HYX-84G 運動（dòng）控製技術實訓裝置一、 係統簡介 運動控製實（shí）訓裝置是一綜合性的（de）實驗台（tái），旨在（zài）為（wéi）學生提供（gòng）一（yī）個綜合的實踐環（huán）境（jìng）。運動控製實訓（xùn）裝置采用工業侶型材搭建而

HYX-84G 運動控製技（jì）術實訓裝置

一、 係統簡介

  運動控製實訓裝置是一綜合性的實驗台（tái），旨在為學生提供一個（gè）綜合的實踐環境。運（yùn）動控製實訓裝置（zhì）采用工業（yè）侶型材搭建而成的實（shí）訓桌麵（miàn），由（yóu）二維平台、變頻主軸、及伺服（fú）Z軸等組成。該實訓裝置采（cǎi）用了工業（yè）上常用的（de）自動化控（kòng）製元件，包含有可編程控製器、氣動元件（jiàn）、步進電機、交流伺服電機、變頻器等等。它是（shì）一個集PLC控製、定位控製、變頻控製、工控組態技術於一體的理想教學實訓（xùn）裝置。通過PLC編程可實（shí）現較複雜的（de）運行軌跡控製等實訓，滿足機械製造及自（zì）動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的（de）《機電（diàn）傳動（dòng）與控製》、《可編程控製技術（shù）》、《運動控製》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓（xùn）課。

二、技術性能

1.輸入電源：單相（xiàng）三線～220V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量（liàng）：＜1.0kVA

4.整機尺（chǐ）寸：1200mm×800mm×1100mm

三、係統組成（chéng）及功能

1.機（jī）構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板（bǎn）、二軸定位模型（含精密滾珠（zhū）絲杆、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。

2.PLC 主（zhǔ）機：主機 CPU1214C 。輸出四路高速脈衝（chōng），可控製步進機驅（qū）動器和伺服電機驅動器。

3.步進係統：DM556步進驅動器及 57BYG三相混合（hé）式（shì）步進電機兩套，用於 X、Y 軸驅動。

4.伺服係統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機（jī）一套，用於主軸運行驅動。

5.人機界麵：采用 64K 色（sè） 7寸彩色工業觸摸屏。

6.配二軸定位模型

7.三菱D720變頻器（qì），及主軸電機。

四、配置清單（備索）

五、實訓項目

任務（wù）一：步進電機及驅動（dòng）器的使用

1.步進（jìn）電機及驅動器的選型

2.步進電機及驅動器控製回路的接線

3.步進電機驅動（dòng）器的設置

4.PLC 控製步進電（diàn）機的程序編（biān）寫

5.步進電機運行與調試

任務二：伺服（fú）電機（jī）及驅動（dòng）器的（de）使用

 1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型

2.伺服電（diàn）機驅動器及伺服電（diàn）機的接線

 3.伺服電機驅動器參數設置

任務三：觸摸屏的（de）使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏（píng）供電電路連接

3.觸摸屏組態界（jiè）麵製作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置

任務四：電氣控製（zhì）電路的（de）安裝和 PLC 編程

1.PLC•步（bù）進電（diàn）機驅動器及伺服電機驅（qū）動器電氣電（diàn）路連接

2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控製程序編寫

3.基於 PLC 的步進電機二（èr）軸定位與伺（sì）服電機（jī）主軸對位控製程序編寫

4.基於伺服絕對位置（zhì）係統的主軸對位控（kòng）製程序編寫

5.基於觸摸屏控製二軸高速同步運轉程序編寫

任務五：變頻器的使用

1 . 變頻器功能參數設置與操作（zuò）
2. 變頻器報警與（yǔ）保護功能
3. 多段速度選擇變頻調速
4. 外（wài）部端子（zǐ）點動控製
5. 外部端子遙控控製（zhì）
6. 控製電機正反轉運動控製
任務六：係統調試與運行