng）實（shí）際的工業控製。
3）實驗台（tái）本身帶有24V/2A的電源。可以直接用於輸出負載或與演示裝（zhuāng）置接口或與其它對應裝置相連。
4）實驗台結構采用掛箱式，便於實驗項目擴展和用戶第（dì）二次開發。
5）可完成PLC控（kòng）製原理基（jī）本（běn）實驗、應用實驗以及用於真正的工業控（kòng）製。
6）PLC主機配置（兩種配置選擇一種）
配（pèi）置施耐德TM218LDA40DR4PHN主機，集成數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量輸出），模（mó）擬量（2路模擬量輸（shū）入2路模擬量（liàng）輸出）,USB通信編程電纜。
7）實訓桌
實訓桌為（wéi）工業鋁型材結構，桌麵為（wéi）防火、防水、耐磨高（gāo）密度板；采用電腦桌實訓桌（zhuō）一（yī）體化設計，實訓桌下部設有抽屜櫃，左邊（biān）位雙開門櫃用（yòng）於存放實訓模塊，中間設有兩個大抽屜用於放置工具及資（zī）料，右邊為電（diàn）腦主機放置櫃，電腦主機櫃和抽屜上方設有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓（xùn）
1.PLC認（rèn）知實訓
2.PLC仿真（zhēn）實訓
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器（qì）實驗
5．數據處理功能實驗（yàn）
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數器功能實驗
2)PLC模擬控製應用實（shí）訓
19.搶答（dá）器控製（優先級、數值運算（suàn），具有（yǒu）聲效功能）
20.天塔之光（guāng）控製（閃爍、發射、流水型）
21.音樂噴泉控製（具有（yǒu）聲效功能）
22.十字路口交通（tōng）燈控製
23.水塔（tǎ）水位控製
24.自動送料裝車係統控製
25.四節（jiē）傳（chuán）送帶控製
26.裝配流水線控製
27.多種液體混合裝置控製
28.自控成型機控製
29.全自動洗衣（yī）機控製（具有聲效功能）
30.自控軋鋼機控製
31.郵件分揀機控（kòng）製
32.自動售貨機控製
33.機械手控製
34.四層電梯控製（zhì）
35.加工中心控製
36.步進（jìn）電（diàn）機PLC控製
（三）PLC實訓模塊
序號 | 控製對象（xiàng）實訓模塊 | 實訓教學目（mù）標 |
1 | 搶答器/音（yīn）樂噴（pēn）泉/基（jī）礎實驗 | 通（tōng）過對搶答係統中各組人員（yuán）搶答時序的監（jiān）視和控製，掌握條件判斷控製指令的編寫方（fāng）法；通過對（duì）音樂噴泉控製（zhì）係統中“水流”及（jí）音樂的循環控製，掌握循環指令的編寫方（fāng）法。基礎實驗提供複位型按鈕8個、紐子開關16個（gè）、LED指示燈24個。 |
2 | 裝配流水線/十字路（lù）口交通燈 | 通過對“生產流（liú）水線”順（shùn）序加工過程及（jí）十字（zì）路口交通燈路況信號控製，掌握順序控製指令的編寫方法。 |
3 | 水塔水位（wèi）/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過（guò）程的判斷，了解簡單邏輯控製指令的編寫方法（fǎ）。通過對天塔之光閃亮過程的移位控（kòng）製，掌握移位寄存（cún）器指令的編寫方法（fǎ）。 |
4 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過（guò）對傳送帶啟停、傳送狀態（tài）的控製和對貨物在自動送（sòng）料（liào）裝車係統中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編寫方法。 |
5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控製，掌握條件判斷指令及（jí）各種不同類（lèi）型（xíng）的定時器指令的編（biān）寫方法。 |
6 | 自動（dòng）售貨機（jī） | 通過（guò）對用戶投幣數目的識別和自動售貨（huò）機中各種“貨物”的進出控製，掌握各種計數器指令及比較輸出指（zhǐ）令的編寫方法。 |
7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機（jī） | 通過（guò）對自控軋（zhá）鋼機和郵件分揀機材料（liào）（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別（bié）識別及對各（gè）種執行器（qì）（例如“電機”）啟停時序的控製，掌握（wò）數值（zhí）運算指（zhǐ）令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | 機械手控製/自控成型機（jī） | 通過對機械手停留“位置”及自控成型（xíng）機各方向（xiàng）“液缸位置”的控製，掌握（wò）一個（gè）完整工業應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編寫能力。 |
9 | 加工中心（實物） | 通過對加工中（zhōng）心中各（gè）方向“電機”運行方向及“刀庫（kù）”進出刀（dāo）、換刀過程的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較複（fù）雜邏輯控製的編寫能力。 |
11 | 步進電機（實物） 步進電機係統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； | 通過利（lì）用PLC對步進電機的控製（zhì），初（chū）步了解步（bù）進電機（jī）方向、拍數的控（kòng）製（zhì）及直線運動檢（jiǎn）測、定位控製。 |
12 | 自（zì）動（dòng）洗衣機 | 通過對洗衣（yī）機進出水時間、洗滌流程掌握多點PLC控製係統的（de）綜合應用能力。 |
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