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工業自動化實訓(xùn)室設備

HYRX-J4 智(zhì)能製造生產線(xiàn)實訓係統
產品簡(jiǎn)介:

HYRX-J4 智能製造生產線實(shí)訓係(xì)統一、係統配置1、立(lì)體倉庫單元 立體倉(cāng)庫單元的主要(yào)功能是為係統提供加工(gōng)工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能,采用三層貨架儲

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產品介紹

HYRX-J4 智能製造(zào)生產線(xiàn)實(shí)訓係統

一、係統配置

1、立體倉庫單元
   立體倉庫(kù)單元的(de)主(zhǔ)要功能(néng)是為係統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉(cāng)儲功能,采用三層貨(huò)架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和(hé)出庫作業的倉庫。
2、環型流水線單元
   環型流水線單元主要由鋁(lǚ)合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變(biàn)頻調速係統、自(zì)動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送,不同(tóng)工位的自動定位。
3、數控車床單元(yuán)
   數控車(chē)床加工中心單(dān)元用(yòng)於(yú)整個工件的軸類部份的加工,采用自(zì)動門、自動裝(zhuāng)夾、四工位(wèi)自動刀架、並有工件冷卻加工係統,現實機加工(gōng)件無人化DNC自動加工,配(pèi)置伺服電機、工業級數控係統。
4、數控銑床單元
   立式數控銑床加工單元采用小型化,占地小,用於整個工件三軸聯動。可用(yòng)於雕(diāo)刻、數控(kòng)鑽、數控銑等加工工藝,采用自動門、自動裝夾等,現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工,工業(yè)級(jí)數控係統。
5、六自由度機器人單元
   六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成,主要完成對工件(jiàn)的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工(gōng)件視覺檢測單元等(děng)。包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸),6個關節合成實現末端的6自由度動作。
6、四軸坐標機器人
   四軸坐標機器人主(zhǔ)要負責立體倉庫(kù)的原材料入(rù)庫與出(chū)庫、成品零件的入庫。夠實(shí)現自動控製的、可重複編程的、多功能的(de)、多自(zì)由度的、運動(dòng)自由度間成(chéng)空(kōng)間直角關係、多用途的操作機。
7、視覺檢測單元單(dān)元
   檢測單元的主要(yào)功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格,通過攝像頭(tóu)獲取工件的圖(tú)像,由圖像處理器(qì)完(wán)成工件合(hé)格與否的判斷(duàn),將不合(hé)格工件剔(tī)除,將合格(gé)的工件(jiàn)傳送至(zhì)下一(yī)單元,而(ér)將不合格的工件推(tuī)送(sòng)至廢料槽。
8、RFID係統單元
   RFID係統單(dān)元是一種(zhǒng)非接觸式的自(zì)動識別係統,它通過射頻無線信(xìn)號自動識(shí)別目標對象,用於對工件材料(liào)的信息記錄,加工路徑記錄、產品追溯化管理,由RFID標簽和RFID讀(dú)寫器組成,標簽安裝在工件放置的工裝板上(shàng)-記錄該工裝板上放置零件信息(xī),RFID讀寫器安裝在(zài)工裝板經過的每一個(gè)工(gōng)位上,當工件到達該工位時(shí)係統(tǒng)可通過讀寫器,識別到該(gāi)工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工(gōng)裝板上都安裝(zhuāng)有RFID標簽(qiān),在每個加工(gōng)工位物料都需要進行識讀操作,並將信息通過網(wǎng)絡傳輸給服(fú)務器,實時的(de)跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息,做到物料、成品、半成品的可(kě)追溯性管理。
9、AGV小車搬(bān)運單元
   AGV小車無人搬運車由機器人(rén)輸送加工後(hòu)的零件或從庫房(fáng)特定(dìng)庫架抓取零件,AGV智能小(xiǎo)車並依據方位計劃運動途徑,運行至裝卸站,準停,主動將零件放置到裝卸站(zhàn)緩衝區,由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現(xiàn)線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能,采用激光通(tōng)訊傳感器通訊,信號傳輸快捷方便;行走模組采用PLC控製,AGV的PLC通訊,PLC發送(sòng)任務碼(mǎ)給機器人,實現點位控(kòng)製;主控通訊,AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站(zhàn)單元
   采用工業自動化(huà)主流PLC,可隨意擴展,配(pèi)備觸摸(mō)屏、具備物聯網接口,鋁合金型材構成,連接牢固(gù)。
11、總控(kòng)台
總控平台主要由單相電網電壓指示、電源控製部分、控製主(zhǔ)機、狀態指示燈、15英寸(cùn)工業彩色觸摸屏、S7-1200主機、電腦等組成,主要完成監視(shì)各分站的工作狀態並協調各站(zhàn)運行,完成工業控製網絡(luò)的集成。它帶(dài)有電源總控製係統、視頻監控係統(tǒng),產線處的有數據均可從總控製台收集獲取,可通過總控調度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源係統實施強弱電(diàn)分開管理,待機休息及檢修時要求(qiú)強(qiáng)電關閉,控製、信(xìn)號燈弱點部分(fèn)完全獨立運行。
12、MES生產製造管理軟件
在整個係統的生產(chǎn)過程中,由MES生產管理係統製(zhì)定下達各項生產計劃任務,並(bìng)實時地反映在(zài)MES上位機的(de)監控畫麵上。下層製造係統將整(zhěng)個係統的工作(zuò)狀態及當前(qián)工件加工狀態作自動統計,並實時傳輸到生產管理係統MES。具有計劃(huá)、調度(dù)和實時監控(kòng)等功能。能夠實現(xiàn)和(hé)係統組態監控軟件的集成,實時監(jiān)視生產線的生產情況。學生可以(yǐ)通過該軟(ruǎn)件了解(jiě)和學習生產型企(qǐ)業的生產物流管理的全(quán)過程,並可開展企業(yè)生產管理方麵的相關培訓。
13、零部(bù)件周轉拖盤(pán)

    用於原材料及成品(pǐn)件的輸送周轉用,配合RFID係統及智(zhì)能倉庫、環型流水線中應用。實現送料,取料,輸送周轉功能;實(shí)現智能化工作與管理(lǐ),並對每個(gè)環節(jiē)的時間點、責任人等關鍵(jiàn)數據進行實時(shí)采集,匯集到統一的信息(xī)平台,最大(dà)限度的提高存儲貨物的(de)能力。

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14、整套係統功能
    係統由(yóu)MES生產管理係統製定下達各項生產計(jì)劃任務,並實時地反映在MES上位機的監控(kòng)畫麵上。下層製造係統將整個係(xì)統的工作狀態及當前工件(jiàn)加工狀態(tài)作自動統計,並實時傳輸到生產管(guǎn)理係統MES。具有計劃、調度和實時(shí)監(jiān)控等功能。能夠(gòu)實(shí)現和係統組態(tài)監控軟件的(de)集成,實時監視生(shēng)產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生(shēng)產型企業的生產物流管理的全過(guò)程,並可開展企業生產管理方麵的相關培訓。既能完成認知型和綜合型實驗實訓,又能(néng)完成開發設計型實驗實訓,還(hái)能實現學生現場動手操作;對樣件具(jù)有(yǒu)全程演示及生產能力;係統應具(jù)有全自動控(kòng)製功能,能充分展示現代(dài)工業中進行數字化管理生產的各個環節;係(xì)統應具有單機獨立控製、獨立運行功能;係(xì)統應具有啟停控製、動態作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源(yuán)動(dòng)態顯(xiǎn)示、係統故障診(zhěn)斷與處理、工件位置動態顯(xiǎn)示等等功能。該係統(tǒng)除能服(fú)務於工程訓練實踐教學環節外,還應(yīng)能覆蓋相關課程,並(bìng)能進行相關的實踐性教學環節,具體如下:
(1)可服務(wù)的相關課程
    機(jī)器人技術基(jī)礎與操作、機械製造基礎、機械(xiè)工(gōng)程測試技術(shù)、機電傳動控製、液壓與氣壓傳動、機器人技術與(yǔ)應(yīng)用、機電(diàn)一體化係統設計(jì)、數控技術、機(jī)電(diàn)係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字(zì)化製造技術、機電設備故障診斷、製造技術、多軸數控加工技(jì)術(shù)、虛擬與仿真技術等,和其它相關課(kè)程。
(2)教(jiāo)學演(yǎn)示類項目
    MES上位機(jī)的監控(kòng)演示、柔性化加工係統演示、控製(zhì)演示、機電控管一體化技術演(yǎn)示、自動傳輸係統(tǒng)演示、AGV搬運演示、機器人編程使用、產品(pǐn)自動倉儲係統演示等等(děng)。
(3)綜合訓練類、設計類等項目

    機械製造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術項目(mù)綜合訓練(liàn)、多軸數控技術項目綜合訓練(liàn)、機電控製綜合實驗、機電一體(tǐ)化係統綜合設計、機(jī)電一體化係統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體(tǐ)倉庫應用設計、氣(qì)壓係統應用設計、係統供電方(fāng)案應用設計、計(jì)算機(jī)輔助工藝規程設計、數據(jù)庫(kù)應用及開發(fā)、總控係統(tǒng)的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計(jì)、PLC網格通訊(xùn)應用、伺服驅(qū)動應用、人機界麵編程設計、生產實(shí)習、畢業實習、畢業設計等等。


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