工業自動化(huà)實訓室設備
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產(chǎn)品展示
一、產品概述
本係統由立體倉庫(kù)、二維運動機(jī)械(xiè)手、氣控台、按鈕盒、傳感器、電(diàn)磁閥等組成(chéng)。主要完成車輛的手動停車(chē)和自動車操作。電磁閥及磁(cí)性開關等元件的引出線連接到相應額端子(zǐ)接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機電一(yī)體化、氣動技術等相關課程的實訓(xùn)教學。
二、技術參數
1.交流電源:單(dān)相三線(xiàn)製, AC 220V±10% 50 Hz
2.輸出電源:DC 24V/4A
3.溫度:-15℃~45℃;環境濕度:≤85%(25℃)
4.安全保護措施:具(jù)有接地保護、漏電保護功能,安全性(xìng)符合相關的國家標準(zhǔn)。
三、裝置機構
本立體倉庫(kù)實(shí)訓係統可以完成物料(liào)的手動和自動存取(qǔ)、物料存儲信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下(xià)幾個部(bù)分:鋁型材台麵、倉庫本體、托盤、電氣掛板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示:
1.實訓平台
實訓平台采用20*80mm鋁型材搭(dā)建。平台長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫(kù)主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機械及電氣控製等組成。X坐標傳動(dòng)機構采用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動;Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲(sī)杆和(hé)不鏽鋼金屬滑軌(guǐ)傳動;Z坐標(biāo)傳動機構采用無杆氣缸配合傳感器。完成取貨架伸(shēn)出、收回動作。
四.電氣控製部分(fèn)
1、PLC
本裝置采用西門(mén)子 CPU224 PLC,14點輸(shū)入10點輸出,輸入電源DC 24V 。(PLC主(zhǔ)機可(kě)根據用戶需要選擇西門子各係列型號、三菱係列、歐(ōu)姆龍係列等,價格另議)
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方(fāng)向按(àn)鈕、Y/放按鈕和X/取等(děng)按(àn)鈕。其中,上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
實現(xiàn)工作狀態(tài)顯示、現場動態監控、庫位剩餘顯示、現場(chǎng)控製,存取等相關功(gōng)能。
五、實訓項目
1.傳感器的檢測調整,
2.電機控製調試,
3.氣動(dòng)元器件使用調試,
4.物料存儲狀(zhuàng)態掃描檢測等,
5.通過上位機對物料出(chū)入庫管理功能,
6.組態軟件設計和開發係(xì)統監控畫(huà)麵,
7.觸摸屏軟件設計和開發係統操作畫麵,
8.立體倉庫主(zhǔ)體的控製實訓,
9.整機裝配(pèi)調試。
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