工業自(zì)動化(huà)實訓室設備
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產品展示
一、係統概述:
本裝置是一種典型的機電一體(tǐ)化產品,是為職業院校、職業教育培訓(xùn)機構而研製的,它適(shì)合機電一體(tǐ)、自動化等相關專業的教學和(hé)培(péi)訓。該裝置采用型材結構(gòu),其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站(zhàn)及相應的電源(yuán)模塊、按鈕模塊、PLC模(mó)塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進電機驅動模塊(kuài)、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控製檢測單元。在接近工業生產製造現場基礎上,強化自動化生產線的安裝與調試能(néng)力。
二、係統特點:
實訓(xùn)裝置貼近工業現場要求,是典型的自動生產線,設備從選材、工(gōng)藝、流程、結構、控製等(děng)各方麵應從實際工業現場出發,考慮工(gōng)學結合要求,融合機械(xiè)、電氣、氣動(dòng)、傳感器、交流(liú)電機變頻調速、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、PLC控(kòng)製及工業通信網絡等多種技術,能開展任(rèn)務驅動的項目教學法,采用PLC工業網絡通信技術實(shí)現(xiàn)係統聯動,能真實(shí)再現工(gōng)業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。
整體結構采用開放式和拆裝式,具有明顯的動手拆裝實訓功(gōng)能,可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,能很好的服務於(yú)項目實訓教(jiāo)學;能根據不同的任務進行更換(huàn)組合模塊,具(jù)有很強的可重組性,使教學或競賽時可(kě)方(fāng)便的選擇需要的模塊。
係統用(yòng)於考核或技能競賽時,可考察的職業(yè)能力有:
1、機械(xiè)零部件的裝配與調整能力
2、機電(diàn)設備的安裝與調試能力(lì)
3、工(gōng)業現場控(kòng)製係統電路(lù)安裝接線能力
4、氣動控製係統的安裝與調試(shì)能力
5、機電一體化設備的控製程序的編寫能力
6、自動控製係統的安裝與調試(shì)能力
7、PLC工業現場(chǎng)總線網絡的安裝、編程與調試能力
三、技術性能
1、輸入電源:三相(xiàng)四線(或(huò)三相五線)~380V±10% 50Hz
2、工作(zuò)環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容(róng)量:≤1.5kVA
4、外形尺寸:1980mm×1040mm×1300mm(不包括電腦桌)
5、安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保(bǎo)護,安全符合國家標準
四、係統組成
1、供(gòng)料站:
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台、光電傳感器、磁性開(kāi)關、電(diàn)磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。
工作過程描述:係統啟(qǐ)動(dòng)後,推料氣缸推出,把工件庫中(zhōng)底層的工件推(tuī)至物料(liào)台上。工件到位傳感器檢(jiǎn)測到工件到位後,推料氣缸縮回。搬運機械手伸出並抓取該(gāi)工件,並將其運送至切削加工站。
2、加工站:(切(qiē)削中心)
主要由(yóu)物料台、物料夾緊裝置、龍門式(shì)二(èr)維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感(gǎn)器、磁性開(kāi)關、電磁(cí)閥、步進電機(jī)及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副(fù)、支架(jià)、機械零部件(jiàn)構(gòu)成。
工作過程描述(shù):該站主要完成對(duì)工件的切削加(jiā)工。當搬運站機械手把工件運(yùn)送(sòng)到(dào)該站物料台上(shàng),且光電傳感器檢測到工件後,機(jī)械(xiè)手指夾緊工(gōng)件,二維運動裝置絲杆開始動作,主軸電機啟動,切削加工完成後,主(zhǔ)軸電機(jī)停止,二維運(yùn)動裝置絲杆帶動主軸(zhóu)回(huí)零點,物(wù)料台重(chóng)新(xīn)伸出,到位後(hòu),機械手(shǒu)指鬆開,由搬運站機(jī)械手伸出並夾緊工件,將其運送(sòng)至裝配(pèi)站。
3、裝配站(三(sān)工位)
主要由井式供料單元、三工位旋轉民作台、平麵軸承(chéng)、衝壓(yā)裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性(xìng)開關、電磁閥(fá)、交流伺(sì)服電機(jī)及驅動器(qì)、支架、機械零部件(jiàn)構成(chéng)。
工作過程描述:該站主要完成大小工件的緊(jǐn)合裝配過程。當搬運(yùn)站氣動(dòng)機(jī)械手把工件運送到裝配(pèi)站旋(xuán)轉工作台上後,旋轉工作台順時針旋轉,將工件(jiàn)旋轉到井式供料單元下方,井式供料單元(yuán)頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件;擋料氣缸縮回,工件庫中底層的工件落到待裝配工(gōng)件上,擋料氣缸伸出到(dào)位,頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層,同時旋轉工作台順時針旋轉,將工件(jiàn)旋轉到(dào)衝壓裝配單元下方,衝壓氣(qì)缸下壓,完成工件緊合裝配(pèi)後(hòu),氣缸回到原位,旋轉工作台順時針旋轉(zhuǎn)到待搬運位(wèi)置後,搬運站氣動機械手伸出並抓取該工件(jiàn),並將其運送往物料分揀站。
4、分揀站:
主要由傳送帶(dài)、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁(cí)性開關、電(diàn)磁閥(fá)、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器(qì)、計數器、支架、機械(xiè)零(líng)部件構成。
工作(zuò)過程描述:該(gāi)站主要完成對上站傳送至本站的裝配(pèi)完畢的工(gōng)件進(jìn)行分揀(jiǎn)。係統入料口光電傳感(gǎn)器檢測到有工件,變頻器(qì)啟動並帶動(dòng)傳送帶運動,將工件送入分(fèn)揀(jiǎn)區,通過旋轉氣缸將白色工件(jiàn)推入1號料(liào)槽(cáo)、黑色工件導入2號料(liào)槽,當對射傳感器(qì)檢測到有物料入槽、傳輸皮(pí)帶停止工作,等待下一個工件,同(tóng)時計數器記錄工(gōng)件入庫個數。
5、搬(bān)運(yùn)站:
主要由直線(xiàn)電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。
工作過程(chéng)描(miáo)述:該站主要完成向各個(gè)工作站輸送工件。係統複位先回原點,當到達原(yuán)點位置後,係(xì)統啟動,井式供料站養料到物料台後,光(guāng)電傳感器檢測到(dào)有(yǒu)工(gōng)件時,搬運機械手伸出將工件搬運到切(qiē)削加工站物料台上,等(děng)加工站加(jiā)工完畢後,再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配,最後將(jiāng)兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。
五、係統配置清單(dān)(略)
六、實訓項目
(一)氣動控製(zhì)回路安裝與(yǔ)調試(shì)
該配置(zhì)配有多種(zhǒng)類型的氣缸、電磁閥,磁性開關,如(rú):單出杆氣缸、單出雙杆氣(qì)缸、旋(xuán)轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執行元件、單控電磁閥、雙控(kòng)電磁閥和磁性開關等,基於(yú)這些氣動控製元件,可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務:
1、氣動方向(xiàng)控製回路的安裝(zhuāng)與調(diào)試
2、氣(qì)動速度控製回路的安裝與調試
3、氣動旋轉控製回路的安裝與調試(shì)
4、氣動順序控製回路的安裝與(yǔ)調試
5、氣動機械手裝置的(de)安裝與調試
6、氣動係統的(de)安裝與調試
(二)電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)
該裝(zhuāng)置配有西門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和各種傳感器等,基於這些模塊,可完成下列PLC應用技術訓練任務:
1、異步電機(jī)控製電路的連接與控製(zhì)程序編寫
2、異(yì)步(bù)電(diàn)機調速控製電路的連接與控製程序編寫
3、步進電機(jī)控製電路的連接與控製程序編寫
4、交流伺服電機控製電路的連接與控製程序編寫
5、氣(qì)動方向控製程(chéng)序編(biān)寫
6、氣動(dòng)順序動作控製程序(xù)編寫
7、氣動機械手控製程序編寫
8、皮帶輸送控(kòng)製程序編寫
9、自動生產線控製程序編寫
(三(sān))PLC工(gōng)業通訊網絡(luò)的安裝及調試
本係統選用西門子S7-200PLC作為主控製器,其(qí)本身集成RS485通信口具(jù)備PPI網絡通信功能,基於本網絡通信功能,可完(wán)成下列(liè)工業現場總線通信技術訓練任務:
1、PPI網(wǎng)絡的硬件連接、調試
2、PPI網(wǎng)絡參(cān)數設置、調(diào)試
3、基於多台西門子S7-200 PLC的複雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調(diào)試
(四)機(jī)電(diàn)設備安裝與調試項目
井式供(gòng)料、切削加工、多工位裝配、氣(qì)動機械手搬運、皮(pí)帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進電機驅動模(mó)塊、伺服電機驅動模塊和(hé)各(gè)種工(gōng)業傳感(gǎn)器等控製檢測單元為硬件平台,可完成下(xià)列機電設備安裝和控製的訓練任務:
1、井(jǐng)式供料機構的安裝與(yǔ)調(diào)試
2、切削加工機構的安裝與調(diào)試
3、多(duō)工位裝配機(jī)構的安裝(zhuāng)與調(diào)試
4、氣動機械手設備安裝(zhuāng)與調試
5、輸(shū)送線設備安裝與調試
6、工件分揀機構的(de)安(ān)裝(zhuāng)與調試
7、自動生產線係統安裝與調試
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