HY-83A 型工業（yè）自動化綜合實訓裝（zhuāng）置 （ PLC+ 變頻器 + 觸摸屏 + 單片機）
本裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝（zhuāng）置采用模塊式結構，實（shí）訓掛箱包含 PLC 主機掛（guà）箱、變頻器（qì）掛箱、單片機（jī）掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、實（shí）訓網孔板掛箱及豐富的驗證演（yǎn）示（shì）裝置。實訓內容包括 PLC 的基礎實訓、 PLC 綜合實訓（xùn），變（biàn）頻器的認識、操作、參數（shù）設定及通訊實訓，觸摸屏的（de）認識、操作、應用實訓（xùn），單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤控製、定時器、打印（yìn）機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自（zì）動化發展潮流。
一、產品特點
1 、模塊式結構，掛箱更換方便，便於組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2 、適合就業前及崗前綜合技能（néng）訓練（liàn），適合高級工技能培訓考核。
3 、能進行小型工程項目設計、設備（bèi）選型、安裝調試、操作模擬。
4 、隻需（xū）三相四線交流電源即可投入（rù）使用，實訓（xùn）資（zī）源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5 、安全性高，除配備電壓型和（hé）電流型漏電保護器外，裝置設有單（dān）片機全（quán）程監（jiān）控的過載（zǎi）或短路（lù）軟截止保護（hù）功能，確保設備和人身安全。
二、技術性能
1 、輸入電壓：三相四線製～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環境：溫度範圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三（sān）、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控製屏
控製屏為鐵質（zhì）雙層亞光密紋噴塑結構，鋁（lǚ）合金麵板。為（wéi）實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等（děng）。具體（tǐ）功能（néng）如下：
1 、主控（kòng）功能板
（ 1 ）三相四線電源輸入，通過漏電（diàn）保護器接通總開關 , 由接（jiē）觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（ 2 ）設有 450V 指針式（shì）交流電壓表三隻（zhī），指示電源輸入的三（sān）相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機全程（chéng）監控短路或過載軟載止保護功能。具（jù）有短（duǎn）路、過載、告警等功能、故障（zhàng）排除複位後才能啟動工作電源。
（ 4 ）裝有（yǒu）～ 220V 輸出安全插座，為外部儀器提供安全（quán）工作（zuò）電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續（xù）可調直流電源、內置式繼電器（qì）自動換檔，多圈電位器（qì）連續調（diào）節，具有預設式限流保護功能，大電流（liú） 2A 。
（ 2 ）提（tí）供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續可調，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三（sān）檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3 、函（hán）數信號發生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率範圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出範圍：正弦（xián）波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續細調
矩（jǔ）形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續可調
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實訓桌（zhuō）
實訓桌為（wéi）鐵質雙層（céng）亞光密紋噴塑結（jié）構，桌麵為防火（huǒ）、防水、耐磨（mó）高密度板，結構堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存櫃。
（三）實訓（xùn）組件
1 、 PLC 實訓組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數字量 I/O （ 24 路數字輸入， 16 路數字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路（lù）輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉接（jiē）口、開關等。（PLC主機可根據用選戶需要選擇：三菱FX3U、歐姆龍、西門子係列各型號PLC主機）
2 、 PLC 實訓模（mó）擬掛箱
序號 | 編號 | 控製對象實訓模（mó）塊 | 實訓教學目標 |
1 | SX1 | 搶答（dá）器 / 音樂噴泉 | 通過（guò）對搶答係統中各組人員搶答時序的監視和控製，掌握條件判斷控製指令的（de）編寫方（fāng）法；通過對音樂噴泉控（kòng）製係統中 “ 水流 ” 及音（yīn）樂的循環控（kòng）製，掌握（wò）循環指令的編寫方法（fǎ）。 |
2 | SX2 | 裝配流水線 / 十字路（lù）口交通燈 | 通過對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程（chéng）及十字路口交通燈路況信號控（kòng）製，掌（zhǎng）握順序控製指令的編寫方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通過對 “ 水塔（tǎ）水位（wèi） ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化（huà）過程的（de）判斷，了解簡（jiǎn）單邏輯控製指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過（guò）程的（de）移（yí）位控製，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動送料裝車 / 四節傳送（sòng）帶（dài） | 通過對傳送帶啟（qǐ）停、傳送狀態的（de）控製和對貨物在自動送料裝車係統中流向、流量（liàng）的控製（zhì），掌握（wò）較複雜邏輯控製指令的編（biān）寫方法。 |
5 | SX5 | 多（duō）種液體混合裝置 | 通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體（tǐ）比例及液體混合時（shí）攪（jiǎo）拌時間的控製，掌握條件判斷指令及（jí）各種（zhǒng）不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控製（zhì），掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機 / 郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件（jiàn）分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數量、來料類別（bié）識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控製，掌握數值運算指令及中斷指令的（de）編寫方法。 |
8 | SX8 | 機械手（shǒu）控製 / 自控成（chéng）型機 | 通過對機械手停留（liú） “ 位置（zhì） ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較（jiào）簡單（dān）邏輯控製程序的編寫能力（lì）。 |
9 | SX9 | 加工中心 | 通過對加工中（zhōng）心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀（dāo）過程的控製，掌握一個完整工（gōng）業應用係統中的較複雜邏輯控製的編寫能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個完整的四（sì）層電梯模型的綜合控製，初步掌握 PLC 控（kòng）製（zhì）係統的分析、 I/O 分配（pèi）、設計 I/O 接線圖、接線、編程、調試等工（gōng）作過程的綜合知識。 |
11 | SX11 | 步進電機 / 直線運動：（實物）步進電機係統由驅動電路、步（bù）進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動係統由（yóu）電（diàn）機、同步帶、光（guāng）電傳（chuán）感器、導軌、移動塊等組成（chéng）。 | 通過利用 PLC 對步（bù）進電（diàn）機及直線運動實物模塊的控製，初（chū）步了解步進電機方向、拍數的控製及直（zhí）線運動檢測、定（dìng）位控製。 |
12 | SX12 | 自動洗衣機（jī） / 電鍍生產線 | 通過對洗衣機進（jìn）出水（shuǐ）時間、洗滌流程及電鍍生產線（xiàn）中物塊侵入不同溶液的時間（jiān）、方式、先後順序的控（kòng）製，掌握多點 PLC 控製係統的綜合應用能力（lì）。 |
3 、變頻器實訓掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶（dài）有 RS485 通訊及 BOP 操作麵板。
4 、單片機實訓掛箱
（ 1 ）DP–-01 單片機實訓掛箱（一）
LED 點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、 8253 定時計數器、 A/D 轉換、 D/A 轉換、 V/F 轉換、 F/V 轉換、串引 EEPROM 、 EEPROM 、 Flash Rom 、 SRAM 、 I 2C 總線接口
（ 2 ）DP–-02 單片機實訓掛箱（二）
8251 串引口擴展、 232 總線串引接（jiē）口、單片機最小應用係統 1 、單片機最小應用係統 2 、拔碼開（kāi）關輸出
（ 3 ）DP–-03 單片機實訓掛箱（三）
ISD 1420 語音控製、 IC 卡讀寫接口、實時時鍾 / 日曆、 USB 接口、 RS232 轉 RS485 接口
（ 4 ）DP–-04 單片機實驗掛箱（四）
8279 接口電路、 8255 I/O 擴展、 8155 I/O 擴展、動（dòng）態掃描（miáo）顯示（shì）模塊、轉換接口、 MC14433 、整列式鍵盤實驗模塊
（ 5 ）DP–-05 單片機實訓（xùn）掛箱（五）
步進電機驅動程序（xù）示列、溫度傳感器與溫度（dù）控製、汽車轉彎信號燈 / 十字路口交通燈、數字頻（pín）率計、看（kàn）門狗。
（ 6 ）DP–-06 單片機（jī）實訓掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控製接口（kǒu）、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈衝、揚聲器、串引靜態顯示模塊、查詢式（shì）鍵盤（pán）。
（ 7 ）DP–-07 單片機實訓掛箱（七）
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅動、步進（jìn）電機驅動、微型打印（yìn）機（jī）與單片機的接（jiē）口
（ 8 ）DP–-08 單片機實訓掛箱（八）
單片機與 CPLD 實驗、 sh51 仿真器
5 、觸摸屏實訓掛箱：
規格為 5.7 英寸，256 色，了解（jiě）工業觸摸屏（píng）的功（gōng）能及使用方法，掌握 PLC 之（zhī）間的通信知識，並掌握複位、置位、交替等（děng）功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫麵（miàn）跟蹤（zōng）在觸摸屏中的實現方法。
6 、網孔板（bǎn）及器（qì）件：
規（guī）格為 420mm × 600mm ，在（zài）網孔板上學（xué）會（huì）電氣控製係統中各元（yuán）器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業現（xiàn）場。器件配有：交流接觸器 3 隻、時間繼電（diàn）器 1 隻、按鈕 3 隻、熱繼電器 2 隻、斷路器 1 隻、接線排 20 孔。
7 、電機導軌及光碼盤測速係統
含（hán）光碼（mǎ）盤測速係統（配有進口光電編（biān）碼器）一（yī）套，不鏽鋼導軌 1 幅（fú），道軌平整度好，無應力變形，同心度好（hǎo）。
8 、工控組（zǔ）態軟件（jiàn）一套：
打開軟件編程環境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，並進行實訓動態跟蹤教學。
9 、PLC 仿（fǎng）真實訓軟（ruǎn）件一套：
（ 1 ）通過 PLASH 虛擬環境實時顯示 PLC 的運（yùn）行（háng）狀態
（ 2 ）可以實現（xiàn） PLC 虛擬接線，並對接線（xiàn）進行錯誤檢查
（ 3 ）PLC 編程訓練、 PLC 程（chéng）序編寫測試等功能
（ 4 ）實（shí）現 PLC 運行模擬，對錯誤程序進行檢（jiǎn）查
10 、交流（liú）電機一台， 380V Y/△
11 、實訓模型
（ 1 ）挖土機實物模型一（yī）台：集 PLC 技術、微（wēi）機（jī）控製技術於一體，即有逼真的模型，又有生（shēng）動具體真（zhēn）實運轉（zhuǎn）機構。
（ 2 ）四驅機械手模（mó）型一台：PLC 控製機（jī）械手工作電源。
四、實（shí）訓項目（mù）
（一）PLC 基本技能實訓
1 .PLC認（rèn）知實訓（軟硬件（jiàn）結構、係統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC 仿真實訓
（二）PLC 模擬控製（zhì）應用實訓（xùn）
3.數碼顯示控製
4.搶答器控製（zhì）（優先（xiān）級、數值運算（suàn），具有聲效功能）
5.天塔之光控（kòng）製（閃爍、發射、流水型）
6.音樂噴泉控製（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控製
8.水塔水位控製
9.自動送料裝（zhuāng）車係統（tǒng）控製
10.四節傳送帶控製（zhì）
11.裝配流水線控（kòng）製
12.多種液體混合裝置控製
13.自控成型機控製
14 全自動洗（xǐ）衣機控製（具有聲效功能）
15.電鍍生產線控製（zhì）
16.自控軋鋼機控製
17.郵件分揀機控製
18.自動售貨機控製
19.機械手控製
20.三層（céng）電梯控製
21.四層電梯控（kòng）製（zhì）（實物）
22.加工中心控製（zhì）（實（shí）物）
（三）PLC 實物控製實訓
23.直線運動位（wèi）置識別、運動軌（guǐ）跡控製、定位控製（zhì）
24.步進電機運動（dòng）控製
25.直流電機控製
26.挖土（tǔ）機的自動控製
（四）PLC 高（gāo）級技能實訓（xùn）（設計（jì）、安裝、調（diào）試及檢修）
27.三相電機（jī）點動控製線路
28.三相電機自（zì）鎖（suǒ）控製線路
29.三相電（diàn）機正反轉控製線路 30 . 三相（xiàng）電機 Y/△ 啟動控製線路
31.三相電機順序啟動電氣控製線路
32.C620 車床（chuáng）的電氣控製線路
（五）PLC 、變頻器、觸摸屏綜合（hé）應用技能實（shí）訓
33.變頻器功能參數設置（zhì）與操作
34.變頻器報警與保護功能
35.外部端子點動控製
36.變頻器控製電機正反（fǎn）轉
37.多段速（sù）度選擇變頻調速
38.變頻器無級調速
39.基於外部模擬量 ( 電壓（yā） / 電流（liú））控製方式（shì）的變頻調速
40.瞬時停（tíng）電啟動控製
41.PID 變頻調速控製
42.PLC 控（kòng）製變頻器外部端子的電機正反轉
43.PLC 控製變頻器外部端子的電機運行時間控製
44.基於 PLC 數字量控製方式的多段速
45.基於 PLC 模擬（nǐ）量控製變頻開環調速
46.基於 PLC 通信方式的變頻器開環調速
47.基於 PLC 通信方式的速度閉環控製
48.基於 PLC 模擬量方（fāng）式的變頻器閉環調速
49.變頻器恒壓供水係統的模擬
50.基於觸摸屏控製方式的基本（běn）指令編程（chéng）練習（xí）
51.基於觸摸屏（píng）控製方式的 LED 控製
52.基於觸摸屏控製方式的溫度 PID 控製
53.PLC 、觸摸屏與變頻器通（tōng）信控製
54.基於 MCGS 的 485 總線網絡通信（xìn）技術
（六）單片機實訓項目
1．存儲器（qì）塊清零
2．二進製（zhì）到 BCD 碼轉換
3．二進製到 ASCII 碼轉換
4．程序跳轉表
5．內存塊移（yí）動
6．數（shù）據排序
7．P1 口輸入、輸出實驗
8．繼電器控（kòng）製實驗
9．用 74LS244 讀入數據
10．用 74LS273 輸出數據
11．串行數據轉換並行（háng）數據（jù）
12．並行（háng）數據轉換串行數據
13．PWM 轉換電壓實驗
14．音頻控製實驗
15．8255 輸入、輸出實驗
16．8155 輸入、輸出實驗
17．5LED 靜態串行（háng）顯示實驗（yàn）
18．6LED 動態掃描顯示實驗（yàn）
19．查詢式鍵盤實驗
20．陣列式鍵盤實（shí）驗
21．計數器實驗
22．定時器實驗
23．8253 定時器實驗
24．外部中斷實驗
25．串行（háng）口通訊實（shí）驗
26．ADC0809 模數轉換實驗
27．DAC0832 數模轉換實（shí）驗
28．MC14433 模數轉換實驗
29．EEPROM 外部數據程序存儲器實驗
30．SRAM 外部數據存（cún）儲器擴展實驗
31．93C 46 串行 EEPROM 數據讀寫實驗
32．電子時（shí）鍾實驗
33．電子琴模擬實驗
34．打印機控製實驗
35．汽車轉彎信號燈控製（zhì）實驗
36．溫度傳感器溫（wēn）度控製實（shí）驗
37．溫度過程控製模擬實驗
38．五相步進電（diàn）機模擬實驗
39．計算器實驗（yàn）
40．數字頻率計實驗
41．V/F 轉換（huàn）實驗
42．F/V 轉換實驗
43．LED 點陣顯示實驗
44．字（zì）符液晶顯示屏（píng）控製實驗
45．8279 鍵盤掃描顯示實驗（yàn）
46．看門（mén）狗實驗
47．8251 串行口擴展通訊實驗
48．I 2C 總線讀寫實驗
49．RS232 轉 RS485 實（shí）驗
50．USB 接口實驗
51．十字路口交通燈控製實驗
52．五（wǔ）功能邏輯筆實（shí）驗
53．直流電機驅動調速實驗（實物）
54．步進電機驅動（dòng）實（shí）驗（實物）
55．IC 卡讀寫（xiě）實驗
56．實時時鍾 / 日曆控製實（shí）驗
57．語音芯片控製實驗
58．單片機與 CPLD 實驗
59．8051 與 PC 機串（chuàn）行口通訊實驗
60．Flash Rom 外部程序存儲器實驗
61．多功能密碼鎖實驗
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