HYWL-1型現代物流倉儲（chǔ）自動化實驗係統 現代物流（liú）倉儲自動化實驗（yàn）係統是對生產物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控製（zhì）和監（jiān）督，使各項物流活（huó）動實現協調與配合（hé）

HYWL-1型（xíng）現代物流倉儲自動化（huà）實驗係統

     現代物流倉（cāng）儲自動化實驗係統是對生產物流活動進行計（jì）劃、組織、指揮、協調、控製和（hé）監督，使各項物流活動實現協調與配合。以（yǐ）工業工程知識點為對象，與信息流、物流（liú）、資金流（liú）有機結合，貫穿了現代管理技術（shù）、自（zì）動化技術、係統工程技術及現代信息技（jì）術。緊密結（jié）合（hé）生產實際（jì）和職業崗位的技能要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修（xiū）、機電技術應用、電氣運行與控（kòng）製、電氣（qì）技術應用、電子電器（qì）應用與維（wéi）修、物流管理等專業和（hé）非機（jī）電（diàn）類專業的（de）《可編程控製器技術》、《傳（chuán）感器及PLC控製技術》、《PLC及其應用（yòng）》的教學與技能實訓（xùn）。
     現代物流（liú）倉儲自動化實驗係統（型材結構（gòu））、貨料入口傳輸帶（dài）、貨料出口（kǒu）傳輸（shū）帶（dài）、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化（huà）立體倉庫、條形碼識別係統[包含標簽打印機、條碼（mǎ）掃描器、條碼掃（sǎo）描手持終端、普通（tōng）PC機（用戶自備（bèi）），物流倉（cāng）儲（chǔ）自動化（huà）實訓設備（bèi）軟件部分和接口程序等、PLC控製係統及網絡通信接（jiē）口等模塊組成，係（xì）統全部采用工業元器件，數控模塊化綜合係統，包含PLC（可選用各大（dà）品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器（qì）、機械手、分揀實訓係統、傳送帶、各種（zhǒng）傳感器（電感（gǎn）式傳感器、電容式傳感器、色標（biāo）傳感器、稱重傳感（gǎn）器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平台、氣缸、為滾珠絲杆、步進電機及（jí）驅動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行（háng）器、控製器接口開放。

一（yī）、裝置（zhì）特點
1. 本係統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械（xiè）手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控製器接口開放，係統內部含（hán）有網絡接口（kǒu）可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業網（wǎng）絡（luò）、氣動等技術的綜合應用自動化實訓係（xì）統（tǒng）。
　　2. 實訓時係統硬件接線部分由（yóu）學生來（lái）完（wán）成。具（jù）有誤操作保護電路，確保在誤操作情（qíng）況下不會（huì）損壞元件，供學生反複訓練。
　　3. 小（xiǎo）型執行元（yuán）件，使整個係統（tǒng）的結構緊湊、造型美觀大方、組合（hé）式模塊結構設計，便於運輸及實訓室的多台布局。
　　4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器（qì）、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳（chuán）感器等。
　　5. 係統（tǒng）控製方式多樣性，有位置控製、PLC控製、計算機控製（zhì）、直流調速控製、變（biàn）頻調速控製等。
　　6. 具（jù）有視頻（pín）監控係統，對整個工業現（xiàn）場進行全方位的（de）監控和管理。
　　7. 庫房管理-條形碼識別係統：對每一件物（wù）品（pǐn）進行編碼，生成與實（shí）物一一對（duì）應的條碼符號，便（biàn）構成了物品（pǐn）管理的基本條件。在庫房管理的（de）入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉（zhuǎn）情況，確保賬麵信息（xī）與實物信息的統（tǒng）一。在（zài）上架、揀貨、盤點環節，可以使用移動數據采集終端，實現對（duì）上述業務操作的便（biàn）捷（jié）、快速（sù）及準確的處理。
　　8.主機：西門子S7-200係列（liè）。（PLC主機可根據用戶需要選擇西門子（zǐ）各係（xì）列型（xíng）號（hào）、三菱係列、歐姆龍係列等（děng），價格（gé）另議（yì））
    9. 裝置配有2台變頻器，驅動（dòng）交流電機加、減速運行，對傳送（sòng）係統（tǒng）調（diào）速控製。
　　10. 該裝置內（nèi）設有網絡通信接口，組成（chéng）PLC係統網絡，並完成網絡技（jì）術係統實訓（xùn）。
二（èr）、技術（shù）指標：
　　1. 輸入電源：單相三線（xiàn）～220V±10% 50Hz
　　2. 工作（zuò）環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　　3. 裝置容量：≤1000VA
　　4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
　　5. 安全保護措施：具有接（jiē）地保（bǎo）護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標（biāo）標準。
三、係統組成
　　1. 實訓係統安裝平台（tái）（型材結構），各站位置（zhì）可在平（píng）台上（shàng）自由調整。係統全部采用工業元器（qì）件，所有傳（chuán）感器、執行器、控（kòng）製器（qì）接口開放，係統內部含有網絡接口可組成PLC網絡（luò），包含PLC、傳感器、變頻調速、步進（jìn）電機、工業（yè）網絡、氣動等（děng）技術的綜合應用實訓係統。
　　2. 貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別係（xì）統、下（xià）料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器（qì），完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工（gōng）件等組成，電氣控製（zhì）部分由PLC完成。
　　3. 貨料出（chū）口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電（diàn）傳感器、條碼（mǎ）掃（sǎo）描平台等，完成貨物的（de）識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控製部分由PLC完成。
　　4. 搬運機器人：檢（jiǎn）測單元檢測到產品分類信息時，通過通（tōng）信網絡將檢測結果傳（chuán）送（sòng）到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產線上送來的成品送往全自（zì）動堆垛機，主要由四（sì）自由度氣動機械（xiè）手組成，電氣控（kòng）製部分由PLC完成。
收料裝置（zhì）：接（jiē）收由（yóu）機械手搬運過來的物（wù）料，放置在料鬥內，內附稱重傳感器及超重（chóng）報警係統，測量範圍為0～600g,反饋（kuì）模擬量輸出為0～5V，可以計算（suàn）物品的重（chóng）量（liàng），根據體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量範圍時告警，上述功能由PLC完成。
　　6. 堆垛機：將生產線上送來的合格成品（pǐn）按檢測站送來（lái）的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執行機構包括（kuò）豎軸和橫軸均為滾珠絲杆傳動，傳動平穩，步進電機及驅動器控製。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準（zhǔn）確入庫，電氣控（kòng）製部分（fèn）由PLC完成。
　　7. 自動化（huà）立體倉（cāng）庫（kù）：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感（gǎn）器等組成。
　　8. 條（tiáo）形碼（mǎ）識別係統：一套獨（dú）立的基於條碼技術的庫房管理係統，整個係統包括軟件（jiàn）部分（fèn）、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬（yìng）件（jiàn）設備（bèi）需要標（biāo）簽打印（yìn）機、條（tiáo）碼掃描器（qì）、普通PC機（用戶自備）等。
　9. PLC控製係統：裝（zhuāng）置配有3台三菱PLC 。
四、實訓（xùn）項目
PLC基本（běn）技（jì）能編程實訓（xùn）
　　1. PLC基本指令編程練習
　　2. PLC高級指令編程練習（xí）
　　3. PLC控製步進電機練習
　變頻調速應用實訓
　　4. 變頻器功能參數設置與操作（zuò）
　　5. 變（biàn）頻器報（bào）警與保護功能
　　6. 變頻器無極調速
　　7. PID變頻調速控製
　　8. PLC控製變頻器多段速（sù）調速
　　9. PLC控製變頻器開環調速
　傳感器（qì）檢測應用實訓
　　10. 光電傳感器應用
　　11. 電感傳感器應用
　　12. 電容傳感器應用（yòng）
　　13. 顏色傳感器應用
　　14. 多種傳感（gǎn）器組合的綜（zōng）合應用
　綜（zōng）合功能應用實訓
　　15. 機械原理與機械傳動綜合應用
　　16. 係統維護和故障檢測培（péi）訓（xùn）
　　17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
　　18. 機械手運動控製
　　19. 單個工作站控製
　　20. 多個工（gōng）作站聯機工作（zuò）
　　21. 完成貨物的識別、檢（jiǎn）測、搬運、分揀（jiǎn）、入庫、管理等過程
    22. 生產線控製係統
    23. 計算機監控係統
    24. 組態軟件監控