HY-GJD06自動生（shēng）產（chǎn）線（xiàn）拆裝與（yǔ）調試實訓裝置一、係統概（gài）述（shù）： 本裝置是一種典型的（de）機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機（jī）構（gòu）而研製的（de），它（tā）適（shì）合機電一體、

HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一、係統概述：

      本裝置是一種典型的機電一體（tǐ）化產品，是為職業院校、職業教育培訓（xùn）機構而研製的，它適（shì）合機電一體（tǐ）、自動化等相關專業的教學和（hé）培（péi）訓。該裝置采用型材結構（gòu），其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站（zhàn）及相應的電源（yuán）模塊、按鈕模塊、PLC模（mó）塊、變頻器及交流電機（jī）模塊、步進電機驅動模塊（kuài）、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元。在接近工業生產製造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能（néng）力。

二、係統特點：
      實訓（xùn）裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工（gōng）藝、流程、結構、控製等（děng）各方麵應從實際工業現場出發，考慮工（gōng）學結合要求，融合機械（xiè）、電氣、氣動（dòng）、傳感器、交流（liú）電機變頻調速、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、PLC控（kòng）製及工業通信網絡等多種技術，能開展任（rèn）務驅動的項目教學法，采用PLC工業網絡通信技術實（shí）現（xiàn）係統聯動，能真實（shí）再現工（gōng）業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。
      整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功（gōng）能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務於（yú）項目實訓教（jiāo）學；能根據不同的任務進行更換（huàn）組合模塊，具（jù）有很強的可重組性，使教學或競賽時可（kě）方（fāng）便的選擇需要的模塊。
係統用（yòng）於考核或技能競賽時，可考察的職業（yè）能力有：
1、機械（xiè）零部件的裝配與調整能力
2、機電（diàn）設備的安裝與調試能力（lì）
3、工（gōng）業現場控（kòng）製係統電路（lù）安裝接線能力
4、氣動控製係統的安裝與調試（shì）能力
5、機電一體化設備的控製程序的編寫能力
6、自動控製係統的安裝與調試（shì）能力
7、PLC工業現場（chǎng）總線網絡的安裝、編程與調試能力
三、技術性能
1、輸入電源：三相（xiàng）四線（或（huò）三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作（zuò）環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容（róng）量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護（hù）：具有漏電壓、漏電流保（bǎo）護，安全符合國家標準
四、係統組成
1、供（gòng）料站：
    主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開（kāi）關、電（diàn）磁閥、支架、機械零部件構（gòu）成。
    工作過程描述：係統啟（qǐ）動（dòng）後，推料氣缸推出，把工件庫中（zhōng）底層的工件推（tuī）至物料（liào）台上。工件到位傳感器檢（jiǎn）測到工件到位後，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出並抓取該（gāi）工件，並將其運送至切削加工站。
2、加工站：（切（qiē）削中心）
    主要由（yóu）物料台、物料夾緊裝置、龍門式（shì）二（èr）維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感（gǎn）器、磁性開（kāi）關、電磁（cí）閥、步進電機（jī）及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副（fù）、支架（jià）、機械零部件（jiàn）構（gòu）成。
    工作過程描述（shù）：該站主要完成對（duì）工件的切削加（jiā）工。當搬運站機械手把工件運（yùn）送（sòng）到（dào）該站物料台上（shàng），且光電傳感器檢測到工件後，機（jī）械（xiè）手指夾緊工（gōng）件，二維運動裝置絲杆開始動作，主軸電機啟動，切削加工完成後，主（zhǔ）軸電機（jī）停止，二維運（yùn）動裝置絲杆帶動主軸（zhóu）回（huí）零點，物（wù）料台重（chóng）新（xīn）伸出，到位後（hòu），機械手（shǒu）指鬆開，由搬運站機（jī）械手伸出並夾緊工件，將其運送（sòng）至裝配（pèi）站。
3、裝配站（三（sān）工位）
    主要由井式供料單元、三工位旋轉民作台、平麵軸承（chéng）、衝壓（yā）裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性（xìng）開關、電磁閥（fá）、交流伺（sì）服電機（jī）及驅動器（qì）、支架、機械零部件（jiàn）構成（chéng）。
    工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊（jǐn）合裝配過程。當搬運（yùn）站氣動（dòng）機（jī）械手把工件運送到裝配（pèi）站旋（xuán）轉工作台上後，旋轉工作台順時針旋轉，將工件（jiàn）旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元（yuán）頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工（gōng）件上，擋料氣缸伸出到（dào）位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時旋轉工作台順時針旋轉，將工件（jiàn）旋轉到（dào）衝壓裝配單元下方，衝壓氣（qì）缸下壓，完成工件緊合裝配（pèi）後（hòu），氣缸回到原位，旋轉工作台順時針旋轉（zhuǎn）到待搬運位（wèi）置後，搬運站氣動機械手伸出並抓取該工件（jiàn），並將其運送往物料分揀站。
4、分揀站：
    主要由傳送帶（dài）、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁（cí）性開關、電（diàn）磁閥（fá）、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器（qì）、計數器、支架、機械（xiè）零（líng）部件構成。
    工作（zuò）過程描述：該（gāi）站主要完成對上站傳送至本站的裝配（pèi）完畢的工（gōng）件進（jìn）行分揀（jiǎn）。係統入料口光電傳感（gǎn）器檢測到有工件，變頻器（qì）啟動並帶動（dòng）傳送帶運動，將工件送入分（fèn）揀（jiǎn）區，通過旋轉氣缸將白色工件（jiàn）推入1號料（liào）槽（cáo）、黑色工件導入2號料（liào）槽，當對射傳感器（qì）檢測到有物料入槽、傳輸皮（pí）帶停止工作，等待下一個工件，同（tóng）時計數器記錄工（gōng）件入庫個數。
5、搬（bān）運（yùn）站：
    主要由直線（xiàn）電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。
    工作過程（chéng）描（miáo）述：該站主要完成向各個（gè）工作站輸送工件。係統複位先回原點，當到達原（yuán）點位置後，係（xì）統啟動，井式供料站養料到物料台後，光（guāng）電傳感器檢測到（dào）有（yǒu）工（gōng）件時，搬運機械手伸出將工件搬運到切（qiē）削加工站物料台上，等（děng）加工站加（jiā）工完畢後，再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配，最後將（jiāng）兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。
五、係統配置清單（dān）（略）
六、實訓項目
（一）氣動控製（zhì）回路安裝與（yǔ）調試（shì）
    該配置（zhì）配有多種（zhǒng）類型的氣缸、電磁閥，磁性開關，如（rú）：單出杆氣缸、單出雙杆氣（qì）缸、旋（xuán）轉（zhuǎn）氣缸等氣動（dòng）執行元件、單控電磁閥、雙控（kòng）電磁閥和磁性開關等，基於（yú）這些氣動控製元件，可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務：
1、氣動方向（xiàng）控製回路的安裝（zhuāng）與調（diào）試
2、氣（qì）動速度控製回路的安裝與調試
3、氣動旋轉控製回路的安裝與調試（shì）
4、氣動順序控製回路的安裝與（yǔ）調試
5、氣動機械手裝置的（de）安裝與調試
6、氣動係統的（de）安裝與調試
（二）電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫（xiě）
    該裝（zhuāng）置配有西門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和各種傳感器等，基於這些模塊，可完成下列PLC應用技術訓練任務：
1、異步電機（jī）控製電路的連接與控製（zhì）程序編寫
2、異（yì）步（bù）電（diàn）機調速控製電路的連接與控製程序編寫
3、步進電機（jī）控製電路的連接與控製程序編寫
4、交流伺服電機控製電路的連接與控製程序編寫
5、氣（qì）動方向控製程（chéng）序編（biān）寫
6、氣動（dòng）順序動作控製程序（xù）編寫
7、氣動機械手控製程序編寫
8、皮帶輸送控（kòng）製程序編寫
9、自動生產線控製程序編寫
（三（sān））PLC工（gōng）業通訊網絡（luò）的安裝及調試
    本係統選用西門子S7-200PLC作為主控製器，其（qí）本身集成RS485通信口具（jù）備PPI網絡通信功能，基於本網絡通信功能，可完（wán）成下列（liè）工業現場總線通信技術訓練任務：
1、PPI網（wǎng）絡的硬件連接、調試
2、PPI網（wǎng）絡參（cān）數設置、調（diào）試
3、基於多台西門子S7-200 PLC的複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調（diào）試
（四）機（jī）電（diàn）設備安裝與調試項目
    井式供（gòng）料、切削加工、多工位裝配、氣（qì）動機械手搬運、皮（pí）帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機（jī）模塊、步進電機驅動模（mó）塊、伺服電機驅動模塊和（hé）各（gè）種工（gōng）業傳感（gǎn）器等控製檢測單元為硬件平台，可完成下（xià）列機電設備安裝和控製的訓練任務：
1、井（jǐng）式供料機構的安裝與（yǔ）調（diào）試
2、切削加工機構的安裝與調（diào）試
3、多（duō）工位裝配機（jī）構的安裝（zhuāng）與調（diào）試
4、氣動機械手設備安裝（zhuāng）與調試
5、輸（shū）送線設備安裝與調試
6、工件分揀機構的（de）安（ān）裝（zhuāng）與調試
7、自動生產線係統安裝與調試