HYRX-2B型模（mó）塊式柔（róu）性自動環形生產線實驗係統（帶機器人工程型（xíng））一、產品概述1、組成柔性係統須有五個分（fèn）係統構成即：數字化設計分係統、模擬（nǐ）加工製造分係統、檢測裝

HYRX-2B型模塊式柔性自動環形（xíng）生產（chǎn）線實驗係統（帶機器人工程型）

一、產品概述
1、組成
柔性係統（tǒng）須有五個分係統構成即：數字化設計分係統、模擬（nǐ）加工製造分係統、檢（jiǎn）測裝配分係統、生產物分流係統和信息管理分係統。它應（yīng）包含（hán）供料單元，操（cāo）作手單元，搬運單元，加（jiā）工單元，搬運單元（yuán），圖像檢測單元（yuán），機（jī）器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環形輸送單元，總控平台等（děng）多個（gè）單元模塊。係統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息係統（tǒng）管理模式，每一台（tái）設（shè）備均采（cǎi）用網絡型式對外聯接，由（yóu）服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有（yǒu）現代化柔性製造加工係統的特征。

 2、功能
既能（néng）完成認知型（xíng）和（hé）綜合型（xíng）實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作和網絡計（jì）算機（jī）同（tóng）步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；係統（tǒng）應具有全自動（dòng）控（kòng）製功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環（huán）節；係統應具有單機獨立控製、獨立（lì）運行功能；係統應具有啟停控製、動（dòng）態作業計劃調（diào）度、庫存（cún）資源動態顯示、係統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。
該係（xì）統除能（néng）服務於工程訓練（liàn）實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程（chéng），並（bìng）能進（jìn）行相關的實踐性教學環（huán）節，具體如下（xià）：
（1）可服務的相關課程
機器人技術基礎（chǔ）與操作、機（jī）械製（zhì）造基礎、機械工程測試技術、機（jī）電傳動控製、液壓與氣壓傳動（dòng）、機器人技術與應用、機電一體化係統設計、數控技術（shù）、機電係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應（yīng）用、數字化製造技術、機電（diàn）設備（bèi）故障診斷、先進製造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工係統演示、遠程控製演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸係統演示、工件自動裝配演示、機器人編程（chéng）使用、產品自動倉儲係統演示等等。
（4）專業綜合訓練類、設計類等項目
機械製造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合（hé）實驗、數字化技術項目綜（zōng）合訓練、多軸數（shù）控技術項目綜合（hé）訓練、機電（diàn）控製綜合實驗、機電一體化（huà）係（xì）統綜合設（shè）計、機電一體化（huà）係統綜合設計、工件（jiàn）傳輸線應用設計、工件裝（zhuāng）配項目應用設計、立（lì）體倉庫應用設計、氣壓係（xì）統應用設計、係統供（gòng）電方案應用設計、計算（suàn）機（jī）輔（fǔ）助工藝規程設計、數據庫應用及開（kāi）發、總控係統的應（yīng）用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編（biān）程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界麵編程設計、遠程（chéng）組態係統（tǒng）設（shè）計、生產實習、畢業實習、畢業設（shè）計等等。
二、技術性能
1. 輸入電源：單（dān）相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕（shī）度≤85%（25℃） 海（hǎi）拔＜4000m
3. 裝置容量：＜2.5kVA
4. 外形（xíng）尺（chǐ）寸：7000mm×4500mm×2400mm
5. 安全保護：具（jù）有漏電保護，安全符合（hé）國家標準
三、實訓內（nèi）容
1、PLC的設計與應用
(1) 數據傳輸功能實訓
(2) 定時、計數、移位功能實訓（xùn）
(3) 比較功能實訓
(4) 步進（jìn）功能（néng）的應（yīng）用實訓
(5) 跳轉（zhuǎn）功能的應用實（shí）訓
(6) 子程序調（diào）用功能的應用實訓
(7) 中斷控（kòng）製（zhì）功（gōng）能的應用實訓
(8) 變頻調速的PWM控製功能的應（yīng）用實（shí）訓
(9) 伺服電機速度位置控製功能的應用實訓
(10) 檢測係統的程序設計
(11) 變頻（pín）調（diào）速環行自動傳（chuán）輸係統（tǒng）的（de）程序設計
(12) 自動儲存係統的程序設計
2、傳感器技術及應用
(1) 光電傳（chuán）感器的特性研究及應用
(2) 電感傳感器（qì）的特性研究（jiū）及應用
(3) 電磁傳感（gǎn）器的特（tè）性研究及應用
(4) 位置（zhì）傳感器的特性研（yán）究及應用
3、氣動控製技術
(1) 電控氣動閥的工作原理及應用
(2) 真（zhēn）空發生器（qì）的工作原理及應用（yòng）
(3) 氣動二聯（lián）體的工作原（yuán）理及應用
(4) 各種氣缸的工作原（yuán）理（lǐ）及應用
4、運動控製係統
(1) 伺服電機定位的控製技術
(2) 直（zhí）流電機的控製技術
(3) 交流電機的變（biàn）頻調速技術
(4) 步進電機的定位控製技術
5、組態監控及（jí）人機界麵技術
(1) 組態監控軟件的基本應用
(2) 組態監控軟件通信應用實（shí）訓
6、機械結構訓練技術
(1) 同步帶傳動機構的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機（jī）構的設計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機（jī）構的設計及特性研究
(4) 直線導軌的（de）設（shè）計及（jí）特性研究
(5) 滾珠絲杆的特性研（yán）究及應用
7、故障檢測技術技能培訓
(1) 程（chéng）序故障設置的排除訓練
(2) 參數故障（zhàng）設置的排除訓練（liàn）
(3) 電氣接線（xiàn）故障設置的排除訓練
(4) 機械故（gù）障設置的排除訓練
8、網絡通訊技（jì）術和PROFIBUS總線技術
(1) 網絡通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊的（de）研究與應用（yòng）
(3) PROFIBUS通訊協議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之（zhī）間的通訊研究
9、工（gōng）業（yè）機器（qì）人實訓
(1) 工業機器人示（shì）教單元使用
(2) 工（gōng）業機器人基本指令（lìng）操作與位置點（diǎn）設（shè）置
(3) 工業（yè）機（jī）器人（rén）軟件使用
(4) 工業機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業機器人成品組裝與入庫
四、係統組成
1、係統的（de）硬件（jiàn）由九個基本單元站組成（chéng）
（一）總控平台
總控平台主要由單相電網電壓指示、電源控製部分（fèn）、控製主機（jī）、狀態指示燈、10.4英（yīng）寸工業彩色（sè）觸摸屏、S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態並協調各站運行（háng），完成工業控製網（wǎng）絡的集成（chéng）。
（二）1、上料單元（yuán）
上料單元主要（yào）由料鬥、回轉台、螺旋導料機構、直流減速電機、光電開關（guān）等組成（chéng）。主要完成將工件從回（huí）傳上料台依次送到搬運工位。
2、搬運單元
由機械手、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
(三)1、搬運單元
由無杆氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料台等組成，主（zhǔ）要完成對工件的搬運分揀。
    2、加工單元
由（yóu）旋轉工作台、平麵推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升（shēng）降式加工係（xì）統、加工組件、檢測組（zǔ）件、轉台到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
 (三（sān）) 1、搬運（yùn）單元
由無杆氣缸（gāng）、提拉氣缸、機械手爪、廢料台等（děng）組成，主要完成對工件的搬運分揀。
2、圖（tú）像形（xíng）狀（zhuàng）檢（jiǎn）測單元
圖（tú）像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理（lǐ）控（kòng）製器、顯示器等組成。主要檢測加工完成後工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像（xiàng）頭獲（huò）取工件的圖（tú）像，由圖像處理器完成工件合格與否（fǒu）的（de）判斷（duàn），將不合格工件剔（tī）除。
（四） 1、安裝（zhuāng）單元
由（yóu）料筒、換料機構、推料機構等組成，主（zhǔ）要完成對兩種（zhǒng）不（bú）同（tóng）工件的（de）上料及安裝。
2、 6自由度工業機器（qì）人單元
由6自由（yóu）度工業機器人、抓取機構（gòu）、氣爪等組成，主要完成對工件（jiàn）的提取及搬運安裝。
(五) 1、操作（zuò）手單元
由機械（xiè）手、橫臂（bì）、回（huí）轉台、機（jī）械手爪、等組成，主要完成對工件的搬運（yùn）。
2、分類存儲單元
由步進（jìn）電機、滾珠絲杆、立體庫、推（tuī）料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。          
（六）環（huán）行自動輸送線
環行自（zì）動輸送線（xiàn）主要由鋁合金型材基體（tǐ）、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速係統、自動定位機構等組成。可完成對工件在（zài）不（bú）同速度下（xià）的輸送，不同工位的自動定（dìng）位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。
（七）控製係統
控製係統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站主要用於控製與驅動設備層，並對現場反饋的信號進行采集，S7-300主（zhǔ）站采集各從站數據，協調各站運行，並（bìng）為上位機的監控程序提供數據，同時係統還配有工（gōng）業（yè）以太網通信（xìn）模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，將觸摸屏（píng）、S7-300主機、電（diàn）腦間組建成以太網絡。可以（yǐ）完成係統控製網絡的集成。