AGV自動化物流輸送係統（tǒng）

AGV自動化物（wù）流輸送係（xì）統
1. 技術（shù）要求：
（1）車體尺（chǐ）寸（cùn）：≤1 200 mm×800 mm×800 mm； 
（2）額定載荷：大於或等於（yú） 50 kg； 
（3）轉彎半徑：≤600 mm； 
（4）導航方式：磁導（dǎo）引或視覺導航；
（5）輸（shū）送平台（tái）：自帶滾筒或皮帶（dài）輸送機構（gòu），實現自動上下料；
（6）通信功能：無線局域網；
（7）驅動方式：差（chà）速驅動；
（8）驅動電源：DC24 V/DC48 V； 
（9）走行速度：30～45 m/min； 
（10）爬坡能力：3°～5°；
（11）安全防護：前方障礙物檢測傳感器、機械防撞機構雙重防護。
2. AGV 調度係統：與 MES 進行對接，利用 MES進行工藝路徑和輸送（sòng）規劃，同時也可利用（yòng）無（wú）線網絡功能在智能終端上進行路徑規劃。

3. 自動接貨平台：與 AGV 進行貨物對接