HYSFSM-61型步進伺服控（kòng）製綜合實訓（xùn）平台（tái） 一、概述PLC•步（bù）進•伺服（fú）控製綜合實訓平台，它集二軸（zhóu）定位模型、PLC、步進運動控製係統（tǒng）、伺服運動控（kòng）製係統、人機界麵

HYSFSM-61型步進伺服控（kòng）製綜合（hé）實訓（xùn）平台

 一、概述
PLC•步進•伺服控製綜合實訓平台，它（tā）集（jí）二（èr）軸定位模型、PLC、步進運動控製係統、伺服運（yùn）動（dòng）控製係統、人機界麵、傳感器等技術於一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程（chéng）、自動化等專業實（shí）訓教學、課程（chéng）設計、畢業設計。

二、實（shí）訓項目（mù）
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選（xuǎn）型
2.步進電機及驅動器控製回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控製步進電機的程序（xù）編寫
5.步進（jìn）電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
 1.伺服（fú）電機驅動（dòng）器及伺服（fú）電（diàn）機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
 3.伺（sì）服電機驅動器參數設置
4.通過操作麵板（bǎn）控製伺服電機的運行
5.使用伺服（fú）軟件控製伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸（chù）摸屏的安裝（zhuāng）
2.觸摸屏供電電路連（lián）接
3.觸摸屏組（zǔ）態界麵製作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控製電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進（jìn）電機驅動器（qì）及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位（wèi）控製程序編寫
3.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控製程序編寫
4.基於 PLC 的（de）步進電機二軸定位與伺服電（diàn）機主軸對（duì）位控製程序編寫
5.基於（yú）伺服絕對位置係統的主軸對位控製程序編寫
6.基於觸摸屏控製二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：係（xì）統調試與運（yùn）行
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔（bá）＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、係統組（zǔ）成及功（gōng）能
1.機構部分：包括實（shí）訓桌、工業鋁型材、網孔板（bǎn）、二軸定位模型（xíng）（含精密滾珠絲杆、主軸（zhóu）同步（bù）機構、檢（jiǎn）測傳感器、限位開（kāi）關）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量輸入/10 路數字（zì）量輸出）+EM253定位模塊（2 隻）。輸出四路高速脈衝，可控製步進機驅動器和伺服電機驅動器。（PLC主機可根（gēn）據用戶需要選擇西門子各係列型號、三菱係列（liè）、歐姆（mǔ）龍係列等，價格另議）
3.步進係統：DM556步進驅動（dòng）器及 57BYG三相混合式（shì）步（bù）進電機兩（liǎng）套（tào），用（yòng）於 X、Y 軸驅動。
4.伺（sì）服係統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動（dòng）器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用於主軸同步運行驅動。
5.人（rén）機界麵：采用 64K 色 7寸彩色工業（yè）觸摸屏。
6.配（pèi）二軸定（dìng）位模型