HYRX-J4 智能製造生產線實（shí）訓係（xì）統一、係統配置1、立（lì）體倉庫單元 立體倉（cāng）庫單元的主要（yào）功能是為係統提供加工（gōng）工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲

HYRX-J4 智能製造（zào）生產線（xiàn）實（shí）訓係統

一、係統配置

1、立體倉庫單元
   立體倉庫（kù）單元的（de）主（zhǔ）要功能（néng）是為係統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉（cāng）儲功能，采用三層貨（huò）架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和（hé）出庫作業的倉庫。
2、環型流水線單元
   環型流水線單元主要由鋁（lǚ）合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變（biàn）頻調速係統、自（zì）動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同（tóng）工位的自動定位。
3、數控車床單元（yuán）
   數控車（chē）床加工中心單（dān）元用（yòng）於（yú）整個工件的軸類部份的加工，采用自（zì）動門、自動裝（zhuāng）夾、四工位（wèi）自動刀架、並有工件冷卻加工係統，現實機加工（gōng）件無人化DNC自動加工，配（pèi）置伺服電機、工業級數控係統。
4、數控銑床單元
   立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用於整個工件三軸聯動。可用（yòng）於雕（diāo）刻、數控（kòng）鑽、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現（xiàn）實機加工件無人化DNC自動加工，工業（yè）級（jí）數控係統。
5、六自由度機器人單元
   六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件（jiàn）的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工（gōng）件視覺檢測單元等（děng）。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（zhuǎn）（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。
6、四軸坐標機器人
   四軸坐標機器人主（zhǔ）要負責立體倉庫（kù）的原材料入（rù）庫與出（chū）庫、成品零件的入庫。夠實（shí）現自動控製的、可重複編程的、多功能的（de）、多自（zì）由度的、運動（dòng）自由度間成（chéng）空（kōng）間直角關係、多用途的操作機。
7、視覺檢測單元單（dān）元
   檢測單元的主要（yào）功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭（tóu）獲取工件的圖（tú）像，由圖像處理器（qì）完（wán）成工件合（hé）格與否的判斷（duàn），將不合（hé）格工件剔（tī）除，將合格（gé）的工件（jiàn）傳送至（zhì）下一（yī）單元，而（ér）將不合格的工件推（tuī）送（sòng）至廢料槽。
8、RFID係統單元
   RFID係統單（dān）元是一種（zhǒng）非接觸式的自（zì）動識別係統，它通過射頻無線信（xìn）號自動識（shí）別目標對象，用於對工件材料（liào）的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀（dú）寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上（shàng）-記錄該工裝板上放置零件信息（xī），RFID讀寫器安裝在（zài）工裝板經過的每一個（gè）工（gōng）位上，當工件到達該工位時（shí）係統（tǒng）可通過讀寫器，識別到該（gāi）工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工（gōng）裝板上都安裝（zhuāng）有RFID標簽（qiān），在每個加工（gōng）工位物料都需要進行識讀操作，並將信息通過網（wǎng）絡傳輸給服（fú）務器，實時的（de）跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可（kě）追溯性管理。
9、AGV小車搬（bān）運單元
   AGV小車無人搬運車由機器人（rén）輸送加工後（hòu）的零件或從庫房（fáng）特定（dìng）庫架抓取零件，AGV智能小（xiǎo）車並依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站（zhàn）緩衝區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現（xiàn）線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通（tōng）訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控製，AGV的PLC通訊，PLC發送（sòng）任務碼（mǎ）給機器人，實現點位控（kòng）製；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站（zhàn）單元
   采用工業自動化（huà）主流PLC，可隨意擴展，配（pèi）備觸摸（mō）屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固（gù）。
11、總控（kòng）台
總控平台主要由單相電網電壓指示、電源控製部分、控製主（zhǔ）機、狀態指示燈、15英寸（cùn）工業彩色觸摸屏、S7-1200主機、電腦等組成，主要完成監視（shì）各分站的工作狀態並協調各站（zhàn）運行，完成工業控製網絡（luò）的集成。它帶（dài）有電源總控製係統、視頻監控係統（tǒng），產線處的有數據均可從總控製台收集獲取，可通過總控調度分配各個（gè）模塊的工作職能。電源係統實施強弱電（diàn）分開管理，待機休息及檢修時要求（qiú）強（qiáng）電關閉，控製、信（xìn）號燈弱點部分（fèn）完全獨立運行。
12、MES生產製造管理軟件
在整個係統的生產（chǎn）過程中，由MES生產管理係統製（zhì）定下達各項生產計劃任務，並（bìng）實時地反映在（zài）MES上位機的（de）監控畫麵上。下層製造係統將整（zhěng）個係統的工作（zuò）狀態及當前（qián）工件加工狀態作自動統計，並實時傳輸到生產管理係統MES。具有計劃（huá）、調度（dù）和實時監控（kòng）等功能。能夠實現（xiàn）和（hé）係統組態監控軟件的集成，實時監（jiān）視生產線的生產情況。學生可以（yǐ）通過該軟（ruǎn）件了解（jiě）和學習生產型企（qǐ）業的生產物流管理的全（quán）過程，並可開展企業（yè）生產管理方麵的相關培訓。
13、零部（bù）件周轉拖盤（pán）

    用於原材料及成品（pǐn）件的輸送周轉用，配合RFID係統及智（zhì）能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實（shí）現智能化工作與管理（lǐ），並對每個（gè）環節（jiē）的時間點、責任人等關鍵（jiàn）數據進行實時（shí）采集，匯集到統一的信息（xī）平台，最大（dà）限度的提高存儲貨物的（de）能力。

14、整套係統功能
    係統由（yóu）MES生產管理係統製定下達各項生產計（jì）劃任務，並實時地反映在MES上位機的監控（kòng）畫麵上。下層製造係統將整個係（xì）統的工作狀態及當前工件（jiàn）加工狀態（tài）作自動統計，並實時傳輸到生產管（guǎn）理係統MES。具有計劃、調度和實時（shí）監（jiān）控等功能。能夠（gòu）實（shí）現和係統組態（tài）監控軟件的（de）集成，實時監視生（shēng）產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生（shēng）產型企業的生產物流管理的全過（guò）程，並可開展企業生產管理方麵的相關培訓。既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能（néng）完成開發設計型實驗實訓，還（hái）能實現學生現場動手操作；對樣件具（jù）有（yǒu）全程演示及生產能力；係統應具（jù）有全自動控（kòng）製功能，能充分展示現代（dài）工業中進行數字化管理生產的各個環節；係（xì）統應具有單機獨立控製、獨立運行功能；係（xì）統應具有啟停控製、動態作業（yè）計劃調（diào）度、庫存資源（yuán）動（dòng）態顯（xiǎn）示、係統故障診（zhěn）斷與處理、工件位置動態顯（xiǎn）示等等功能。該係統（tǒng）除能服（fú）務於工程訓練實踐教學環節外，還應（yīng）能覆蓋相關課程，並（bìng）能進行相關的實踐性教學環節，具體如下：
（1）可服務（wù）的相關課程
    機（jī）器人技術基（jī）礎與操作、機械製造基礎、機械（xiè）工（gōng）程測試技術（shù）、機電傳動控製、液壓與氣壓傳動、機器人技術與（yǔ）應（yīng）用、機電（diàn）一體化係統設計（jì）、數控技術、機（jī）電（diàn）係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字（zì）化製造技術、機電設備故障診斷、製造技術、多軸數控加工技（jì）術（shù）、虛擬與仿真技術等，和其它相關課（kè）程。
（2）教（jiāo）學演（yǎn）示類項目
    MES上位機（jī）的監控（kòng）演示、柔性化加工係統演示、控製（zhì）演示、機電控管一體化技術演（yǎn）示、自動傳輸係統（tǒng）演示、AGV搬運演示、機器人編程使用、產品（pǐn）自動倉儲係統演示等等（děng）。
（3）綜合訓練類、設計類等項目

    機械製造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數（shù）字化技術項目（mù）綜合訓練（liàn）、多軸數控技術項目綜合訓練（liàn）、機電控製綜合實驗、機電一體（tǐ）化係統綜合設計、機（jī）電一體化係統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體（tǐ）倉庫應用設計、氣（qì）壓係統應用設計、係統供電方（fāng）案應用設計、計（jì）算機（jī）輔助工藝規程設計、數據（jù）庫（kù）應用及開發（fā）、總控係統（tǒng）的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計（jì）、PLC網格通訊（xùn）應用、伺服驅（qū）動應用、人機界麵編程設計、生產實（shí）習、畢業實習、畢業設計等等。