HYX-84D型立體倉庫實訓裝置一、產（chǎn）品概述本（běn）係統由（yóu）立體倉庫、二維運動機械（xiè）手、氣控台（tái）、按鈕盒（hé）、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛（liàng）的手動停車和自動（dòng）車操作。電磁閥及

HYX-84D型立體倉庫實訓裝置（zhì）

一、產品概述
本係統由立體倉庫（kù）、二維運動機（jī）械（xiè）手、氣控台、按鈕盒、傳感器、電（diàn）磁閥等組成（chéng）。主要完成車輛的手動停車（chē）和自動車操作。電磁閥及磁（cí）性開關等元件的引出線連接到相應額端子（zǐ）接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一（yī）體化、氣動技術等相關課程的實訓（xùn）教學。

二、技術參數
1．交流電源：單（dān）相三線（xiàn）製， AC 220V±10%  50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護措施：具（jù）有接地保護、漏電保護功能，安全性（xìng）符合相關的國家標準（zhǔn）。
三、裝置機構
本立體倉庫（kù）實（shí）訓係統可以完成物料（liào）的手動和自動存取（qǔ）、物料存儲信息狀態（tài）顯示。它主要包括以下（xià）幾個部（bù）分：鋁型材台麵、倉庫本體、托盤、電氣掛板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實訓平台
實訓平台采用20*80mm鋁型材搭（dā）建。平台長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫（kù）主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機械及電氣控製等組成。X坐標傳動（dòng）機構采用步進電機、滾珠絲杆和不鏽鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲（sī）杆和（hé）不鏽鋼金屬滑軌（guǐ）傳動；Z坐標（biāo）傳動機構采用無杆氣缸配合傳感器。完成取貨架伸（shēn）出、收回動作。
四.電氣控製部分（fèn）
1、PLC
本裝置采用西門（mén）子 CPU224 PLC，14點輸（shū）入10點輸出，輸入電源DC 24V 。（PLC主（zhǔ）機可（kě）根據用戶需要選擇西門子各係列型號、三菱係列、歐（ōu）姆龍係列等，價格另議）
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方（fāng）向按（àn）鈕、Y/放按鈕和X/取等（děng）按（àn）鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
3、觸摸屏
 實現（xiàn）工作狀態（tài）顯示、現場動態監控、庫位剩餘顯示、現場（chǎng）控製，存取等相關功（gōng）能。
五、實訓項目
1.傳感器的檢測調整，
2.電機控製調試，
3.氣動（dòng）元器件使用調試，
4.物料存儲狀（zhuàng）態掃描檢測等，
5.通過上位機對物料出（chū）入庫管理功能，
6.組態軟件設計和開發係（xì）統監控畫（huà）麵，
7.觸摸屏軟件設計和開發係統操作畫麵，
8.立體倉庫主（zhǔ）體的控製實訓，
9.整機裝配（pèi）調試。