HYX-84型循環搬運自動控製實訓裝置 一、產（chǎn）品概述 “循環控（kòng）製實（shí）訓係統（tǒng）”是依據（jù）機電一體化教學的要求而（ér）精（jīng）心研（yán）製的。它在接近工業生產（chǎn）製造現場基礎上又針對

HYX-84型循環搬運自動控（kòng）製實訓裝置

 一、產品概述
      “循環控製實訓係（xì）統”是依（yī）據機電一體化教學的（de）要求而精心研製的。它在接近工業生（shēng）產製造現（xiàn）場基礎（chǔ）上又針對教學及實訓目的進行了專門（mén）設計，強化了機電一（yī）體化的安裝與（yǔ）調試能（néng）力。實訓裝置（zhì）由（yóu）型材導軌式實訓台（tái）、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮（pí）帶輸（shū）送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲（chǔ）單元、物料返回單（dān）元）、觸摸屏、接線端子排和各（gè）種傳感器等（děng）組成（chéng）。采用開放式和（hé）拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個（gè）裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電（diàn）一體化設備。模塊（kuài）采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
      實訓係（xì）統集運動控製、氣動控製、變頻調速、步（bù）進電機（jī）驅動、伺服電機驅（qū）動（dòng）、傳感器檢測、可編程控製、時序邏輯控製於一體。通過基於該實訓係統（tǒng）的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團（tuán）隊協作能力、計劃（huá）組織能力（lì）、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進（jìn）行課程設計、畢業（yè）設計。

二、 係統組成
光機電氣一體化閉環控製實訓係統主要由型材實訓台、上料單元、皮（pí）帶輸送檢測單元、氣動（dòng）機（jī）械手（shǒu）搬（bān）運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模（mó）塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模（mó）塊、各種傳感器、觸摸（mō）屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初（chū）始位置，是典型的光機電一體（tǐ）化閉環實訓平台。
三、實訓項目
任務一：氣動（dòng）係統的安（ān）裝與調試
1.氣動方向控（kòng）製回路的安裝
2.氣動速度控製回路的安裝
3.氣動順序控製回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動係統氣（qì）路的連接
6.磁性開關的位置調整
7.氣動係統調試（shì）
任務二：變頻器、步進（jìn）電機及（jí）驅動器、伺服電機及驅動器（qì）的安裝與調試（shì）
1.變頻器與交流電機主電路的連（lián）接
2.變頻器麵板的（de）參數設置與操作
3.變頻器麵板控製交流電機調速
4.通過變頻器外部端子控製電機啟停
5.步進電機及驅動器的選型
6.步進電機的控製回路連接
7.步進電機的調試
8.伺服電（diàn）機及驅動器的選型
9.伺服電機的控製回路連接（jiē）
10.伺服電機的調試
任務三：機電設備（bèi）的安裝（zhuāng）與調試
1.上料單元的安裝與調試
2.交流電（diàn）機傳動裝置的安裝與調（diào）試
3.物料檢測傳感（gǎn）器的安裝與調試（shì）
4.氣動機械手裝置的安（ān）裝與調試
5.步進電機傳動裝置（zhì）的安裝與調試
6.伺（sì）服電機傳動裝置的安裝與調試
7.絲杠導杆的安裝與（yǔ）調試
8.平麵巷式倉庫位的安裝與調整
9.觸摸屏的（de）安裝與調試（shì）
10.機（jī）電一體化（huà）設備控製回路安裝調（diào）試
11.自動生產線整體控製（zhì）回路安裝調試
任務四：電氣控製電路的安裝與PLC編程
1.電動機正反轉（zhuǎn）控製電（diàn）路的連接與程（chéng）序編寫
2.電動機調速（sù）控製電路的連（lián）接與程序（xù）編寫
3.電機閉環定（dìng）位控製電路的連接與程（chéng）序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫（xiě）
5.氣動順序動（dòng）作控製程序編寫
6.氣動機械手（shǒu）控製程序編寫
7.步進電機控製電路連接及（jí）控製程序（xù）編寫
8.伺服電機控製電路連接及控製程序編（biān）寫
9.觸摸（mō）屏電路的連接及控製畫麵編寫
10.機電一體化（huà）設（shè）備控製程序編寫
11.自動生產線控製程序編寫
任務五（wǔ）：自動控（kòng）製係統的（de）安裝與調試
1.多種傳感器的安（ān）裝與調試
2.皮帶輸送檢測的自動（dòng）控製
3.機械手的自動控製
4.物料返回單元的自動（dòng）控製
5.機電一體化的（de）自動控製
6.PLC控製係（xì）統的安裝與調試（shì）
7.自動生產線（xiàn）的安裝與調（diào）試
任務六：區分不同物料係統的設計（jì）
1.自動生產線的安裝與調試
2.區（qū）分物料的程序編寫
3.調節三種傳感器：識別並分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鋁質、尼龍)物料（liào）
四、 技術參數
1.輸（shū）入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環境（jìng）：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm