HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓（xùn）裝置一、係統概述：自動生產線拆裝與調試實訓裝置是一種典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的，它適合

HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一、係統概述（shù）：
自動生（shēng）產線拆裝與調（diào）試實訓裝置是一種典型的機電一體化產品，是為（wéi）職業院校、職業教育培訓機構而研（yán）製的，它適合機電一體（tǐ）、自（zì）動化（huà）等相（xiàng）關專業的教學和培訓（xùn）。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶（dài）傳送分（fèn）揀等工作站及相（xiàng）應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進（jìn）電機驅（qū）動模塊、伺服（fú）電機驅（qū）動模塊和各種工業傳（chuán）感器等控製檢測單元（yuán）。在接近工業生產製造（zào）現場基礎上，強化自動化生產線的安（ān）裝與調試能力。

二、係統特點：
實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動（dòng）生產線，設（shè）備從選材、工藝、流程、結構（gòu）、控製等各方（fāng）麵應從實際工業現場（chǎng）出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步（bù）進電機驅動控（kòng）製、伺服電機驅動控（kòng）製、PLC控製及工業通信網絡等（děng）多（duō）種技術，能（néng）開展（zhǎn）任（rèn）務驅動的項（xiàng）目教學法，采用PLC工業網絡通信技術實現係統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送（sòng）、分揀過程。
整（zhěng）體（tǐ）結構采用開放式和拆裝式（shì），具有明顯的動手拆裝實（shí）訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強（qiáng）的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
係統用於考核（hé）或技能競賽時，可考察的職業（yè）能力（lì）有（yǒu）：
1、機械零部件的裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業現場控製係統電路安裝接線能力
4、氣動控製係統的安裝與調（diào）試能力
5、機電一體化設備的控（kòng）製程序的編寫能（néng）力
6、自動控製係統的安裝與調試能力
7、PLC工業現場（chǎng）總線網絡的（de）安裝、編程與調試能力
三、技（jì）術性（xìng）能（néng）
1、輸入（rù）電源（yuán）：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度（dù）≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形（xíng）尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合（hé）國家標準
四、係統組成
1、供料站：
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台（tái）、光電（diàn）傳感（gǎn）器（qì）、磁性開關、電磁閥（fá）、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：係統啟動後，推料氣缸推出，把工件庫中底層（céng）的工件推至物料台上（shàng）。工件到位傳感器檢測到工件到位（wèi）後，推（tuī）料氣缸（gāng）縮回。搬運機械手伸（shēn）出並（bìng）抓取該工件，並將其運送至切削加工站。
2、加（jiā）工站：（切（qiē）削中心（xīn））
主要由物（wù）料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁（cí）性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：該站主要完成（chéng）對（duì）工（gōng）件的切削加工。當搬運站機（jī）械手把工件運（yùn）送到該（gāi）站物料台上，且光（guāng）電傳感器檢測到工件後，機械手（shǒu）指夾緊工件，二維運動裝置絲杆開始動作，主軸電機啟（qǐ）動，切削加（jiā）工完成後，主軸電機停止（zhǐ），二維（wéi）運動（dòng）裝置絲（sī）杆帶動主軸回零點，物料台重新伸出，到位後（hòu），機械手指鬆開，由（yóu）搬運站機械手伸出並夾緊工件，將其運送（sòng）至裝配站。
3、裝配站（三工位）
主要（yào）由井（jǐng）式供料單元、三工（gōng）位旋轉（zhuǎn）民作台、平（píng）麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺（sì）服電機及驅動器、支（zhī）架、機械零（líng）部件構成。
工作過程描述：該站主要完成大小工件的（de）緊合裝配過程。當搬（bān）運站（zhàn）氣動（dòng）機械手（shǒu）把工件運（yùn）送到裝配站旋轉工作台上後，旋轉工（gōng）作台順時針旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件；擋料氣缸縮（suō）回，工件庫中底層的工件落到待（dài）裝配工件上，擋料氣缸（gāng）伸出（chū）到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底（dǐ）層，同時旋轉工作台順時針旋轉，將工件旋轉到衝壓裝配單元下方，衝壓氣（qì）缸下壓，完成工件緊合裝配後，氣缸回到原位，旋轉（zhuǎn）工作台順時針（zhēn）旋轉到待搬運位（wèi）置後，搬運站氣動機械手伸出（chū）並（bìng）抓取該工件，並將（jiāng）其運送往物料分揀站。
4、分揀站：
主要由傳送帶、變頻器、三相（xiàng）交流減速電機、旋（xuán）轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：該站主要完成對上（shàng）站傳送至本站的（de）裝配完畢的工件進行（háng）分揀。係統入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動並（bìng）帶動傳送帶（dài）運動，將工件送（sòng）入分揀區，通過旋轉氣缸將白色（sè）工件推入1號料（liào）槽、黑色工件導入（rù）2號料（liào）槽，當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一（yī）個工件，同時計數器（qì）記錄工件入庫個數。
5、搬運站：
主要由直線電機驅（qū）動器、直（zhí）線導（dǎo）軌、四自由度搬運機（jī）械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成（chéng）。
工作過程描（miáo）述：該站主要完成向各（gè）個工作（zuò）站（zhàn）輸送工件。係統複位先回原點，當到達（dá）原點位置後，係統啟動，井式供料站（zhàn）養料到物料台後，光電傳感器檢測到有工件時，搬運機械（xiè）手伸出將工件（jiàn）搬運（yùn）到切削加工站（zhàn）物料台上，等加工站加工完畢後，再將工（gōng）件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配，最後將兩種工（gōng）件成（chéng）品送到分揀站分揀入（rù）庫（kù）。
五、係統配置清單（略）
六、實訓項（xiàng）目
（一）氣動控製回路安裝與調試
該配置配（pèi）有（yǒu）多種類型的氣缸、電磁閥，磁性開關，如：單出杆氣缸（gāng）、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣（qì）動執行元件（jiàn）、單控電磁閥、雙控電磁閥和（hé）磁性開關等，基於這些氣動控製元件，可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務：
1、氣動方向控製回路的安裝（zhuāng）與調試
2、氣動速度控製回路的安裝與調試
3、氣動旋轉控製回路的安裝與調試
4、氣動順序控製回路的安裝與調試
5、氣（qì）動機械手裝置的安裝與調（diào）試（shì）
6、氣（qì）動係統的安裝與調試
（二）電氣控製電路（lù）的安裝和PLC程序編寫
該裝置配有西門子S7-200主機模塊（kuài）、MM420變（biàn）頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模（mó）塊和各種傳感器等，基於這些模塊，可完成下列PLC應用技術訓練任務（wù）：
1、異（yì）步電機控製電路的連接（jiē）與控製程序編寫
2、異步電機調速控製電路的連接與控製程序編（biān）寫
3、步進電機（jī）控製電路的連接與控製程序編寫
4、交流伺服電機控製電路的（de）連接與控（kòng）製程序編寫
5、氣動方向控製程序編寫
6、氣動順序動作控製程序編寫
7、氣動機械手控製（zhì）程序（xù）編寫
8、皮帶輸送（sòng）控（kòng）製程序編寫
9、自動生產線控製程序編寫
（三）PLC工業通訊網絡的安裝及調試
本係統（tǒng）選用西門子S7-200PLC作為主控製（zhì）器（qì），其本身集（jí）成RS485通（tōng）信口具備PPI網絡通信功能（néng），基於本網絡通信功（gōng）能，可完成（chéng）下列工業現場總線通信技（jì）術訓練任務（wù）：
1、PPI網絡的硬件連接、調（diào）試
2、PPI網絡參數設置、調試（shì）
3、基於（yú）多台西門子S7-200 PLC的複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試（shì）
（四）機電設備安裝（zhuāng）與調試項目
井式供料、切（qiē）削加（jiā）工、多工（gōng）位裝配、氣動機械（xiè）手（shǒu）搬運、皮帶傳（chuán）送分揀等工作站及相應的（de）電源模塊、按鈕模塊（kuài）、PLC模塊、變頻（pín）器及交流電機模塊（kuài）、步（bù）進電機驅動模（mó）塊、伺服（fú）電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元為硬（yìng）件平台（tái），可完成下列機（jī）電設備安裝和控製的訓練（liàn）任務：
1、井式供料機（jī）構的安裝與（yǔ）調試（shì）
2、切削加（jiā）工機構的安裝與調試（shì）
3、多工位裝配機構的安裝與調試
4、氣動機械手設備（bèi）安裝與調試
5、輸送（sòng）線設備（bèi）安裝與調試
6、工件分（fèn）揀機構的安裝與調試
7、自動生產線係統安裝與調試