工業機器人上下料係統

工業機器人上下料係統

1. 機器人移動滑軌用於帶動（dòng）六自由度機（jī）器人來回於係統各個機床之間，由伺服驅動電動機、高精密減（jiǎn）速機、直線滑軌、齒輪（lún）齒條、編（biān）碼器等組成（chéng），采用全鋼結構設計製作，與六自由度機器人組合成一個（gè）靈活柔性上下料智（zhì）能作業裝置。

2. 行走導軌主（zhǔ）要（yào）技術參數：

（1）重複定位精度:±0.1 mm； （2）傳動：驅伺電動機；

（3）功（gōng）率：≥2 kW； （4）移動速度:0.4 m/min 可調；

（5）長度（dù）：≥4.5 m。

3. 夾具：具有不少於 4 組工業機器人氣動夾（jiá）具（jù）庫，與工業機器人一（yī）起（qǐ）來滑行，夾具可自動更換，MES（係

統）可對夾具進行編碼管理。

4. 工業機（jī）器人技術參數（shù）：

（1）自由度：6； （2）額定載荷：≥10 kg； （3）抓取半徑: ≥1 400 mm； （4）具有手持示（shì）教儀；

（5）開放以太網接口；

（6）具（jù）有 16DI/16DO 的（de） I/O 擴展接口模塊。

5. MDC 采集：包括工業機（jī）器人上下料係統實時監控、利用率（lǜ）分析、生產追蹤、生（shēng）產報表、設備檔案管理等（děng），並與 MES 進行對接