HY-83B 型工業自動化綜合實訓裝置
工業自動（dòng）化綜合實訓裝置結合當前我（wǒ）國工業自動化應用技術及器件（jiàn）技術的發（fā）展，充分考慮實用性（xìng）、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含 PLC 主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝（zhuāng）置、伺服電機實訓裝置（zhì）、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括 PLC 的基礎實訓、 PLC 綜合實（shí）訓，變頻器的認識（shí）、操作、參數設定及（jí）通訊實訓（xùn），觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實（shí）訓，伺服電機控（kòng）製實訓等，實訓項目豐富、綜合性強（qiáng）、緊跟世界工業自動化發展潮流。
一、產品特點
1 、模塊式結構，掛箱更換（huàn）方便，便於組織各種（zhǒng）實訓項目及擴展新的實訓功（gōng）能。
2 、適合就業前及崗前（qián）綜合技能訓練，適合高級工技能培訓（xùn）考核。
3 、能進行小型工程項目設（shè）計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4 、隻需三相四線交流電（diàn）源即可投入使用，實訓資（zī）源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5 、安全性（xìng）高（gāo），除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監（jiān）控的過（guò）載（zǎi）或短路軟件截止保（bǎo）護功能，確保設（shè）備和人（rén）身安全（quán）。
二、技術性能
1 、輸入電壓：三（sān）相（xiàng）四線（xiàn）製～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環境：溫度範圍（wéi） -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝（zhuāng）置配備
（一）電源、信號源（yuán）、儀器控製屏
控製屏為鐵質（zhì）雙（shuāng）層亞光密紋噴塑結（jié）構，鋁合金麵板。為實訓提（tí）供交流電源、直流（liú）電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如（rú）下：
1 、主控功能（néng）板
（ 1 ）三相四（sì）線電源輸入，通過漏電（diàn）保護器接通總開關 , 由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（ 2 ）設有 450V 指針式交流電壓表（biǎo）三隻（zhī），指示電源輸入的三相（xiàng）電（diàn）源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機全程監控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過（guò）載（zǎi）、告警功能，故障排除複位後才能啟動工作電（diàn）源。
（ 4 ）裝（zhuāng）有～ 220V 輸出安全（quán）插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續可調直流（liú）電源、內置（zhì）式繼（jì）電器自動換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩壓電源，均有短（duǎn）路保護功能。
（ 3 ）恒（héng）流源一路： 0-500mA 連續可（kě）調，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開路，短（duǎn）路保（bǎo）護功能。
3 、函數信號發生器：輸（shū）出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率範圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個（gè）頻段。
（ 2 ）頻率指示（shì）：由 Hz 表直（zhí）接讀出。
（ 3 ）電壓（yā）輸出範圍：正（zhèng）弦（xián）波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續細調
矩（jǔ）形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續可調（diào）
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二（èr））實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞（yà）光密紋噴塑結構，桌麵為防火（huǒ）、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美（měi）觀大方。設有抽屜（tì）和元器件（jiàn）儲存櫃。
（三）實訓組件
1 、 PLC 實訓（xùn）組件
配（pèi）置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數字量 I/O （ 24 路數字輸入， 16 路數字量輸出（chū））， FX1N-485BD 通訊模（mó）塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路（lù）輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電（diàn）纜及輸出轉接（jiē）口、開關等。（PLC主機可根據用（yòng）選戶需（xū）要選擇：三菱FX3U、歐姆龍、西門子係列各型號PLC主機）
2 、 PLC 實訓模擬掛箱
序號 | 編號（hào） | 控製對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
1 | SX1 | 搶答器 / 音樂噴泉 | 通過對搶答係統中各組人員搶答時（shí）序（xù）的監視和控製，掌握條（tiáo）件判（pàn）斷控（kòng）製指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控製係統中 “ 水流 ” 及音（yīn）樂的循（xún）環控製（zhì），掌（zhǎng）握循環指令的編寫方法（fǎ）。 |
2 | SX2 | 裝配流水（shuǐ）線 / 十（shí）字（zì）路口交通燈 | 通過對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控製，掌握順序控製指令的編寫（xiě）方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位 / 天（tiān）塔之（zhī）光 | 通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判（pàn）斷，了解（jiě）簡單邏輯控製（zhì）指令的編寫方法。通過對天塔之光閃（shǎn）亮過程的移位控製，掌握移位寄存器指令的（de）編寫方法。 |
4 | SX4 | 自動送料裝車 / 四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控製和對貨物在自動（dòng）送料裝車係統中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編（biān）寫方法（fǎ）。 |
5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過（guò）對 “ 液體混合裝置（zhì） ” 中不同液體比例及（jí）液體混合時攪拌時（shí）間的控製，掌握條件（jiàn）判斷指令及（jí）各種不同類型的定時（shí）器指令的編寫方法。 |
6 | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數（shù）目的識別和自（zì）動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控製（zhì），掌握各種（zhǒng）計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機 / 郵件分揀機 | 通（tōng）過對自控軋鋼機和郵件（jiàn）分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料（liào）數量、來（lái）料類別識別及對各種執行器（例如（rú） “ 電機 ” ）啟停時序的控（kòng）製，掌握數值（zhí）運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8 | SX8 | 機械手控製 / 自控成型機 | 通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各（gè）方向 “ 液缸位置 ” 的控製，掌握一個（gè）完整工業應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編（biān）寫能力。 |
9 | SX9 | 加工中心 | 通過對加工（gōng）中心（xīn）中各方向（xiàng） “ 電機 ” 運行方（fāng）向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控製，掌握一個完整工業應（yīng）用（yòng）係統中的較複（fù）雜邏輯控製的編寫能（néng）力。 |
10 | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個完整的（de）四層電梯模型的綜合控製，初步掌握 PLC 控製係統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接（jiē）線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合（hé）知識。 |
11 | SX11 | 步進（jìn）電機 / 直線運（yùn）動：（實物）步（bù）進電機係統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等（děng）組（zǔ）成； 直線運（yùn）動係統由電機、同步帶、光電傳感器（qì）、導軌（guǐ）、移動塊等組成。 | 通過利用 PLC 對步（bù）進電機及直線（xiàn）運動實物模塊的（de）控製，初步了解步進電機方（fāng）向、拍數的控製及直線運動檢測、定位控製。 |
12 | SX12 | 自動洗衣機 / 電（diàn）鍍生產線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流（liú）程及電（diàn）鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先後順序的控製，掌握多點 PLC 控製係統的（de）綜合應用能（néng）力。 |
3 、變（biàn）頻器實訓掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操（cāo）作麵板。
4 、觸摸屏實訓掛（guà）箱：
規格（gé）為 5.7 英寸， 256 色，了解工業觸摸屏（píng）的（de）功能及使（shǐ）用方法，掌握 PLC 之間的通信知識，並掌握複位（wèi）、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫麵跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
5 、網（wǎng）孔（kǒng）板及器件：
規格為 420mm × 600mm ，在網（wǎng）孔板上學會電氣控製係統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接（jiē）近工（gōng）業現場。器件配有：交流接觸器 3 隻、時間繼電（diàn）器 1 隻、按鈕 3 隻、熱繼電器 2 隻、斷路器 1 隻、接線（xiàn）排（pái） 20 孔。
6 、電機導軌及（jí）光碼盤測速係統
含光碼盤測速係（xì）統（配有進口光電編碼器）一套，不鏽鋼導軌 1 幅，道軌平整度好，無（wú）應（yīng）力變形，同心度好。
7 、 工控組態軟件一套：
打開軟件編程環（huán）境，任何實（shí）訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果（guǒ）好的組態棒圖，並進行實訓動態跟蹤教（jiāo）學。
8 、 PLC 仿真實訓軟件一套：
（ 1 ）通過 PLASH 虛擬環境實時顯示 PLC 的運行狀態（tài）
（ 2 ）可以實現 PLC 虛擬（nǐ）接線，並對接線進（jìn）行錯（cuò）誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓練、 PLC 程序編寫（xiě）測試等功能
（ 4 ）實現 PLC 運行（háng）模擬，對錯誤程序進（jìn）行檢查
9 、交流伺服電機及控（kòng）製係統一套：功率 600W ，絕（jué）緣等級 B 級。
10 、高壓（yā）無刷直流電機及控製係統一套：功率 130W ，絕緣等級 B 級。
11 、交流電機一台， 380V Y/△ 接法
12 、實（shí）訓模型
（ 1 ）井道（dào）電梯（tī）實物模型一（yī）台：具有樓層顯示，自動開（kāi）門關門功能。
（ 2 ）挖土機實物模型一（yī）台：集 PLC 技術、微機控製技術於（yú）一體（tǐ）。
（ 3 ）運動小車模型：集步進電機、 PLC 於一體，進行小車運動位置控製。
四、實（shí）訓項目
（一） PLC 基本技能實訓
1 .PLC 認（rèn）知實訓（軟硬件結構、係統組（zǔ）成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC 仿真實訓
（二） PLC 模擬控製應用實訓
3. 數碼顯示控製
4. 搶答器控製（優先級、數值運算，具有聲效（xiào）功能）
5. 天塔之光控（kòng）製（閃爍、發射、流水型）
6. 音樂噴泉控製（具有聲效功能）
7. 十字（zì）路口交通燈控製
8. 水（shuǐ）塔水位控製（zhì）
9. 自動送（sòng）料裝車（chē）係統控（kòng）製（zhì）
10. 四節傳送帶控製
11. 裝配流水線控製
12. 多種液體混合裝置控製
13. 自控成型（xíng）機控製
14 全自動洗衣機控製（具有聲（shēng）效（xiào）功能）
15. 電鍍生產（chǎn）線控製
16. 自控軋鋼機控製
17. 郵（yóu）件分揀機控製
18. 自動（dòng）售貨機控製
19. 機械手控製
20. 三層電（diàn）梯控製
21. 四層電梯控製（實物）
22. 加工中心控製（實物）
（三） PLC 實物控製實訓
23. 直線運動位置（zhì）識別、運動（dòng）軌跡控製（zhì）、定位控製
24. 步（bù）進電機運動控製
25 . 井 道電（diàn）梯運行控製
26 . 挖土機的自動控製
（四） PLC 高級技能實訓（設（shè）計、安裝、調試及檢修（xiū））
27 . 三相電機點動控（kòng）製線路
28 . 三（sān）相電機自鎖控（kòng）製線路
29 . 三相電機正反轉控製線路
30 . 三相電機（jī） Y/△ 啟動控製線路
31 . 三相電機順序啟動電氣控製線（xiàn）路
32 . C620 車床的電（diàn）氣控製線路
（五（wǔ）） PLC 、變頻（pín）器、觸摸屏綜合應用技（jì）能（néng）實訓
33 . 變頻器（qì）功能參數設置與操作
34 . 變頻器報警與保護功能
35 . 外部端子點動控製
36 . 變頻器控製（zhì）電機正反轉（zhuǎn）
37 . 多段速度選擇變頻調速（sù）
38 . 變頻器無級調速（sù）
39 . 基於外部模擬量 ( 電壓 / 電流（liú））控製方式的變頻調速（sù）
40 . 瞬時停（tíng）電啟動控製
41 .PID 變頻調速控製
42 .PLC 控製變頻器外部端子的電機正（zhèng）反轉
43 .PLC 控製變頻器外部端子的電（diàn）機運行時間（jiān）控製
44 . 基於 PLC 數字量（liàng）控製方式的多段速
45 . 基於 PLC 模擬量（liàng）控製變（biàn）頻開環調（diào）速
46 . 基於（yú） PLC 通信方式的變頻器開環調速
47 . 基於（yú） PLC 通信方式的速度閉環控（kòng）製（zhì）
48 . 基於 PLC 模擬量方式的變（biàn）頻器閉環調速
49 . 變頻器恒壓供水係統的模擬
50 . 基於（yú）觸摸屏控製方式的基本指令編程練（liàn）習
51 . 基於觸摸屏（píng）控製方式的 LED 控製
52 . 基於觸摸屏控製方式（shì）的溫度 PID 控製
53 .PLC 、觸摸屏與變頻器（qì）通信控製
54 . 基於 MCGS 的現場（chǎng）總線網絡通信技術
（六） PLC 控製直流電機（jī）調速實訓
（七） PLC 控製交流伺服（fú）電機實訓
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