HY-GJD06B機電一體化設（shè）備組裝與調試實訓設備一、係統概述：機電一體化設備組裝與調試實訓裝置是一種典型的機電一體化產（chǎn）品，是為職業院校、職業教（jiāo）育培（péi）訓機（jī）構而研製（zhì）

HY-GJD06B機電一體化設（shè）備組裝（zhuāng）與調試實（shí）訓設（shè）備

一、係（xì）統概述：

機（jī）電一體化設備組裝與調試實訓裝置是一種典型的機電一體化產品，是為（wéi）職業院校、職業教育培訓機構而研製的，它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切（qiē）削加工、多工（gōng）位（wèi）裝（zhuāng）配、氣動機械（xiè）手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及（jí）相應的電源模塊、按（àn）鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流（liú）電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機（jī）驅動（dòng）模塊和各種工業傳感（gǎn）器等控製檢測單元。在接近工業生產製造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能力。 

二（èr）、係統特點（diǎn）：
實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工藝、流程、結構、控製（zhì）等各方麵應從實際工業（yè）現場出發，考（kǎo）慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動（dòng）、傳感器、交流電機變頻調速、步進電（diàn）機（jī）驅動控（kòng）製、伺服電機驅（qū）動控製、PLC控製、工業機器人及工業通信網絡等多種技術，能開展任務驅動的項目教（jiāo）學法，采用PLC工業網絡（luò）通信技術實現係統聯動，能（néng）真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬（bān）運、切削加工、裝配（pèi）、輸送、分揀過程。
整體結構采用開放式和拆裝式，具有明（míng）顯的動手拆裝實（shí）訓功能，可以（yǐ）拆裝到各零（líng）部件及每顆細小的螺絲，能很（hěn）好（hǎo）的服務於項目（mù）實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
係統用於考核或（huò）技能競賽時，可考察的職業能力有：
1、機械零部件（jiàn）的裝配與調整能力
2、機電設（shè）備的安裝與調試能力
3、工業現場控（kòng）製係統電路安裝（zhuāng）接線能力
4、氣動（dòng）控（kòng）製係統的安裝與調試能力
5、機電一體化設備的控製程序的編寫能力
6、自動控製（zhì）係統的安裝與調試能力
7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與（yǔ）調試（shì）能力
8、機械手與機器人的安裝與調試（shì）能（néng）力
9、立體倉庫的安裝與調試能力（lì）
10、傳感（gǎn）器及其應用
11、觸摸屏（píng）的使（shǐ）用 
12、完善電氣工程圖
三（sān）、技術性能
1、輸入電源：三（sān）相四線（xiàn）（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形（xíng）尺寸：1980mm×800mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護：具有（yǒu）漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標（biāo）準
四、 技術平台（tái）組成模塊的基本參數
1.工作台：數量 4；鋁合金型材製作，台麵尺寸：長≥800mm， 
寬≥800，高約 850mm；4 個工作台可（kě）連接為一個整體。 
2.傳送（sòng）帶機構：數量 2；皮帶 1 寬度約 50mm，皮帶長度約 1360mm，高度約 95～115mm 可調。皮帶 2 寬度約 60mm 皮帶長度約 1600mm，高度（dù）約 90～130mm 可調。傳送帶動力為帶減（jiǎn）速裝置的三相交流異步電（diàn）機或（huò）步進電機，傳送帶機構上具備皮帶張（zhāng）緊（jǐn）機構，傳動機（jī）構或（huò）交流異步電機上安裝有光電編碼器便於傳送帶轉速和位移量的測量。傳送帶機構可（kě）附加傳感器安裝支架（jià），可安裝電感傳感（gǎn）器、光纖傳感器、光電傳感器和高度檢測傳感器等（děng），實現聯軸器材質、顏色、高度、軸徑等物理量的檢測。傳送帶（dài）兩（liǎng）側可安裝氣動推杆及滑槽，可實現聯軸器的轉移。
3.工業機器人：1 台，可選品牌（pái）為：ABB 機（jī）器人 IRB120。 
4.機械（xiè）手工具快換站：可支持氣動夾持手指種類≥5。 
5.三軸直角坐標機械手：采用龍門架結構，可（kě）實現平麵（miàn） 
400mm×400mm 範圍內任意位（wèi）置工件的抓取。 
6.圓（yuán）盤式供料機構：24V 直流電機驅動，圓盤，出料平台。 
7.工件旋轉台：可實現工件在平麵（miàn）內任意角度旋轉。 
8.工件翻轉工作台：可實（shí）現工件 180 度翻轉。 
9.立體（tǐ）倉庫：可安裝在工作台上，層數≥5，每層庫位≥5。 
10.控製器及驅動器 
（1）PLC：2 台，可選品牌為：西門（mén）子 CPU ST60 DC/DC/DC、模擬量擴展模塊：西門子 EM AM03。 
2）觸摸屏：7 寸觸摸屏；可選（xuǎn）品牌為 MCGS TPC7062Ti
3）變頻器：輸出功率≥0.75KW；可選品牌為（wéi）：三菱 FR-E840 
4）步進驅動器及配套步（bù）進電機。 
5）伺服電機及驅動。