HYX-84GC工業運動控製技術實訓台一、產（chǎn）品概述 工業運動控（kòng）製技（jì）術實訓台以工業主流的嵌（qiàn）入（rù）式運動控製（zhì）器為核心，結（jié）合伺服係統、工業觸摸屏、外部傳感器等自動化

HYX-84GC工業運動控製技術實訓台（tái）

一、產品概述

    工業運動控製技術實訓台以工業（yè）主流的嵌入式運動控製器為核心，結合伺服係統、工業觸摸屏、外部傳感器等（děng）自動化設備，可實現（xiàn）基礎運動控製、係統運動控製、工業現場應用（yòng）等多種類型的實驗（yàn）教（jiāo）學。通過該係統，學生可以掌握運動控製技術應用開發流（liú）程。本實訓平台機構設計（jì）緊（jǐn）湊，係（xì）統開放，程序完全開（kāi）源，使教學、實（shí）驗過程更（gèng）加容易學習。

二、特點：
1.實訓建（jiàn）設理念為一次（cì）性建設，本設備采用通用型（xíng）寬（kuān）展口（kǒu），所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用於插接式訓練，也可進行（háng）線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔（kǒng）板可對不（bú）同層次的學生進行考核。
2.在主機選（xuǎn）型方麵由西門子1200係列（liè）或西門子1500係（xì）列PLC，全麵覆蓋（gài）了西門子常用PLC類型，主機可以（yǐ）通過並口連接到實訓區（qū）進行實訓，可（kě）從基礎小型PLC開始（shǐ）學起，再到中型PIC,最後到大型（xíng）PLC，由簡到（dào）繁的學習理念讓（ràng）學生容（róng）易接受，學習起來更（gèng）加得心應手。
3.采用模塊組合式結構，含開（kāi）關量、模擬量（liàng）、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套HMI工控組態（tài）監控軟（ruǎn）件（jiàn），實現仿真化、信息化實訓教學。
4.項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控製器及（jí）總線技（jì）術完（wán）成對工業生產中（zhōng）典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控製。
5.仿真實（shí）訓教學：通過虛擬環境實時顯示（shì）PLC運行狀態，模擬工業現場控製，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
6.模塊（kuài）化網（wǎng）絡係統：網絡結構主要由西（xī）門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據工業中西門子PLC應用曆程構建（jiàn）了一個工業網絡，網絡通訊（xùn）涉（shè）及PROFINET通訊、以太網通等多層網（wǎng）絡通訊。
三、基本配置及功能
實訓裝置由S7-1500單元（yuán）、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調速單元（yuán）、小車運動控（kòng）製單元、實訓組件、電工基礎實訓（xùn）單元二維絲杆控（kòng）製單元、觸摸屏單元、以太網交換機、交流電機等組成。
1.S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機1511-1PN，帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 150 KB 代碼和 1 MB 數據；位指令執行時間 60 ns；4 級防護機製，工藝功能：運動控製（zhì），閉環控製，計數與測量；跟蹤功能（néng）；PROFINET IO 控製器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備（bèi），支持 MRP、MRPD，傳輸協議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服（fú）務器數據訪問，恒定總線循環時間，路由功能；運行係統選件
2.S7-1200單（dān）元
S7-1200單元主要由主機1215C和信（xìn）號（hào）轉（zhuǎn）接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板（bǎn）載 DI14 x 24VDC 漏型/源型（xíng），板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 個脈衝輸出；信號板擴（kuò）展（zhǎn）板（bǎn）載（zǎi） I/O；多達 3 個用於串行通信的通信模塊；多達 8 個用於 I/O 擴展的信號模塊（kuài）；0.04 ms/1000 條（tiáo）指令；2 個 PROFINET 端口，用於編程（chéng）、HMI 和 PLC 間數據通信
3.ET200單元（yuán）
帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數據 750 KB）；位指令執行時間（jiān） 72 ns；4 級防（fáng）護機製，工藝功能：運動控製、閉環控製、計（jì）數與測量，跟蹤；PROFINET IO 控製器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設備，MRP，MRPD，傳輸協（xié）議（yì） TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶（hù）端，OPC UA 服（fú）務器數據訪問，恒定總線循環時間，路由；運行時選（xuǎn）項；
4.觸（chù）摸屏單元
觸摸屏單元采用西（xī）門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用於1500主機以（yǐ）太網通訊，控製和顯示各單元的運行狀態。
5.以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞（jiǎo）線端口，RJ45 接口；用於構建小型（xíng）星形和總線形（xíng）拓撲結（jié）構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6.變頻（pín）調速單元
變頻調速單元（yuán）采用西門子SINAMICS 係列G120變頻器，三相相380V供電，輸出功率0.75KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作麵板（bǎn）；具有線性V/F控製、平（píng）方V/F控製、可編程多點設（shè）定V/F控製，磁通電流（liú）控製、直流轉矩控製；集成4路數字量輸入（rù），1路模擬（nǐ）量輸入；具備過（guò）電壓、欠電壓保護，變（biàn）頻器、電機過熱保護，短路（lù）保護等。
7.小車運動控製單（dān）元
主（zhǔ）要由運動小車（chē）（直流（liú）電機）、同步帶輪傳動機構、直流電機、電（diàn）感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組（zǔ）成，通（tōng）過（guò）傳（chuán）感檢測、PLC編（biān）程（chéng），實現運動距離測量、傳動控製、定向（xiàng）控製、點動控製等，能實現小車的定位。該係統外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8.實訓組（zǔ）件
實訓組件主要由電源掛箱虛實（shí）結合掛箱，掛箱區域采用開放式結構可根據（jù）需（xū）求增加不同掛箱（xiāng）。
電源掛（guà）箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電（diàn）機實訓單元提供動力源；設有啟（qǐ）動停止（zhǐ）按鈕，各相電源工作（zuò）指示，具有過流、過壓、短（duǎn）路等保護。
9.二維絲杆控製單元
二維絲杆控製單元主要由（yóu）伺服（fú）驅動和步進驅動組成。
伺服電機用於（yú）控製Y軸絲杆，采用交流（liú）伺服（fú）驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用（yòng）數字信號處理器（DSP）作為控製核（hé）心，智能（néng）功率模（mó）塊（IPM） 內部集成了驅動電路,同時具（jù）有過電壓、過電流、過（guò）熱、欠壓等故障檢（jiǎn）測（cè）保（bǎo）護電路，具有較強的溫度（dù）、濕度、振動等環境適應能力和很強的（de）抗幹擾的能力；支持位（wèi）置、速度（dù）和力矩三種方式對伺服馬達進行控製。
步進電機用於（yú）控製X軸絲杆，采用交流（liú）伺服驅動，工作電（diàn）壓DC24V，輸出功率35W；內（nèi）部（bù）集成控製電路（lù）和功率電路（lù），具有自檢線圈和短路保護等功能。
10.電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要由（yóu）交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用於電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
11.三相交流電機
交流額（é）定電壓380V/△接法，轉（zhuǎn）速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。五、實訓項目
PLC基本技能實訓
MCGS組態棒圖實（shí）驗教學,利用已編輯好組態棒圖,對以下（xià）任何實驗進行動態跟蹤（zōng）教學實（shí）驗針對（duì）實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態棒（bàng）圖進行實驗。
1. PLC認知實訓（軟（ruǎn）硬（yìng）件結構（gòu）、係統組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控製應用實訓
1. 數碼顯示控製（zhì）
2. 搶答器控製
3. 天塔之光控（kòng）製（zhì）
4. 音（yīn）樂噴泉控製
5. 十字路口交（jiāo）通燈控製
6. 水塔水位控製
7. 自動送料裝車係統控製
8. 四節傳送帶控製
9. 裝配流水線（xiàn）控（kòng）製（zhì）
10. 多種液體（tǐ）混合裝置控製（zhì）
11. 自控成型機（jī）控製
12. 自動洗衣機控製
13. 電鍍生產線控製（zhì）
14. 自（zì）控軋鋼機控製
15. 郵件分揀機控製
16. 自動售貨機控製
17. 機械（xiè）手控製（zhì）控製
18. 四層電梯（tī）控製（zhì）
PLC實物控製應用實訓
19. 直線運動位置檢測、定（dìng）位控製
20. 步進電（diàn）機定位控製
21. 步進電機的速度控製
22. 步（bù）進電機的正反轉控（kòng）製
23. 伺服電機定位控製
24. 伺服（fú）電機的速度控製
25. 伺（sì）服電機的正反轉控製
26. 伺（sì）服電機和步進電機的綜合控製
典型電動機控製實操實訓
27. 三相鼠籠（lóng）式異步電動機點動和自鎖PLC控製
28. 三相鼠籠式異步電動機聯（lián）動（dòng）正反（fǎn）轉PLC控製
29. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控製
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控製
PLC、變頻（pín）器、觸摸屏綜合應用技能實訓
31. 變頻器功能參數設置與操作
32. 外部端（duān）子點（diǎn）動控製
33. 變頻器控製電機正反轉
34. 多段速度選擇變頻調速
35. 變頻器無級調速
36. 外部模擬量（liàng）方式（shì）的變頻調速控製
37. 基於PLC的變頻器外部端子的（de）電機正反轉控製
38. 基於PLC模擬量方式變頻開環（huán）/閉環調速控製
39. 基於PLC通信方（fāng）式的（de）變頻（pín）開環調速
40. 基於觸摸屏控（kòng）製方式的基本（běn）指令編程練習
41. 基於觸摸屏控製（zhì）方式的數碼顯示控製
網絡通訊綜合實（shí）訓
42. PLC、觸摸屏與變頻器通信（xìn）控（kòng）製
43. PLC主機之間PROFINET通（tōng）訊實訓（xùn）
44. PLC、變頻器、觸摸屏組（zǔ）網綜合應用實訓
六、技術性能
1.輸（shū）入電源：三相四線（或三相五線（xiàn））～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫（wēn）度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.重    量：100kg
5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6.安（ān）全保護：具有漏電壓、漏電流保（bǎo）護裝置，安全符合國（guó）家標準（zhǔn）