HYAI-1工業機器人與（yǔ）智能視覺係統應用實訓平台

產（chǎn）品簡介：

HYAI-1工業機器人與智能（néng）視（shì）覺（jiào）係統應用實訓平台一、產品概述工業機器人與智能視覺係統應（yīng）用實訓平台以工業機器人（rén）與（yǔ）機器視覺為核心，將（jiāng）機械、氣動、運動控製

服（fú）務熱線

02162273926

立（lì）即谘詢

產品展（zhǎn）示

product

產品介紹

一（yī）、產品概述

工業機器人與（yǔ）智能視覺係統應用實訓平台以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控製、變頻調速、編碼器技術、PLC控製（zhì）技術有機地進（jìn）行整合，結構（gòu）模塊化，便於組（zǔ）合，實現對高速傳輸線上的（de）不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學（xué），係統進行了專門的設計，可以完（wán）成各類機器（qì）人單項訓練和（hé）綜合性項（xiàng）目訓練，可（kě）完成（chéng）各類機器人單項訓練和（hé）綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，

包含六自（zì）由度工業機器人、智能視覺檢測係統、PLC控製（zhì）係統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可（kě）以實現對高速（sù）傳輸的工件進行（háng）分揀（jiǎn）、檢測（cè）、搬（bān）運、裝配、存儲等操作。

該（gāi）平台各組件均安裝在型材桌麵上，機械結構、電氣控（kòng）製回路、執行機（jī）構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平台可以進（jìn）行機械組裝、電氣線路（lù）設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流（liú）程編輯、工業（yè）機器人編程與調試應用等多方麵訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專（zhuān）業《工業（yè）機器人與（yǔ）控製技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適（shì）合自（zì）動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

二（èr）、技術性能

1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2. 工作環境：溫（wēn）度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1.5kVA

4. 實訓平台尺寸（cùn）：2200mm×1200mm×1500mm

5. 安全保護：具（jù）有漏電保護，安（ān）全符合國家標（biāo）準

三、設備結構與組成

該實訓平台由六自（zì）由度工業機（jī）器人係統、歐姆龍智（zhì）能視（shì）覺檢測係統、可編程控製器（PLC）係統、四工位供（gòng）料單元、環形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝（zhuāng）單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組（zǔ）成。

1. 六自由度（dù）工業機器人係統

由機（jī）器人本體、機器人控製器、示教單元、輸入（rù）輸出信（xìn）號轉換器和抓取機構組成，裝備吸盤、視覺攝（shè）像頭等，可對（duì）工件進行（háng）吸取、搬運、裝配、測量、拆解等（děng）操作（zuò），也可以根據智（zhì）能視覺相機識別不同顏色對（duì）工件裝配。

1)機器人本（běn）體由（yóu）六自由度關節（jiē）組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由（yóu）度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地麵安裝、掛裝、倒裝

2)第1軸工作（zuò）範圍為+170°/-170°，旋轉速度370°/s

3)第2軸工作範（fàn）圍為+110°/-110°，旋轉速度370°/s

4)第3軸工作範圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s

5)第（dì）4軸工作範圍為+185°/-185°，旋轉速度300°/s

6)第5軸工作範圍為+125°/-125°，旋轉（zhuǎn）速度460°/s

7)第6軸工作範圍為+360°/-360°，旋轉（zhuǎn）速度（dù）600

8)的工作半徑為500mm

9)有效負載5kg

10)機器人示教單元（yuán）有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤（pán），用於參數設置（zhì）、手動示教、位置編輯、程（chéng）序編輯等操作。

2. 歐姆龍智能視覺檢測係統

配備一套歐姆（mǔ）龍FZ5-L350智能視覺係統，由視覺（jiào）控製（zhì）器、白色光源、視（shì）覺相機及監視顯示器等組成。用於檢測工件的（de）特性，如數字、顏色、形（xíng）狀等，還可以對裝配效果（guǒ）進（jìn）行實時檢測操作。通過I/O電纜連（lián）接到PLC或機器人控製器，也支持串行總線和以太網（wǎng）總線連接（jiē）到PLC或機器人控製器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。

3. 西門子可編程控製器單元

配備西門子S7-1200可（kě）編程控（kòng）製器，自帶以太網通訊模（mó）塊、數字量擴展模塊（kuài）控製機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號（hào），管（guǎn）理工作流程、數據傳輸等任（rèn）務。

6. 四工位供料單元

由移動井式料庫、推料氣缸、無杆氣缸和（hé）光電（diàn）傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用於將工（gōng）件庫中的工（gōng）件依（yī）次推出（chū）到（dào）環形輸送線。提供（gòng）不同顏色的標準工件（jiàn），雜色疊加等不合（hé）格（gé）工件。多工位的供料（liào）設計，使得供（gòng）料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上（shàng）料，以及對上料速度進行控製（zhì），實現上料形式的多（duō）樣化（huà）。

7. 環形輸送單元

包含一（yī）套交流調速係統，由三菱D720變頻器、三相交流（liú）電機、環形板鏈（傳送帶）、光纖傳（chuán）感器等（děng）組成，安裝在型材（cái）實訓桌上（shàng），用於（yú）傳輸工件（jiàn）。

8. 工（gōng）件存儲盒（hé）供料單元

包含一套步進電（diàn）機推杆、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌（zhuō）上，當一個工件存儲盒被取走會自動（dòng）退出下一個工件存儲盒，用於工件（jiàn）存儲盒自動（dòng）供料。

9. 工件組裝單元

由工件存儲盒托盤及型材立（lì）柱組成（chéng），安裝在型材實（shí）訓（xùn）桌上，用於裝配（pèi）工（gōng）件。工件盒（hé）內設（shè）有4個工件槽用於放置工件，機器人可以根據不同（tóng）配方按照上位機設定顏色進行放置工件。

10. 倉庫單元

由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用於放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通（tōng）過機器人（rén）對裝（zhuāng）配完成的組件進行拆垛。

11. 廢（fèi）品回收桶

安裝在型材實訓桌左後側，用於機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。

12. 以太網路由器

以太網路由（yóu）器將PLC、機器人控製器、智能視（shì）覺控（kòng）製器組成一個以太（tài）網局（jú）域網，進行數據（jù）的（de）相互傳（chuán）輸，實現工業現場控製係統的高層（céng）次應用，同時可以培養和考核學生對工業網絡的使用技能。

四、軟件介紹

1. 機器人調試編程軟件

本設備使用機器人專用調試編程軟件，可以（yǐ）對機器（qì）人進行編程和調試。該軟件具有文（wén）本編輯區、位（wèi）置列表區（qū）、屬性指示區、項目管理區等窗口，可以對機器人進行調試。調試時可對機器人進行如下（xià）操作：程序編輯、伺服開和關、運行速度設置、各關節位（wèi）置給定、運（yùn）行和停止（zhǐ）、單步執行指令、連（lián）續執行指令、程序（xù）跳轉執行等。同時該軟件提供底層驅動接口函數，可供用戶進行二次開發使用及進行深層次（cì）機器人（rén）控製技術的研究。

2. 工件裝配流（liú）程編輯軟件

提供一個本設備（bèi）專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進行數據傳輸，可以將工件的裝配流程進行隨意編輯，並（bìng）下發給PLC。每組的三個（gè）工件盒，每個工件盒的四個工（gōng）位都可以設置成（chéng）需要的工件，可選編號、顏色、高（gāo）度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實現工件裝配流程的（de）多樣化。

五、實訓項目

1. 機器視覺（jiào）係統的原理、使用和調試

2. 六軸工業機器人係統的（de）原理、使用和調試

3. 六軸工（gōng）業機器人坐標（biāo）係建立

4. 工業（yè）機器人與機器視覺係統綜合應用的安裝與調試

5. 機器視覺（jiào）係統模板設置、編（biān）程與調（diào）試

6. 通過示教單元手動（dòng）調（diào）試工業機器人

7. 通過示教單元設置、修改各控製點坐標

8. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序

9. 機（jī）器（qì）人追蹤坐（zuò）標整定

10. 工業（yè）機器人係（xì）統IO的設（shè）置

11.智能視覺圖像輸入編輯與調試