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工業自動化實訓室設(shè)備

HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
產品簡(jiǎn)介:

HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓(xùn)裝置一、係統概述:自動生產線拆裝與調試實訓裝置是一種典型的機電一體化產品,是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的,它適合

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HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一、係統概述(shù):
自動生(shēng)產線拆裝與調(diào)試實訓裝置是一種典型的機電一體化產品,是為(wéi)職業院校、職業教育培訓機構而研(yán)製的,它適合機電一體(tǐ)、自(zì)動化(huà)等相(xiàng)關專業的教學和培訓(xùn)。該裝置采用型材結構,其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶(dài)傳送分(fèn)揀等工作站及相(xiàng)應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進(jìn)電機驅(qū)動模塊、伺服(fú)電機驅(qū)動模塊和各種工業傳(chuán)感器等控製檢測單元(yuán)。在接近工業生產製造(zào)現場基礎上,強化自動化生產線的安(ān)裝與調試能力。

自動生產線拆裝(zhuāng)與調試實訓裝置(zhì)

二、係統特點:
實訓裝置貼近工業現場要求,是典型的自動(dòng)生產線,設(shè)備從選材、工藝、流程、結構(gòu)、控製等各方(fāng)麵應從實際工業現場(chǎng)出發,考慮工學結合要求,融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步(bù)進電機驅動控(kòng)製、伺服電機驅動控(kòng)製、PLC控製及工業通信網絡等(děng)多(duō)種技術,能(néng)開展(zhǎn)任(rèn)務驅動的項(xiàng)目教學法,采用PLC工業網絡通信技術實現係統聯動,能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送(sòng)、分揀過程。
整(zhěng)體(tǐ)結構采用開放式和拆裝式(shì),具有明顯的動手拆裝實(shí)訓功能,可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,能很好的服務於項目實訓教學;能根據不同的任務進行更換組合模塊,具有很強(qiáng)的可重組性,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
係統用於考核(hé)或技能競賽時,可考察的職業(yè)能力(lì)有(yǒu):
1、機械零部件的裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業現場控製係統電路安裝接線能力
4、氣動控製係統的安裝與調(diào)試能力
5、機電一體化設備的控(kòng)製程序的編寫能(néng)力
6、自動控製係統的安裝與調試能力
7、PLC工業現場(chǎng)總線網絡的(de)安裝、編程與調試能力
三、技(jì)術性(xìng)能(néng)
1、輸入(rù)電源(yuán):三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度(dù)≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:≤1.5kVA
4、外形(xíng)尺寸:1980mm×1040mm×1300mm(不包括電腦桌)
5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合(hé)國家標準
四、係統組成
1、供料站:
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台(tái)、光電(diàn)傳感(gǎn)器(qì)、磁性開關、電磁閥(fá)、支架、機械零部件構成。
工作過程描述:係統啟動後,推料氣缸推出,把工件庫中底層(céng)的工件推至物料台上(shàng)。工件到位傳感器檢測到工件到位(wèi)後,推(tuī)料氣缸(gāng)縮回。搬運機械手伸(shēn)出並(bìng)抓取該工件,並將其運送至切削加工站。
2、加(jiā)工站:(切(qiē)削中心(xīn))
主要由物(wù)料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁(cí)性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
工作過程描述:該站主要完成(chéng)對(duì)工(gōng)件的切削加工。當搬運站機(jī)械手把工件運(yùn)送到該(gāi)站物料台上,且光(guāng)電傳感器檢測到工件後,機械手(shǒu)指夾緊工件,二維運動裝置絲杆開始動作,主軸電機啟(qǐ)動,切削加(jiā)工完成後,主軸電機停止(zhǐ),二維(wéi)運動(dòng)裝置絲(sī)杆帶動主軸回零點,物料台重新伸出,到位後(hòu),機械手指鬆開,由(yóu)搬運站機械手伸出並夾緊工件,將其運送(sòng)至裝配站。
3、裝配站(三工位)
主要(yào)由井(jǐng)式供料單元、三工(gōng)位旋轉(zhuǎn)民作台、平(píng)麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺(sì)服電機及驅動器、支(zhī)架、機械零(líng)部件構成。
工作過程描述:該站主要完成大小工件的(de)緊合裝配過程。當搬(bān)運站(zhàn)氣動(dòng)機械手(shǒu)把工件運(yùn)送到裝配站旋轉工作台上後,旋轉工(gōng)作台順時針旋轉,將工件旋轉到井式供料單元下方,井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件;擋料氣缸縮(suō)回,工件庫中底層的工件落到待(dài)裝配工件上,擋料氣缸(gāng)伸出(chū)到位,頂料氣缸縮回物料落到工件庫底(dǐ)層,同時旋轉工作台順時針旋轉,將工件旋轉到衝壓裝配單元下方,衝壓氣(qì)缸下壓,完成工件緊合裝配後,氣缸回到原位,旋轉(zhuǎn)工作台順時針(zhēn)旋轉到待搬運位(wèi)置後,搬運站氣動機械手伸出(chū)並(bìng)抓取該工件,並將(jiāng)其運送往物料分揀站。
4、分揀站:
主要由傳送帶、變頻器、三相(xiàng)交流減速電機、旋(xuán)轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。
工作過程描述:該站主要完成對上(shàng)站傳送至本站的(de)裝配完畢的工件進行(háng)分揀。係統入料口光電傳感器檢測到有工件,變頻器啟動並(bìng)帶動傳送帶(dài)運動,將工件送(sòng)入分揀區,通過旋轉氣缸將白色(sè)工件推入1號料(liào)槽、黑色工件導入(rù)2號料(liào)槽,當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作,等待下一(yī)個工件,同時計數器(qì)記錄工件入庫個數。
5、搬運站:
主要由直線電機驅(qū)動器、直(zhí)線導(dǎo)軌、四自由度搬運機(jī)械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成(chéng)。
工作過程描(miáo)述:該站主要完成向各(gè)個工作(zuò)站(zhàn)輸送工件。係統複位先回原點,當到達(dá)原點位置後,係統啟動,井式供料站(zhàn)養料到物料台後,光電傳感器檢測到有工件時,搬運機械(xiè)手伸出將工件(jiàn)搬運(yùn)到切削加工站(zhàn)物料台上,等加工站加工完畢後,再將工(gōng)件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配,最後將兩種工(gōng)件成(chéng)品送到分揀站分揀入(rù)庫(kù)。
五、係統配置清單(略)
六、實訓項(xiàng)目
(一)氣動控製回路安裝與調試
該配置配(pèi)有(yǒu)多種類型的氣缸、電磁閥,磁性開關,如:單出杆氣缸(gāng)、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣(qì)動執行元件(jiàn)、單控電磁閥、雙控電磁閥和(hé)磁性開關等,基於這些氣動控製元件,可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務:
1、氣動方向控製回路的安裝(zhuāng)與調試
2、氣動速度控製回路的安裝與調試
3、氣動旋轉控製回路的安裝與調試
4、氣動順序控製回路的安裝與調試
5、氣(qì)動機械手裝置的安裝與調(diào)試(shì)
6、氣(qì)動係統的安裝與調試
(二)電氣控製電路(lù)的安裝和PLC程序編寫
該裝置配有西門子S7-200主機模塊(kuài)、MM420變(biàn)頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模(mó)塊和各種傳感器等,基於這些模塊,可完成下列PLC應用技術訓練任務(wù):
1、異(yì)步電機控製電路的連接(jiē)與控製程序編寫
2、異步電機調速控製電路的連接與控製程序編(biān)寫
3、步進電機(jī)控製電路的連接與控製程序編寫
4、交流伺服電機控製電路的(de)連接與控(kòng)製程序編寫
5、氣動方向控製程序編寫
6、氣動順序動作控製程序編寫
7、氣動機械手控製(zhì)程序(xù)編寫
8、皮帶輸送(sòng)控(kòng)製程序編寫
9、自動生產線控製程序編寫
(三)PLC工業通訊網絡的安裝及調試
本係統(tǒng)選用西門子S7-200PLC作為主控製(zhì)器(qì),其本身集(jí)成RS485通(tōng)信口具備PPI網絡通信功能(néng),基於本網絡通信功(gōng)能,可完成(chéng)下列工業現場總線通信技(jì)術訓練任務(wù):
1、PPI網絡的硬件連接、調(diào)試
2、PPI網絡參數設置、調試(shì)
3、基於(yú)多台西門子S7-200 PLC的複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試(shì)
(四)機電設備安裝(zhuāng)與調試項目
井式供料、切(qiē)削加(jiā)工、多工(gōng)位裝配、氣動機械(xiè)手(shǒu)搬運、皮帶傳(chuán)送分揀等工作站及相應的(de)電源模塊、按鈕模塊(kuài)、PLC模塊、變頻(pín)器及交流電機模塊(kuài)、步(bù)進電機驅動模(mó)塊、伺服(fú)電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元為硬(yìng)件平台(tái),可完成下列機(jī)電設備安裝和控製的訓練(liàn)任務:
1、井式供料機(jī)構的安裝與(yǔ)調試(shì)
2、切削加(jiā)工機構的安裝與調試(shì)
3、多工位裝配機構的安裝與調試
4、氣動機械手設備(bèi)安裝與調試
5、輸送(sòng)線設備(bèi)安裝與調試
6、工件分(fèn)揀機構的安裝與調試
7、自動生產線係統安裝與調試


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