工業自(zì)動化實訓室設備
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產品展示
一、 係統簡介
運動控製實訓裝置是一綜合性的實驗台(tái),旨在為學生提供一個(gè)綜合的實踐環境。運(yùn)動控製實訓裝置(zhì)采用工業(yè)侶型材搭建而成的實(shí)訓桌麵(miàn),由(yóu)二維平台、變頻主軸、及伺服(fú)Z軸等組成。該實訓裝置采(cǎi)用了工業(yè)上常用的(de)自動化控(kòng)製元件,包含有可編程控製器、氣動元件(jiàn)、步進電機、交流伺服電機、變頻器等等。它是(shì)一個集PLC控製、定位控製、變頻控製、工控組態技術於一體的理想教學實訓(xùn)裝置。通過PLC編程可實(shí)現較複雜的(de)運行軌跡控製等實訓,滿足機械製造及自(zì)動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的(de)《機電(diàn)傳動(dòng)與控製》、《可編程控製技術(shù)》、《運動控製》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓(xùn)課。
二、技術性能
1.輸入電源:單相(xiàng)三線~220V±10% 50Hz
2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量(liàng):<1.0kVA
4.整機尺(chǐ)寸:1200mm×800mm×1100mm
三、係統組成(chéng)及功能
1.機(jī)構部分:包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板(bǎn)、二軸定位模型(含精密滾珠(zhū)絲杆、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
2.PLC 主(zhǔ)機:主機 CPU1214C 。輸出四路高速脈衝(chōng),可控製步進機驅(qū)動器和伺服電機驅動器。
3.步進係統:DM556步進驅動器及 57BYG三相混合(hé)式(shì)步進電機兩套,用於 X、Y 軸驅動。
4.伺服係統:三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)一套,用於主軸運行驅動。
5.人機界麵:采用 64K 色(sè) 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型
7.三菱D720變頻器(qì),及主軸電機。
四、配置清單(備索)
五、實訓項目
任務(wù)一:步進電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控製回路的接線
3.步進電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC 控製步進電(diàn)機的程序編(biān)寫
5.步進電機運行與調試
任務二:伺服(fú)電機(jī)及驅動(dòng)器的(de)使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電(diàn)機驅動器及伺服電(diàn)機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
任務三:觸摸屏的(de)使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏(píng)供電電路連接
3.觸摸屏組態界(jiè)麵製作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四:電氣控製(zhì)電路的(de)安裝和 PLC 編程
1.PLC•步(bù)進電(diàn)機驅動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電(diàn)路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控製程序編寫
3.基於 PLC 的步進電機二(èr)軸定位與伺(sì)服電機(jī)主軸對位控製程序編寫
4.基於伺服絕對位置(zhì)係統的主軸對位控(kòng)製程序編寫
5.基於觸摸屏控製二軸高速同步運轉程序編寫
任務五:變頻器的使用
1 . 變頻器功能參數設置與操作(zuò)
2. 變頻器報警與(yǔ)保護功能
3. 多段速度選擇變頻調速
4. 外(wài)部端子(zǐ)點動控製
5. 外部端子遙控控製(zhì)
6. 控製電機正反轉運動控製
任務六:係統調試與運行
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